刘亚威苏小保
①(中国科学院电子学研究所 北京 100190)
②(中国科学院大学 北京 100049)
用于空间功率合成的新型2×2渐变鳍线阵分析与设计
刘亚威*①②苏小保①
①(中国科学院电子学研究所 北京 100190)
②(中国科学院大学 北京 100049)
渐变鳍线阵在空间功率合成放大器中具有重要的应用价值。该文简化渐变鳍线阵的模型,将渐变鳍线阵设计等效为TE模式波阻抗的渐变阻抗变换,采用谱域导纳法计算渐变鳍线阵的传播常数,依据小反射理论,提出一种新型基于Hecken形式的紧凑、宽带渐变鳍线阵。利用高频仿真软件HFSS进行优化仿真设计,通过引入槽线微带过渡电路,实际加工了X波段2×2鳍线阵,背靠背测试结果表明:在X波段(8~12 GHz)内,反射系数小于-12 dB,插入损耗小于1 dB,实测结果与理论计算吻合。该文系统地给出渐变鳍线阵设计优化的理论计算和仿真方法,对基于波导内空间功率合成模块设计具有指导意义,具有良好的工程应用前景。
渐变鳍线阵;波导内空间功率合成;Hecken曲线;谱域导纳法
微波、毫米波固态功率放大器广泛应用于雷达、通信、遥测等领域[1]。功率合成技术是实现固态功率放大器的必要技术手段[28]-,其中,波导内空间功率合成电路具有良好的应用前景。渐变鳍线阵作为波导内空间功率合成放大器的关键电路[9,10],实现了波导模式与槽线模式的相互转换,当鳍线阵阵元数目确定时,渐变鳍线两端尺寸便固定,渐变鳍线设计就是确定鳍线形状以实现波导到槽线的宽带、小反射、低插损过渡。这类似于渐变传输线的阻抗变换设计[11],必须在反射损耗和尺寸间权衡。
目前,文献[12]中给出基于K lop fenstein曲线的最优渐变鳍线阵设计,但是由于端点处存在阻抗阶跃,加大反射损耗,使得传输特性变差,合成效率降低。针对这一问题,本文系统地给出渐变鳍线阵的设计方法及流程,提出基于Hecken阻抗渐变形式[13]的渐变鳍线阵。与原有结构对比,这种渐变鳍线阵端点不存在阶跃,可以实现平滑过渡。以X波段渐变鳍线阵为例,采用谱域导纳[14]分析法计算鳍线阵的传播常数,从场和路两方面,分析渐变鳍线阵工作原理,将渐变鳍线阵设计简化为TE模式波阻抗渐变阻抗匹配电路设计,利用小反射理论,给出基于Hecken形式的新型渐变鳍线阵,模拟计算渐变鳍线阵的传输特性。通过引入槽线微带过渡电路,实际加工了X波段2×2鳍线阵,背靠背测试结果表明:在X波段(8~12 GHz)内,反射系数小于-12 dB,插入损耗小于1 dB,实测结果与理论计算吻合。
鳍线的散射特性包括传播常数,特性阻抗和场分布,它们由鳍线的本征值方程决定。本文采用谱域导纳法研究鳍线的传输特性,本征值方程建立步骤如下:首先写出空间域中的电磁场的表达式,然后经过傅里叶变换,由空间域变换到谱域,最后根据边界条件并应用Parsevel定理和Galerkin方法得到本征值方程。鳍线中的传输模式可以看做是TE模和TM模的叠加,在空间域中,设TE模的位函数为(),x yφ, TM模的位函数为(),x yφ,图1给出矩形波导空间功率合成电路原理图,图2给出了2×2鳍线阵的横截面模型,a为波导宽边尺寸,b为波导窄边尺寸,g为开槽宽度。其不同区域的场分量可以表示为
图1 矩形波导合成器原理图
图2 2×2鳍线阵的横截面模型
式中kxi是x方向上第i区的波数,εri为第i区的相对介电常数,β为z方向上的传播常数,k0为自用空间波数。设αn为y方向上的波数,它们之间的关系为
采用傅里叶变换,便得到谱域中电场的表达式
利用谱域导纳法,在x= d处应用边界条件得到两个代数方程
把式(7),式(8)代入式(5),式(6),采用Galerkin方法并应用Parsevel定理得到关于待定常数ci, dj的齐次方程组式(9),式(10)
基函数的选取原则是依据开槽处实际的电场分布[15],适当选取基函数ξi( y )和ηi( y),设置系数矩阵的行列式为零,便可以从本征方程中得到归一化槽宽2g/ b上的传播常数。本文将鳍线简化为TE模式传输,则求解传播常数的一阶近似计算,谱域中基函数取为
谱域导纳方程简化为
本征方程简化为
为验证本方法的正确性,根据上述推导,用Matlab数值计算了介电常数εr=3.5,工作频率f=10 GHz ,横截面如图2所示的2×2鳍线阵的传播常数,在Matlab数值计算中取基函数个数Ny=4,式(9),式(10)中谱域求和项数为N0= 250,图3给出了渐变鳍线阵传播常数的Matlab计算结果与仿真软件HFSS的计算结果对比,可以看出,数值计算结果与仿真结果最大误差不超过2%,计算时间约为2 m in,仅为HFSS扫描参数仿真时间的1/4,从而验证了本文方法计算的准确性和高效性(测试计算机为i5-2500@3.3 GHz, 4 G DDR3)。下文将依据上述计算结果,简化渐变线鳍线阵模型,依据小反射理论优化设计Hecken形式的渐变鳍线阵,并给出其传输特性。
