直升机巡检在500 kV及以上输电线路中的应用

刘贞瑶，韩学春，康宇斌

(江苏省电力公司检修分公司，江苏南京211102)

直升机巡检是近年来国家电网公司推行的线路巡检业务新模式，综合应用了红外、紫外等先进、高效的手段，具有故障发现及时、工作效率高、人工无法替代等优点。采用直升机代替人工监察性巡视500 kV线路，可减轻线路班组工作量，提高监察性巡视质量，降低线路运检成本、作业风险和劳动强度，提升线路运检管理水平。

1 直升机巡检技术

直升机巡检主要采用可见光和红外技术，在直升机底部安装吊舱，吊舱内集成了可见光摄像机和红外成像仪，其中可见光摄像机为200万像素，红外成像仪分辨率为320×240，其中可见光摄像机用于记录整个直升机巡检过程，该摄像机分辨率较低，不适用于观测线路缺陷。

1.1 直升机巡检检查项目

直升机巡检重点对输电线路平口以上金具进行检查，主要对绝缘子、跳线进行重点检查，检查塔身有无风偏闪络放电痕迹、导地线绝缘子金具是否有异常情况、导地线及其连接金具是否挂有异物、线路走廊内是否有与导线电气间隙小的物体导致放电等。

（1）红外成像技术检查。利用红外热像仪对线路上的导线接续管、耐张管、跳线线夹、导地线线夹、金具、绝缘子等进行拍摄，分析数据，判断其是否正常，同时进行全程红外跟踪录像。

（2）可见光技术检查。在航巡中运用望远镜、照相机、机载可见光镜头跟踪记录导地线、杆塔、金具、绝缘子等部件的运行状态、线路走廊内的树木生长、地理环境、交叉跨越等情况，同时进行全程跟踪录像。

1.2 直升机巡检作业方式

直升机巡检作业时，由1名飞行员驾驶直升机，另外2名航检员分别操作红外检测设备（机载吊舱等）和可见光检测设备（防抖望远镜等）。一人利用防抖望远镜观察，一旦发现线路可见光缺陷，将利用手持的防抖佳能单反相机（1200万像素）拍照记录；另一人负责操控直升机吊舱巡检后台软件，后台软件可同时显示可见光和红外2路信号，硬盘录像机同步记录巡检过程红外、可见光视频，红外成像仪可对线路发热缺陷自动检测和跟踪，便于巡检人员巡查线路发热缺陷。

2 江苏直升机巡检应用情况

国网通航公司2013年对江苏公司500 kV及以上输电线路设备进行了巡检。全年累计巡视总长度7 729.37 km，累计起降302架次，巡视铁塔19 381基。

2.1 总体缺陷情况及分析

江苏电网2013年直升机巡检发现缺陷总体情况见表1，巡检线路长度7 729.37 km，发现缺陷1982处，其中严重缺陷105处，未发现危急缺陷。江苏电网2013年直升机巡检发现缺陷分类统计情况见表1，直升机巡检发现的缺陷大体可以分为7类。其中发现频次最高的缺陷类型为金具类 （防振锤滑移和螺栓缺失销子），占缺陷总量的86.15%；发现频次次高的缺陷类型为导地线类（导地线断股、引流线脱落）和绝缘子温度异常，占缺陷总量的4.20%和3.68%；其他缺陷为异物、绝缘子自爆、附属设施等，分别占缺陷总量的2.96%、2.44%及0.57%。

表1 江苏电网2013年直升机巡检发现缺陷分类统计

从缺陷原因来看：最主要是安装质量问题，且验收未能发现，如开口销和锁紧销缺损、螺母缺失或滑出、引流跳线小握手损坏、导地线金具发热、安装使用错误等；其次跟设备质量有关，如防振锤滑移、地线绝缘子放电间隙松动等；再次跟运行外部环境和设备正常老化有关，如异物粘连、导地线损伤、均压环损坏、玻璃绝缘子自爆、低值瓷绝缘子、复合绝缘子芯棒发热等；最后与运行维护不及时有关，如接地引线断股或者断开。

2.2 典型缺陷

直升机巡检时发现以下几种对输电线路安全运行较大且人工巡视难以发现的典型缺陷。

（1）缺螺母缺销子典型缺陷。直升机巡检发现了较多的连接螺栓缺螺母、缺销子或销子使用错误的缺陷。这些缺陷都位于塔头部位，大多由基建阶段未正确安装时留下，距离地面较高，位置都很隐蔽。受视线的影响，地面人工巡视难以发现，但若不及时发现并予以消除，遇到恶劣天气时有可能导致螺栓脱落发生掉线事故。

（2）绝缘子发热缺陷典型缺陷。直升机巡检发现了多起复合绝缘子芯棒发热和低值绝缘子铁帽发热的缺陷。对更换下的缺陷绝缘子进行检测发现：复合绝缘子机械强度明显下降，芯棒内部已受潮；瓷绝缘子绝缘电阻明显下降，属于低值裂化绝缘子。这些缺陷主要由于绝缘子长期在高电场和机械力作用下老化形成，目前人工地面使用红外检测成像仪大面积检测绝缘子缺陷还比较难以实现，且费用较高。

