弹载雷达步进频信号运动补偿分析

2015-04-14 03:05洪香茹孔祥辉
火控雷达技术 2015年4期
关键词:弹目调频脉冲

蒋 明 杜 勇 洪香茹 孔祥辉

(西安电子工程研究所 西安 710100)

1 引言

在弹载雷达系统中,采用距离高分辨的雷达信号能带来很多好处,例如提高跟踪精度,减小杂波影响、抗干扰能力强等。步进频信号是一种重要的高分辨雷达信号,该信号采用发射一串载频线性跳变的雷达脉冲,通过对回波的IFFT 处理获得合成距离高分辨的效果,可以在获得高距离分辨率的同时降低对数字信号处理机、雷达接收机的瞬时带宽要求。

但是,步进频信号具有时延-多普勒耦合特性,弹目相对运动可能会导致目标一维距离像的时移、展宽及峰值降低。从而导致目标距离像的失真,影响目标捕获等。因此在弹载环境中,必须对步进信号进行速度补偿,以提高目标捕获准确率。

本文将以步进频信号发射信号为出发点,分析弹目相对运动对信号回波的影响,并以此为依据,着重分析了频率步进信号的运动补偿思路,并进行了仿真。

2 步进频信号回波分析

步进频雷达发射信号是一串载频线性跳变的脉冲,其时域表达式为:

上式中,Tr为脉冲重复周期,τ 为脉冲宽度,f0+iΔf为发射频率。

设目标回波延时为τ(t),其回波信号为:

经混频滤波后,得到回波视频信号为:

设弹目相对运动速度为V0,初始距离为R,采样点位于单脉冲回波中心处,则:

将上式带入回波视频信号相位中,并将相位项展开可得:

上式中,φi表示频率步进脉冲串第i 个脉冲的回波相位。

当速度为零时,上式表示为:

也就是说,当弹目之间无相对运动时,步进频回波脉冲串之间的相位差是恒定的,回波信号综合(IFFT)正是利用此恒定相位信息,获得合成距离高分辨的效果。

3 弹目运动对目标检测的影响

根据上文分析,当弹目存在相对速度时,步进信号回波脉冲串之间的相位差呈现非线性变化,下将对回波相位进行分析。将上文中回波脉冲相位分成四项,逐一讨论:

φ1为固定值,相邻回波脉冲间相位差恒定为0。

φ2随着发射信号跳频,呈现固定相差,相邻回波脉冲间相差如下式,相差呈现线性关系,即弹目相对运动不会影响回波的相对相位关系。

对于φ3,相邻两PRF 之间的相位差为

当弹目相对速度恒定是,相差为一恒定值,目标运动不会破坏相对相位关系,也不会带来波形失真。但是,速度会导致目标位置纵向“距离游走”,游走距离单元数为:下式中N 为跳频点数(即细分辨点数)

上式中,x为纵向游走的距离单元数,N 为跳频点数(即细分辨单元数),则可得:

那么,对应的距离误差为

对于φ4,相邻两PRF 之间的相位差为

相邻脉冲间的相位差非恒定,且呈现非线性变化。这样将导致综合脉冲(IFFT 后)幅度下降和展宽,灵敏度和距离分辨率下降。

综上,由于弹目的相对运动,在使用步进频信号探测时,传统的检测方式可能由于目标回波相位的变化,导致距离游走以及综合脉冲波形展宽,使检测灵敏度和距离分辨率下降,因此在目标检测过程中,必须对信号进行运动补偿,以消除或降低速度带来的不利影响。

4 运动补偿分析

针对上文对相位的分析,速度补偿主要是消除距离游走以及波形展宽所带来的影响,所针对的也就是上述φ3,φ4相位项(即补偿相位要抵消φ3,φ4附加相位的影响),则补偿相位为:

上述第一项远远小于第二项,可忽略不计,则:

补偿因子为:

上式中Vs为系统估计的雷达与目标的相对运动速度,因此,可以认为补偿的关键在于确定弹目相对速度,速度精度越高,补偿误差越小,雷达探测越可靠。

5 速度精度对补偿的影响

设补偿速度为Vs,补偿速度与实际弹目相对运动速度V0的误差为ΔV,下针对上文所述φ3,φ4相位项展开讨论。

(1)相位项φ3

补偿以后,由于存在速度估计误差,则补偿后残存相位值为:

目前,8mm 技术较为成熟,根据相关信息,对上式开展估计,载频f0为34GHz,脉冲个数N 为64,脉冲重复周期Tr设为100us,则可得出速度估计误差最大为0.34m/s,如此高的测速精度,就目前的技术手段而言,很难达到,因此速度补偿的重点在于消除掉非线性相位φ4的影响。

(2)相位项φ4

为使波形不失真,在脉冲综合期间,要求相位变化不超过π/2,则有:

针对(1)中所设各参数,设信号步进带宽为8MHz,可得出速度估计误差值最大为11.45m/s。就目前技术而言,到达这个测速精度不难。

在实际的工程应用中,距离游走所带来的影响远远不如波形失真带来的影响恶劣,而完全消除距离走动所需要的测速精度就目前而言,很难达到。因此,在实际的速度补偿中,往往忽略对一次线性相位的补偿φ3,重点去补偿非线性相位φ4。故可将补偿因子改写为:

6 运动补偿仿真

雷达使用Chirp 步进频信号,信号参数设置为:调频起始频率f0为35GHz,脉冲宽度为10us,脉冲重复周期Tr为100us,脉间频率步进Δf 为8MHz,子脉冲脉内调频带宽B 为25MHz,采样频率fs为75MHz,目标距离设定为3400m。

(1)距离游走,综合脉冲展宽仿真

设定弹目相对速度为50m/s ~300m/s,当速度较低时,细分辨距离单元发生游走,可能造成测距误差,脉冲展宽不明显;当速度较高时,还会发生脉冲展宽现象,且目标幅值降低。如图1:

图1 不同弹目速度下脉冲展宽仿真

(2)运动补偿仿真

设弹目相对运动速度为300m/s,速度补偿误差为0m/s,20m/s,仿真结果如图2:

图2 速度误差补偿仿真

速度估计误差导致距离游走仍然存在,而脉冲展宽情况有所改观。理论上,速度误差足够小,距离走动可以完全消除。图3 为补偿速度存在较小误差情况下的目标像展宽、走动情况。

图3 较小速度误差补偿仿真

7 结束语

在实际的工程应用中,步进频信号常用于静止目标、低速慢速目标的检测,此时弹目相对运动速度实际上近似于弹体飞行速度。目前,弹体惯性导航设备所提供的速度精度一般都在5m/s 量级,能满足步进频信号非线性相位的补偿需求。

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