从理论上讲,设计渐变鳍线阵就是确定鳍线的形状,以实现波导到槽线的匹配过渡,这里的匹配过渡可以从两个角度考虑:一个是场匹配,一个是路匹配。图4给出了波导E面加载鳍线阵电场极化示意图。因为鳍线阵平行插入波导E面,不会引入电场极化方向突变,无论是波导中的电场,还是槽线中集中在开槽附近的电场,他们的极化方向是一致的,因此场是匹配过渡的,主要从路匹配来分析设计渐变鳍线阵,本文将渐变鳍线阵简化为TE模式渐变传输线,用TE模式的波阻抗代替传输线的特性阻抗,依据小反射理论,确定渐变线上的各点传播常数,利用已经计算得到的鳍线传播常数与开槽宽度的关系,确定渐变鳍线上各点的开槽宽度,从而得到渐变鳍线阵的形状。
3.1 Hecken形式的non-TEM渐变鳍线计算
依据小反射理论[10],基于K lopfenstein曲线形式的渐变传输线是最优化的,即在给定最大的反射系数下,实现渐变段尺寸最小,但是由于端点处存在阶跃,导致性能恶化。而Hecken阻抗渐变相对于最优的K lopfenstein阻抗渐变,端点不存在阶跃,可以实现平滑过渡,仅是长度略微增加一点, 而且高频特性更加出色,因此,本文采用Hecken阻抗渐变形式,在通带内限定了最大反射系数时,给出了接近最优的阻抗匹配,并且不引入附加反射损耗。下面给出Hecken形式TEM模式的渐变阻抗变化的自然对数[13]
其中,I0是零阶第1类修正贝塞尔函数,
当给定最大反射系数时,即可求得渐变线的长度[9]。根据实际工程需要,本文限定最大反射系数为-20 dB,得到渐变长度为18 mm。由于鳍线沿着渐变方向传输特性近似于TE模式,用波阻抗代替特性阻抗,从而得到Hecken形式的non-TEM渐变线的传播常数与位置的关系。对于鳍线渐变来说,归一化阻抗Z( z)/ Z0随频率变化很小,因此,我们选择在最低频率f0处,设计渐变鳍线,已知TE模式的波阻抗为
从而得到传播常数
为了计算传播常数β(z),渐变鳍线被等分为N段,每一段的长度为Δz= L/ N,θ可以近似表示为
计算步骤如下[10]:
图3 传播常数随归一化槽宽(2/)g b变化曲线
图4 波导E面加载鳍线阵电场极化示意图
在实际计算中,N的选择是要对时间和精度进行折中考虑。N值越大,计算精度越高,但计算时间越长,本文中N取20,即把渐变线分成20段,可以满足精度需求。利用第2节中计算得到的传播常数随槽宽变化的结果,结合上述方法得到的基于Hecken形式的渐变鳍线传播常数与位置的关系,给出了基于Hecken形式的渐变鳍线结构参数,即渐变鳍线开槽宽度与位置的关系,如图5所示,右侧Y轴表示基于Hecken形式的2×2渐变鳍线阵阵元传播常数随位置变换曲线、左侧Y轴表示基于Hecken形式的2×2渐变鳍线阵阵元归一化开槽宽度(2g/ b)随位置变化曲线,至此,渐变鳍线阵设计流程可总结为:(1)确定初始值:鳍线阵阵元个数、鳍线阵输入输出端口宽度;(2)计算鳍线阵传播常数与宽度关系;(3)确定渐变形式,设计渐变鳍线阵形状。
为验证上文设计的Hecken形状渐变鳍线阵的正确性,依据上述计算结果,利用HFSS软件建立基于Hecken形状渐变鳍线阵模型,引入槽线微带正交过渡电路[16],便于鳍线阵背靠背仿真,仿真优化后并加工实物。整个X波段的波导环境由3个部件组成:上下对称的“凹”型结构,中间为安放鳍线阵电路板的托盘;装配时,在中间托盘上下两面的开槽中用导电胶两面对称放置PCB板。PCB加工中,为减小由于鳍线阵加载在波导中,因介质突变而引入反射损耗,在渐变鳍线前端引入1/4波长的介质匹配结构[17]。整个背靠背电路的主要尺寸如表1所示,在HFSS中利用Spline曲线编辑功能按照图4计算得到的开槽宽度和位置的关系创建渐变鳍线,介质板材TaconicRF-35(tm),厚度为0.254 mm,工作频频段8~12 GHz。
4.1 结果分析
图6给出了基于Hecken形式2×2渐变鳍线阵背靠背HFSS仿真与实测结果。HFSS仿真得到的S参数结果:在整个X波段(8~12 GHz)其传输系数大于-0.05 dB,即最大插入损耗约为0.05 dB;在整个频带内反射系数较为平坦均小于-16 dB,且高频特性较好,因为是背靠背仿真,所以反射系数恶化约3 dB,而且因引入槽线微带过渡也会带来反射系数的恶化,因此,实际的最大反射系数约为-20 dB。经HFSS仿真验证基于Hecken形式的渐变鳍线阵的反射系数与理论计算值较为吻合,表明本文的理论计算和设计方法的准确性和有效性。
表1 渐变鳍线阵尺寸表
实测结果:在整个X波段内(8~12 GHz),插入损耗小于1 dB,反射系数大于-12 dB ,造成鳍线阵整体性能恶化的主要因素是加工误差和装配误差。实际加工中,选择损耗比较小的黄铜,但其材质比较软,且波导长度为100 mm比较长,不能保证接触面的良好的平行度,导致装配时,金属面间接触不良;PCB板厚度为0.254 mm,电路板加工比较容易,但由于机械加工不能保证托盘上开槽深度达到这个精度,导致鳍线地与波导内壁接触不良,这些都会导致插入损耗变大;装配时,因为加工误差存在,使得装配后的波导横截面与标准波导存在偏差,与标准波导同轴转换器相连后,会导致反射系数恶化。因为是对本文设计的验证性的实验加工,虽然性能较仿真计算有所恶化,但是仍表明该电路具有良好的传输特性和较高的合成效率。实际工程应用中,通过提高机械加工精度、对波导内壁及电路板镀金都会减小高频损耗,降低因加工误差引入的反射损耗,从而提高整个电路的性能。
