近日,中国建筑工程总公司所属中建钢构自主研发的焊接机器人研究成果,获得8项国家实用新型专利授权,形成中建钢构首个专利池,构建了具有自主知识产权的焊接机器人专利集合体。
上述专利技术成果均来源于现场施工实践,并经过数次试验验证后集成推广应用。根据试验数据统计,对于角接接头平焊和对接接头横焊,采用迷你型机器人焊接平均1m焊缝总时间分别可以节约2 286s和706s,其施工效率比手工气体保护焊效率分别提高了41.56%和14.71%。而挂壁式焊接机器人与现场人工施焊相比,具有长时间持续焊接、质量稳定、效率高、无需防风防火措施、无粉尘弧光有害气体等危害的优点,特别是在对超高层巨型钢结构超大截面焊缝和超厚板施焊工作中,能够克服人工作业连续性差、质量控制难等施工问题。