斗轮堆取料机回转机构定位合理的重要性

张笑祥　魏涛

摘 要：随着我国经济和科学技术的发展，斗轮堆取料机由于其装卸效率高等特点在港口装卸、矿场装卸等地方被广泛使用，在堆取料机使用过程中发现，由于其回转机构是堆取料机的重要组成部分，使用极为频繁，造成其连接螺栓断裂较为频繁，文章通过对造成连接螺栓松动断裂的原因进行分析，对堆取料机在设计制造时采用更为合理的方式来保障堆取料机的正常运行。

关键词：堆取料机；回转机构；重要性

前言

斗轮堆取料机是一种被广泛用于散状料的堆取、运输和均料的大型移动机械，现今其广泛应用于港口、发电厂、钢铁等行业的运输取料。在使用过程中发现其回转机构在长时间使用会发生定位螺栓松动、断裂的现象。文章结合其定位机构的结构等进行分析，提出如何在设计制造时采用更为合理的方式来避免出现此种现象。

1 斗轮堆取料机简介

斗轮堆取料机（堆料机和取料机）是一种新型高效率连续装卸机械，其使用斗轮进行连续取料，同时在机子上装有皮带机进行快速输送，其多用于散状物料（散料）储料场的堆料与取料操作，这种堆取料机是由煤矿的中的斗轮挖掘机的基础上发展起来的，通过与卸车（船）机、带式输送机、装船（车）机等联合使用可以达到每小时1万多吨的输送能力。现今其主要用于散货专业码头、钢铁厂、大型火力发电厂和矿山等的散料堆场装卸铁矿石（砂）、煤炭、砂子等。该机因其作业效率高，故在国内外得到广泛应用。

斗轮堆取料机按结构分臂架型和桥架型两类。臂架型斗轮堆取料机主要是由斗轮机构、回转机构、带式输送机、尾车、俯仰与运行机构组成，是一种常用的堆取料机形式，进行堆料作业时，物料通过臂架上皮带输送机输送到斗轮堆取料机臂架的前段，从而达到抛洒到料场的目的。同时，斗轮堆取料机可以移动通过和臂架协同运行可以达到对方物料成梯形断面等各个整齐的形状，而取料过程则是与堆料过程相反，其是通过臂架和斗轮旋转的结合使用来达到取料的目的，散料经过斗轮取得后经斗轮堆取料机的皮带机输送到斗轮堆取料机的中心下面的漏斗输送到料场的皮带输送机上，由于斗轮堆取料机可以通过移动以及臂架的回转、俯仰等达到将物料装卸完成的目的.臂架型斗轮堆取料机的斗轮可以分为无格式、半格式和有格式三种，以无格式斗轮使用最多，其中无格式斗轮的铲斗没有相应的斗底，在非工作区可以使用固定在臂架上的圆弧挡板来挡住斗中的散料，在卸料区内没有圆弧挡板而有一个固定的斜溜槽。当铲斗随轮体旋转至卸料区时，斗中物料在自重作用下经斜溜槽滑到带式输送机上。使用无格式斗轮的斗轮堆取料机卸料区间很大，同时斗轮的的转速很高，可以在同等条件下具有较高的工作效率，可以对一些粘性较大的物料进行装卸，而半格式斗轮的结构与无格式斗轮的结构相近，仅将斗壁向斗轮中心延伸了较长的一段，增大了圆弧挡板与轮体之间的距离，增大了抵抗在圆弧挡板与轮体之间产生卡料的能力，而最后一种有格式斗轮则是在每个铲斗的斗底增加了一个扇形的斜溜槽，当铲斗在旋转到一定的高度以后，斗轮中的物料沿着扇形向斗轮中心进行滑动，当轮斗旋转到卸料区后，物料滑送到皮带输送机上，由于有格式的设计结构特点，其适宜堆送较为坚硬的物料，且不会产生卡料的现象.斗轮的传动方式分为机械传动和液压传动两种，在进行转动时不需要进行调速，而斗轮堆取料机的回转机构是由回转支承和驱动装置等组成，来带动斗轮堆取料机的臂架进行旋转，多数斗轮堆取料机采用的都是直流电动机或者是液压驱动的方式。斗轮堆取料机臂架上加装有带式输送机，输送机提供物料的输送之用，在斗轮堆取料机堆料时，输送机正向运行，而进行取料作业时，输送到则需要进行反向运行。尾车则是连接斗轮堆取料机带式输送机和料场的皮带输送机的重要机构，料场带式输送机的输送带绕过尾车机架上的两个滚筒，呈S形走向，以便在堆料时把物料由料场带式输送机转运到斗轮堆取料机上去。而另一种斗轮堆取料机则是桥架式的，其根据桥架的结构形式分为门式和桥式两种。门式取料机与臂架式斗轮堆取料机不同的是其具有像门一样的金属框架结构和一个能够升降的桥架，在门架上具有一条固定的和一条可移动且可双向运行的堆料带式输送机，同时在门架的输料一侧安装有可以随门架一起移动的尾车。