本文简化了渐变鳍线阵模型,采用谱域导纳法计算鳍线的传播常数具有更高的效率,仅需HFSS参数扫描仿真时间的1/4就可以得到足够的精度,与HFSS仿真最大误差不超过2%;本文给出了渐变鳍线阵的设计流程,在理论分析和数值模拟计算的基础上,用HFSS仿真优化X波段基于Hecken形式的新型渐变鳍线阵。在此基础上,加工X波段基于Hecken形式的2×2渐变鳍线阵,背靠背测试结果:在X波段(8~12 GHz)内,反射系数小于-12 dB,插入损耗小于1 dB。实验结果验证了该文设计方法的正确性和高效性,表明基于Hecken形式的渐变鳍线阵具有低插损、小反射、宽带紧凑特性,可以应用于波导内空间功率合成电路中,对于波导内空间功率合成模块设计具有应用价值。
图5 基于Hecken形式2×2渐变鳍线阵的阵元归一化开槽宽度及传播常数随位置的变化曲线
图6 基于Hecken和K lopfenstein渐变形 式渐变鳍线阵的S参数HFSS仿真结果
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刘亚威: 男,1987年生,博士生,研究方向为功率放大器合成技术.
苏小保: 男,1963年生,研究员,研究方向为长寿命高可靠高效率行波管.
Analysis and Design of a New 2×2 Tapered Fin line Array for Spatial Power Combining
Liu Ya-wei①②Su Xiao-bao①①(Institute of Electronics, Chinese Academ y of Sciences, Beijing 100190, China)
②(University of Chinese Academ y of Sciences, Beijing 100049, China)
Tapered finline array p lays an im portant role in waveguide-based spatial power combiner. This paper presents a simp lified model of tapered finline array by taking it as a tapered TE mode wave impedance transformer. The spectral domain adm ittance method is applied for deriving the p ropagation constant. Based on the small reflection theory, a new com pact and b roadband Hecken fin line taper array is p roposed. The structu re is simu lated and op tim ized by HFSS. By in troducing slotline-to-m icrostrip line transition, the finline array in X-band is manu factured. The back-to-back test resu lts of op timal 2×2 Hecken fin line taper arrays consistent with theoretical values show that the return coefficient is less than -12 dB and the insert loss is less than 1 dB in X-band (8~12 GHz). This paper presents the method of analysis and design of the finline array, and p rovides a guideline for designing the waveguide-based power combiner. It serves as a p rom ising circuit for power combining.
Tapered finline array; W aveguide-based power combining; Hecken taper; Spectral domain adm ittance method
TN 830.6
: A
:1009-5896(2015)05-1255-05
10.11999/JEIT140930
2014-07-15收到,2014-12-10改回
*通信作者:刘亚威 liuyaweiaa@163.com