港口物流标杆：集安全与自动化于一体的系统

新近落成的阿联酋哈利法集装箱港口绵延约四公里，深入公海，是海湾地区的一个标志性项目。自动堆垛起重机将集装箱从船上吊起并送至临时堆放场，需要时再以最快速度将集装箱吊运至HGV（重型货车）上。这座现代化港口依托皮尔磁公司的PSS 4000自动化系统对货物进行处理管控，实施安全保障。该系统可以对码头起重机上所有安全相关功能进行监控，确保各软硬件之间、网络设备与实时以太网SafetyNET p程序之间的协调互动。与传统解决方案相比，该系统使各项控制功能向外围进行同步的分配与传输，因此能够更加轻松、灵活地胜任更多项目类型。

该集装箱设备的核心部分由15个模块构成，每个模块都配备独立的PSS universal PLC控制系统，位于岸上的一个带空调的控制柜内。水上也有一个带空调的控制柜，内部装有PSS universal I/O远程站点。每个PSS universal PLC控制系统负责监控其所在区域的所有安全相关功能，例如E-STOP、安全门、位置检测、光栅及扫描仪，并切换相关使能。各设备均使用继电器触点与数字输入输出信号。此外，每台起重机也均装有一套PSS universal I/O系统现代控制理念以错综复杂的以太网技术为基础。所有控制组件与视频数据均在玻纤主干网络中传输，因此可以随时随地获得任何信息。

实时以太网SafetyNET p被用作安全相关网络的协议，可以实现控制数据、失效安全数据与状态的可靠交换及同步：每个模块均装有一个PSSuniversal PLC控制系统与三个I/O头模块，再通过安全以太网与控制台相连。每台起重机均可通过控制台实施人工操作。如若发生紧急情况，控制台与起重机需交换安全模式选择与紧急停止信号以确保起重机能够安全停机。

PSS 4000自动化系统能够处理整个系统中的安全与自动化数据：控制系统读取所有输入信号，然后通过EGD（以太网全局数据）协议将状态信息转发给更高级的控制系统。这台PLC负责处理控制程序，再通过EGD协议将信息反馈给PSSuniversal PLC控制系统，后者相应地对自动化输出信号执行切换。

（皮尔磁中国供稿）