台达变频器满足双捻机的控制要求

台达集团—中达电通股份有限公司

台达变频器满足双捻机的控制要求

台达集团—中达电通股份有限公司

1 应用背景介绍

双捻机控制系统包括主捻、过捻、牵引捻股和收排线四步，其核心功能就是控制设备中5个电机按工艺要求保持一定转速比的同步运行。同时系统还要求具有运行控制、工艺参数设置、系统调试、成品长度计算、设备状态监测、故障报警处理等功能，主要由以下几部分组成：

（1）主捻。主电机驱动飞轮旋转体实现主捻，运行在FOCPG模式，转速由485通信给定。使用台达变频器CH2000系列(18.5kW) ，配置PG卡，一方面用来进行闭环控制，另一方面将速度反馈脉冲提供给牵引捻股的变频器以实现速度同步。主捻变频器需配置刹车电阻。

（2）过捻。和校直器一样去钢帘线的硬力，运行在VF模式，转速由模拟量给定。使用台达变频器C2000系列(1.5kW)。

（3）牵引。进行牵引和捻距调节，运行在FOCPG模式，频率由脉冲给定以实现与主捻的速度同步。牵引捻股的转速取决于主捻的转速和捻距，主捻变频器的PG卡反馈速度脉冲给牵引捻股的变频器的PG卡，PLC根据上位机设定的捻距进行计算后通过485通讯修改牵引捻股变频器的电子齿轮比，这二者决定了牵引捻股变频器的转速。使用3.7kW C2000（配有减速机，减速比10），牵引捻股变频器需配置刹车电阻。

（4）收排线。运行在TQCPG模式，通过转矩控制实现与主捻、牵引的速度同步。具体来说，由于线速度恒定，在张力的限制下，随着收卷卷径的增加则转速下降。使用0.75kW C2000（配有减速机，减速比16.47），配置刹车电阻。另外排线用400W AB伺服控制。

2 系统配置（如图1、图2所示）

图1 系统配置结构框图

图2 柜内布置图

3 实施情况

3.1 调试步骤

（1）设置电机参数并自学习。主捻、牵引和收线为矢量控制。

（2）设置编码器参数并试运转。主捻、牵引和收线都为闭环控制。

（3）设置通讯参数，保证上位机与下位机通讯正常，然后设置频率指令来源、运转指令来源、加减速时间等参数。

3.2 主要参数

设备的主要参数如表1～表4所示。

表1 主捻变频器参数

表2 过捻变频器参数