3 直升机巡检应用效果分析

3.1 直升机巡检效果分析

从2013年直升机巡检情况来看，直升机通过机载设备对输电线路近距离实施全面检测和拍摄，可以准确、高效的发现线路缺陷和隐患，能全方位了解线路设备的运行情况，发现许多地面目测难以发现的缺陷（人工巡检只能发现30%左右的缺陷），如开口销缺损、螺母缺损或滑出、锁紧销缺损、导地线损伤、接地引下线断股或断开、引流跳线小握手损坏等细微缺陷，以及复合绝缘子发热、低值瓷质绝缘子发热等近距离红外检测缺陷，有效弥补了人工地面巡视的不足之处。

女警官道：“举报者说，被绑架的，还有两个人。一个是盗墓者，我们很难找到了；另一位是省城的，叫什么名字，他讲不出来。”

特别是螺母和开口销同时缺失、绝缘子锁紧销缺失或失效、复合绝缘子芯棒发热、导地线断股、接地引线断开或磨损等缺陷，对线路的安全运行影响较大。此外，直升机巡检发现杆塔周围违章取土1处，及时通知运维单位到现场进行制止，确保了线路安全运行。

3.2 直升机巡检效益分析

直升机巡检内容基本上与登塔检查和红外测温一致，可以将两者进行对比分析。

（1）效率对比。一架直升机每天可以飞行2～3个架次，每架次可以巡视约40～50 km，每天可巡视约100 km，一个机组包括1名飞行机长、2名机务、1名航管、4名航检员以及司机等共10人，平均每人可完成10 km线路的巡检任务。而人工登塔检查和红外测温，平原地区每人每天最多可完成4基塔的巡检任务，约1.6 km。

（2）费用对比。根据国家电网财〔2012〕1263号关于国网通用航空有限公司直升机巡检价格的通知规定，平原地区500 kV线路直升机巡检价格为4200元/km，无额外的管理费用。根据文献[1]，500 kV线路直线塔登塔检查定额为868元/基、耐张杆登杆塔检查定额为1154元/基、红外测温定额为250元/处（三相）接头（直线、耐张），平均1 km线路约0.4基耐张塔、2.1基直线塔、1处接头，500 kV线路登塔检查和红外测温定额为2534元/km，加上各种管理费（约为定额的60%）达到4054元/km。

从以上对比分析可知，直升机巡检费用与人工巡检基本相当，但直升机巡检效率是人工巡检的6倍。

3.3 直升机巡检局限性

直升机巡检也具有一定的局限性，主要有以下两方面：一是准备和报批阶段的时间较长，一般直升机巡检工作需提前1个月报批，紧急任务也需提前1周报批。二是从安全的角度考虑，在部分线路走廊比较密集的地段、线路下方有大棚情况、无线电干扰强烈地段或城郊220 kV线路的应用上受到限制。

4 直升机巡检应用展望

从2013年上半年实际实施情况来看，直升机巡检技术在500 kV及以上输电线路巡检上已取得理想的效果，保障了500 kV及以上输电线路的安全运行，可在所有500 kV及以上输电线路推广应用。为进一步巩固直升机巡检的成果应用，还应开展以下工作：

（1）对高发、频发的缺陷开展专题分析。根据直升机巡检发现缺陷的统计结果，金具类缺陷 （防振锤滑移、开口销缺损）占缺陷总量的84%。说明此类缺陷在人工巡视中难以发现，尤其是特高压输电线路，杆塔平均高度较500 kV更高，人工巡视时此类型的缺陷更加难发现。由此推论，在未实施直升机巡检的线路中此类缺陷可能大量存在。

（2）积及时与基建、施工单位沟通。将直升机巡检缺陷分析总结提交基建部门，加强施工人员工作责任心，避免频发缺陷的重复发生。

（3）加强关键部位验收检查。在今后线路验收中，加强线路验收关键部位的检查，做好线路关键项目的重点验收，切实提高工程验收质量。

（4）加强检修人员培训力度。针对直升机巡检发现的问题，如缺螺母和销子、缺锁紧销、挂板安装错误、接地引线连接不可靠、引流跳线小握手损坏等，加强对线路检修人员的培训工作，提高线路检修质量，提升线路安全运行水平。

5 结束语

与人工巡检相比，直升机巡检在500 kV及以上输电线路应用中具有巡检效果好、巡检效率高等优点。采用直升机巡检来代替500 kV及以上输电线路人工监察性巡视，对于减轻人员劳动强度、提高监察性巡视质量、降低线路运检成本、提升线路安全运行水平等方面都有不可比拟的优势。

[1]国家电网公司.国家电网公司电网设备检修项目成本定额（试行）[M].北京：国家电网公司，2010：23-24.