李光升,黄捷音,谢永成,魏 宁
(1.装甲兵工程学院控制工程系,北京100072;2.装甲兵工程学院外训系,北京100072)
装甲车辆发电机是装甲车辆电源系统的重要组成部分,为保障全车用电设备正常工作,发挥着举足轻重的作用,其任何一种故障,都可能导致全车用电设备的工作不正常或停止工作。要提高装甲车辆发电机的可靠性,除了要提升发电机本身的设计工艺外,还需要及时有效地对装备进行保养维护。然而由于其结构复杂,部队保障维修条件和技术水平的限制,致使装甲车辆保养维护效率大大降低[1]。因此,针对装甲车辆发电机的故障特点,研究设计发电机故障模拟诊断平台,对提升装甲车辆发电机故障诊断能力具有现实意义。
发电机是由发动机带动发电,发电机的输出电压在调压器调压后,供给用电设备使用并对蓄电池进行充电[2]。该模拟平台的工作原理是:故障模拟诊断平台通过工控机控制调速电源,调整拖动电机转动,拖动电机给发电机提供转速,通过变频器控制三相交流电动机的转速改变发电机的转速,利用信号采集卡对发电机进行数据采集等状态监测,并利用可调负载单元对发电机的带载能力进行监测,如图1所示。
图1 故障模拟诊断平台工作原理图
该平台主要由主控单元(含操作台)、被测单元、可调负载三大部分构成。其中主控单元采用工控机数字控制,模块化设计,利用数据采集卡采集实时数据完成故障诊断检测,同时将检测结果传输给信息管理中心,管理中心可实时监控系统运行状态,查询检测结果。其框架如图2所示。
图2 故障模拟诊断平台总体框架图
FMECA即为故障模式、影响及危害性分析(Failure Mode,Effect and Criticality Analysis,FMECA),是进行故障机理分析的一种重要手段。因此,针对装甲车辆发电机各结构单元潜在的各种故障模式,以及各故障模式对发电机的影响和危害性进行分析,把每一个故障模式按照其危害性大小量化分类,对提高发电机故障诊断能力具有重要意义,如表1所示。
其中故障危害度是指该类故障的危害程度,分为:致命、严重、一般、轻微四类[3];故障频率是指该类故障发生概率,分为经常、有时、偶尔三种。
整个模拟平台主要部件包括PC104工控机、调理箱、触摸屏、交流调速电源(变频器)、耗能负载、拖动电机和发电机机械卡具等。其硬件结构图如图3所示。
表1 某型无刷硅整流发电机FMECA分析
在软件设计方面,先进行需求分析,然后编写测控软件,实现检测功能。平台检测界面如图4所示。
为保证发电机故障诊断模拟平台的准确性和可靠性,提出以下几点性能要求。
(1)环境适应性
所有元件应选用宽电源范围,适应车间电源的波动;所有大功率设备应具备散热装置,具有一定温度适应能力;所有机件应涂有防锈层,并满足有关抗腐蚀性要求。
(2)操作性
选用视窗操作,人机交互环境要完善,每步操作均在上一步操作界面中有提示信息,提倡一键式操作。
(3)安全可靠性
图3 故障模拟诊断平台硬件结构图
图4 发电机检测界面
在软件设计时,充分考虑软件的可靠性,在程序的重要指令前加入空操作指令;在复位处理中,选用软复位与硬复位相结合的异常复位措施;在发电机故障模拟诊断平台电路中设置过流过压保护装置,防止过流过压情况出现;设置看门电路保证故障状态下的可靠复位等。
查阅有关资料可知,在以往的发电机负载试验系统中,发电机的负载形式主要有两种:一种是直接将发电机的输出功率消耗在大功率电阻上,一般通过调节大功率电阻箱的手柄改变发电机输出回路的电阻,进而改变发电机的输出电流,实现对负载调节的目的。另一种方式是使用直流电动机作负载,通过调节直流电动机的机械负载,改变电动机的电枢电流,从而达到调节发电机输出电流的目的。
本平台考虑到电机放大机(Z-ZKK系统)功率放大系数很大,便于计算机控制,并且其体积较小,故采用改装后的电机放大机(Z-ZKK系统)和固定电阻相结合作为待测发电机的负载,将发电机输出的功率消耗在电机放大机的拖动电机上。通过调节控制绕组上的电压,可改变电机放大机的输出电压,即改变电机放大机的输出功率,从而改变拖动电机的电流。此方案可以比较方便、可靠的完成对发电机输出电流的自动控制,满足自动化检测的要求,还可进一步减小负载电阻的体积和温升。原理如图5所示。
图5 可调负载原理图
本文基于装甲车辆发电机的结构与故障特点,在研究其故障模式、影响及危害性分析基础之上,设计了装甲车辆发电机故障模拟诊断平台,采用模块化、通用化设计,具备信息化管理接口,能够满足信息化条件下装甲车辆发电机故障诊断及维修保障的需求,具有较大的实际意义。
[1] 张豫南,谢永成.装甲车辆电气与电子系统[M].北京:国防工业出版社,2003.
[2] 邵 兵.基于相关性模型的导弹发射装置故障诊断[J].航天发射技术,2011,2(2):228-231.
[3] 程延伟,吕 强,谢永成.装甲车辆电源系统智能故障诊断方法研究[J].计算机测量与控制,2011,19(6):1410-1413.