自动化健身器材

仲瑞杰,周　博,潘浩然（郑州大学机械工程学院, 郑州450001）

自动化健身器材

仲瑞杰,周博,潘浩然
（郑州大学机械工程学院, 郑州450001）

本文提供一种自动化健身器材，包括座椅、靠背、支柱、横支撑、抬杠，抬杠与负载装置相连，负载装置包括配重轮，配重轮通过连接绳与配重块相连，齿轮与配重轮固连，齿轮与弧形齿相啮合，连接杆铰接在变载箱体上，连接杆下部的矩形齿槽腔体内设有齿条，该齿条与滚动齿轮啮合，滚动齿轮由伺服电机驱动，伺服电机安装在矩形齿槽腔体内，滚动齿轮的主轴通过连接绳与抬杠相连。配重块保证配重轮往复转动，从而通过啮合实现连接杆的往复摆动，伺服电机转动的时候带动滚动齿轮运行，而滚动齿轮与齿条啮合，从而在矩形齿槽腔体内前后移动，改变了连接杆以铰接轴为支点的力矩比，连接杆绕着铰接轴转动，进而改变了负载装置对抬杠运动的负载大小。

健身器材;自动化;配重块;调节负载

1　技术领域

本文涉及一种设置在室内的复合健身器材。

2　背景技术

现今社会，人们生活越来越忙碌，白领一族长期朝九晚五上班，加上城市规模的扩大，工作人员很多需要早上六七点起床，晚上七八点才能回到家里。因此，白领一族很少有跑步、游泳等的锻炼时间。室内健身馆相应而生，受到了白领一族的广泛欢迎。室内健身器馆中跑步机、健身器等得到了大家的喜爱。其中健身器能使得全身大部分位置获得锻炼，因而在多数健身馆中都有放置。市面现有的健身器材的配重改变方式均是原始的通过手动改变插销的位置来改变锻炼重量，改变载重过程不方便而且不安全，自动化程度低，器械本身技术含量也低下。亟需提供一种自动化程度高的便于调节负载重量的符合健身器材。

3　结构设计方案

结构中包括座椅、靠背，座椅固定在支柱上，支柱上端铰接有两个横支撑，横支撑与抬杠相连，抬杠与负载装置相连，所述负载装置包括配重轮，配重轮通过连接绳与配重块相连，齿轮与配重轮固连，齿轮与连接杆顶部的弧形齿相啮合，连接杆铰接在变载箱体上，连接杆下部的矩形齿槽腔体内设有齿条，该齿条与滚动齿轮啮合，滚动齿轮由伺服电机驱动，伺服电机安装在矩形齿槽腔体内，滚动齿轮的主轴通过连接绳与抬杠相连。

还包括与支柱相连的底座，底座与上拉腿架相连，上拉腿架上连有上转轴，上转轴上设有护腿海绵，底座通过连接绳与滚动齿轮的主轴相连。

上拉腿架与下拉腿架铰接相连，下拉腿架上连有下转轴，下转轴上也设有一个护腿海绵。

下转轴一端设置在定位孔内，下转轴还与铰接轴相连，铰接轴是下拉腿架和上拉腿架之间的铰接件。

配重块通过连接绳与配重轮相连，配重块的重力可以通过连接绳保证配重轮在小角度内往复转动，从而通过啮合实现连接杆的往复摆动，伺服电机转动的时候带动滚动齿轮运行，而滚动齿轮与齿条啮合，从而在矩形齿槽腔体内前后移动，改变了连接杆以铰接轴为支点的力矩比，连接杆绕着铰接轴转动，进而改变了负载装置对抬杠运动的负载大小。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为图1的A向示意图。

图3为本实用新型的主视示意图。

其中，1.支柱，2.座椅，3.靠背，4.滚动齿轮，5.配重块，6.配重轮，7.下拉腿架，8.齿轮，9.弧形齿，10.连接杆，11.变载箱体，12.横支撑，13.拉杠铰链，14.抬杠，15.底座，16.上拉腿架，17.上转轴，18.下转轴，19.护腿海绵，20.定位孔，21.铰接轴。

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