2 斗轮堆取料机回转机构的定位

斗轮堆取料机回转机构通常是由回转电机、限力矩联轴器、立式星型回转减速器、回转支承组成，同时回转支承结构选用的是标准的回转支承形式，采用的是三排滚柱式支承，连接使用你的螺栓为M42和M36，而对应的螺栓孔则为45和39，回转支承上下面的支承法兰连接处没有定位止口，因此在安装时会造成一定的偏心，回转驱动和回转支承齿啮合之间的精度要求较高，为了保证驱动小齿轮与回转轴承大齿圈之间的齿轮啮合，回转驱动装置采用的是回转减速机小齿轮相对于减速机外壳止口偏心的结构，通过转动回转减速机来进行啮合间隙的调整，所以，回转减速机使用止口定位较好。

2.1 对于斗轮堆取料机回转机构驱动调整

对于“一期”回转电机的水平安装时，回转电机在与减速机通过法兰盘进行连接时，通过对回转减速机进行转动调整，在调整时，通过使电机底座与减速机进行反向的旋转并使电机保持在与调整前的同一个位置。

2.2 对于斗轮堆取料机回转机构偏心结构的调整

回转减速机的外壳止口的中心与小齿轮中心的偏差达到2mm，减速机的螺栓安装孔有24个，在这个法兰盘面上均布，驱动装置的中心线与回转支承中心线应当是在同一值上，而回转减速机每转过一个螺栓孔，小齿轮的中心线距离止口中心线就会有一个微小的偏差，当小齿轮与回转支承中心距最大或最小时，调整间隙最小，而当中心距为中间值时，调整量达到最大，通过旋转微调来调整驱动装置中心线与回转支撑中心线的距离，从而达到配合精度的要求。

2.3 斗轮堆取料机回转减速机定位

在进行回转减速机安装时需要对其偏心度进行调整，从而使其达到回转齿轮间的啮合要求，可以通过在将回转平台的止口进行破坏，而后再减速机的底座法兰上铣两个相对的直边，在将减速机的齿轮啮合间隙调整到1mm左右时，通过在转台法兰板处对应于减速机法兰直边出加装抗剪块来进行定位同时来抵消来自于横向的剪切力，而当还需要进行齿轮啮合间隙调整时，需要将抗剪块重新取出并重新进行安装，使用一段时间后发现螺栓使用正常，并无松动与挤压压溃的现象，通过在堆取料机回转驱动机构中采用定位止口配合尺寸与小齿轮偏心结构调整中心距的方式，能够有效的提高安装精度，尽管在现场安装调试时增加了一定的调试工作量，但是其调整方式便于现场调整，并且有益于提高回转小齿轮与回转支承齿圈的啮合精度，通过对止口定位的总要作用进行分析，便于后期对设备进行相应的改造，提高设备的使用寿命。

3 结束语

斗轮堆取料机回转机构是堆取料机中的重要一环，其性能的好坏与定位安装到位与否都会对斗轮堆取料机的使用寿命造成很大的影响，文章通过对斗轮堆取料机回转定位机构进行分析，找出其中造成其螺栓松动的原因，并提出了相应的解决方案，提高了斗轮堆取料机的回转减速机构的使用寿命。

参考文献

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[2]邵明亮，于国飞.斗轮堆取料机[M].化学工业出版社，2007，6.

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