电器接插件级进模自动送料机构设计

张　侠,叶　锋,王　浩（常州信息职业技术学院,江苏　常州　213164）

电器接插件级进模自动送料机构设计

张侠,叶锋,王浩
（常州信息职业技术学院,江苏常州213164）

摘要：本文主要介绍拉钩式送料机构的设计，通过分析制件的结构工艺性，重点介绍了自动送料机构的设计。本文设计的自动送料机构由气缸的推进来带动料钩的前进，最终达到自动送料的目的。拉钩式自动送料机构能够实现机械化自动化，从而大大提高了生产效率。

关键词：自动；送料机构；钩式

1　引言

自动送料装置按送进材料的形式分为送料装置与上件装置两类。常见送料机构形式一般有推式、拉式和推拉结合式等三种。推式送料主要是在冲压模具前使用，主要是在展平过后，将料带夹住或者利用摩擦使料带前进。这种机构形式的特点是：展料直接出来，没有经过任何加工，机构将料带“推着”前进以达到自动送料的目的。拉式送料主要是在冲压模后使用，主要是在进行了冲裁过后，通过拉动料带的搭边或者销孔，进而使料带前进。这种结构形式的特点是：在完成冲压或者是预先冲好销孔的情况下，送料机构拉动着料带前进，这必须得要求料带是经过加工后的，机构“拉动“料带前进以达到自动送料的目的。推拉结合式是推式和拉式的结合。当料带是非常薄的时候，如果单纯的使用“推式”或者是“拉式”的话，料带就会因为单一的力而被戳破。因此，只能通过前后一推一拉来保持力的平衡。

2　自动送料机构设计

2.1制件成形工艺分析

本文涉及的零件结构如图1所示，料厚0.5mm。材料为黄铜，大批量生产。工件形状较为复杂,但精度要求不高。采用多工位柔性冲压模具和自动送料装置可提高生产效率和定位精度。

2.2送料机构类型选择

通过初步分析，决定采用“拉式送料机构”。常见的送料机构有“钩式自动送料装置”、“辊式自动送料装置”、“夹持式自动送料装置”和“杠杆式自动送料装置”等。其中“钩式自动送料装置”属于“拉式送料机构”。通常拉钩形式如图2所示。

图2　钩式送料机构

其主要原理是由滑块通过杠杆带动的钩式送料机构。这种结构的有点是结构简单，造价低，能在转速小于200r/m in的冲压机械上使用。但是，由于本次设计的模具是“多工位柔性冲压模具”。通过冲模向下来提供钩子的动力是不可行的。这需要将送料装置安装在模具上，与模具相连。

2.3送料机构设计

本文设计的送料机构如图3所示。该送料机构由气缸提供源动力，通过气缸活塞杆来回运动，推动连接的滑块移动。固定在滑块上的挂钩一直处于弹簧的压迫状态下，紧紧插入在定位销孔内。气缸向前推动，推动料带向前，此时完成冲孔，且冲模先不抬起；气缸回程，有弧度的挂钩就可以拖出，沿条料表面移动。直到行至一个步距，在弹簧的作用下，钩子又将完全插入定位销孔内，冲模抬起，由此完成一次冲裁。该机构在气缸运动时，推动着条料前进，限位销钉限制挂钩的转动。

该机构的动力由气缸提供，经分析所需气缸推力为15.7N。因此选用固定式气缸，其规格为：CDU 10-40D（缸径10mm，行程40）。其安装方式采用两个螺钉紧固，一个销钉定位。

在送料机构中，由弹簧保证挂钩完全插入导正销孔内。由于弹簧与条料接触紧密，压紧弹簧需要的力比较小，粗略估计弹簧预紧力在1N以上。经分析得知选择弹簧总圈数为10，有效圈数为8，线径0.8mm，螺距0.5mm，外径6mm，经计算可得弹簧锁紧力F=0.8×79000×0.84/(8×8×5.23)=2.88N；满足此条件才能保证弹簧在工作时，挂钩紧紧插入导正销孔内。

考虑到送料时直线运动的精度，在气缸推动滑块前进时，通过黄铜镶块形成的导滑槽来进行定向。

3　总结

在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。本文结合企业现有条件与产品结构特点，设计了专用自动送料机构。该机构采用拉钩式结构形式。考虑到产品尺寸较小，送料机构的送料力可由气缸提供动力。为了保证机构的精度，设计了导向槽导向机构，采用限位销钉实现限位要求，由复位弹簧实现送料挂钩的复位。

参考文献：

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图3　送料机构效果图