工件在自动线上传送时产生阻滞现象的原因分析

许玉枝（国家知识产权局专利局专利协作广东中心,广州 510530）

工件在自动线上传送时产生阻滞现象的原因分析

许玉枝
（国家知识产权局专利局专利协作广东中心,广州 510530）

在各大加工工厂的厂房车间内，加工的工件大多采用辊道、链式或带式输送机传送的方式进行一条龙流水加工作业，由于上述输送机传送过程中传送元件材料、工件特性、自动线布置位置等方面等各种因素，使工件进行传送的过程中，难免会产生阻滞现象，本文通过对工件在自动线上传送时产生阻滞现象的原因进行分析，通过各个角度来分析造成阻滞现象的主要因素，为更好的提高工件传送效率提供可靠的理论基础。

阻滞现象；原因分析；自动线；传送；工件

0　前言

传送线是上世纪二十年代随着滚动轴承设备例如汽车、缝纫机、小型电动机等工业的发展产生的一种传送设备，在工业发展至今，自动传送线给我们的工业生产做出了不可磨灭的贡献，机械制造中刚开始只有组合机床自动线，在此之前，汽车工业中就有半自动线和流水生产线产生，并逐渐发展成现在的全自动线，自动线的出现虽然很大程度的提高了机械的生产效率，但是随着生产过程的越来越复杂，在自动线上传送出现的阻滞现象、机械故障等逐渐形成了阻碍工件传送的主要因素。

1　自动线传送的工作原理和组成

自动线传送是指工件在生产线上有规律的按着一定速度行走，而进行的生产操作工人只需要站在固定的位置进行自己所要做的工作流程，完成自己的工序操作以后，等待下一个工件的到来并重复前面的工作。自动线传送一般采用整体式的，分别把这些工作地点固定在生产线的相应位置上，但相同的是不管工件是在固定式生产还是流水线生成都需要相同的工序。自动线上的传送主要由控制系统、移动小车、和传送元件组成。

1.1控制系统

自动线传送的控制系统非常关键，在自动线传送系统中起到大脑的作用，自动生产线上的所有动作指令都是由控制系统发出。要做到自动生产线上传送的每个动作协调一致，控制系统是一个非常重要的设备，通过电脑软件应用PLC控制各个驱动电机，然后在驱动电机的带动下完成相应的动作，其中就包括小车的移动、传送元件的循环牵引、工件的移动和释放、振动马达的启动停止等。这一系列复杂的操作在处理恰当以后，各个动作位置所安装的传感器会把动作情况反馈给PLC，PLC做出判断后就会重复开始并做出下一个动作指令。

1.2移动小车

移动小车就是把工件在各个生产线之间运送或从生产线送至传送元件的转运设备。在液压系统的驱动下，使得每个工件在传动系统的带动下由传送元件传输，在工件被进行传送动作之前，小车都要在这条生产线的两端进行移动，因为有一个工件在其中的一个车上向前推出，另一个小车就必须在这条线的另一端接住前面的工件，这样就形成了循环。

1.3传送元件

传送元件就是在传送装置上进行传送的一个平台，起到交通运输的作用，作为一个运输的道路，传送元件的质量好坏在一定程度上决定了工件的生产效率。一般的传送元件主要为辊道、输送带、链板和滑道等，针对工件种类的不同而选择相应的传送元件。

2　自动线传送产生阻滞现象的原因

由于自动传送线系统组成较为复杂，而且其主要利用的就是传送元件上的摩擦力或推送力来进行工件传送，在传送过程中产生的阻滞原因也多种多样，阻滞现象的产生不仅给工件传送效率和生产效率带来了一定的影响，而且给企业的经济效益和企业生产信誉带来了很大的损失，所以分析阻滞现象的产生具有一定必要性。

2.1自动线设备质量因素

自动线设备都是由机械设备来构成的，机器虽然能保持很长时间持续地进行同一项工作，但是机器也会出现设备老化、机械故障、指令失灵等情况，自动传送线又是一个对设备质量要求很高的传送系统。其中有几个关键点，第一是传送元件本身以及其传动系统；第二是移动小车及其驱动系统；第三是控制系统的正常运行。这三个关键点具有同样的重要性，每个点出现问题都会使传送线无法正常运作而产生阻滞现象，同时也使线上的所有操作工人处于长时间的等待状态，造成人力使用上的一个极浪费。所以自动线设备质量因素是产生阻滞现象的主要原因之一，在这三个关键点上一定要保证其可靠性，有必要选择性能较为先进的进口设备。

2.2工件本身因素

工件是自动传送元件上的主要传送对象，工件的大小、形状、质量和属性是影响摩擦力或推送力的主要因素，例如，工件要和输送带之间有一定的摩擦力才能实现前进。且一个工件的传送底部过于平滑或过于粗糙，其和传送传送之间不能形成足够大的摩擦力或者由于摩擦力太大导致推送力不够，从而无法驱使其前进，在传送带元件一些上坡位置或转弯位置就会出现阻滞现象，不仅影响了工件的传送速度，积攒的工件数量越多还会产生越大的阻滞现象。

2.3工人的熟练程度

自动传送元件要求在固定的生产效率以内，工人完成相应的工件处理任务，如果工人操作的熟练程度不够，在规定的时间内处理不完相应数量的工件，就会造成工件的堆积并产生工件的阻滞现象，甚至还会影响到整个生产线的生产。

3　结束语

采用自动传送线是未来工业产品运输的发展方向之一，由于目前尚处于起步阶段，不论是从系统设计、优化上，还是设备的可靠性上都存在着很多不完善的地方。这些都需要制造商和相关的工程技术人员来不断的完善。相信随着人们对自动传送线认识的深入，将来它一定会在工厂生产中广泛应用于工件的大规模运输。

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