木地板加工机床自动送料装置的设计

张侃楞

（盐城工学院 机械优集学院，江苏 盐城224051）

0 引言

目前市场上的木地板加工设备的送料，多为操作者手工输送，这样输送效率不高，且费时费力，浪费人力资源。为了解决上述问题，人们设计出自动送料装置，例如李永富［1］的新型全自动手刮纹机的送料装置，通过送料输送带、横挡板和顶板辊轴将多件堆垛在横挡板和顶板辊轴所在侧的板料在穿过横挡板后，有序地被送入刮纹机，可降低人工送料的要求。此送料装置依靠木地板和传送带之间的摩擦力实现送料，由于多件堆垛的木地板间也存在着摩擦力，所以木地板有时会阻滞在输送带上，送料不顺畅，影响木地板的传送速度。

针对现有技术所存在的缺陷，在调研分析的基础上，设计了一种能够自动持续送料且送料效率高的用于木地板加工的自动送料装置。

图1 自动送料、给料机构

1 整体结构设计

该设计的自动送料装置包括自动给料机构和送料机构，送料机构位于自动给料机构的一侧，要加工的木地板堆垛在给料机构上，通过给料机构的推动依次单板进入送料机构，再由送料机构的送料传送带送入加工区域，如图1（a）所示。

2 各部分结构设计

2.1 自动给料机构

自动给料机构的作用主要是将堆垛在给料工作台上的木地板有序地单件送入送料机构，这就要求有推动装置和限位装置，推动装置将木地板推向送料机构，而限位装置保证每次进入送料机构的木地板为一块。如图1（b）、（c）、（d）所示，自动给料机构包括给料工作台3和安装给料工作台的给料支架4，给料工作台上开设有间距均匀的推块槽；在给料支架上安装有气缸5，气缸的活塞杆前端安装有推动架6；给料支架的上部两端设有与给料工作台相连接的支架纵梁12，支架纵梁内设有与活塞杆相平行设置的直线导轨副14，直线导轨副上固定连接沿着直线导轨副做直线运动的导向架13，而推动架的两端和导向支架固定连接，从而保证推动架在气缸的带动下前后运动时沿着支架纵梁平稳运动。

在推动架上嵌置有多个沿活塞杆延伸方向设置的推块7，推块通过圆柱销15和定位块8相连接，而定位块通过螺钉9固定在推动架上；如图1（c）所示，推块可围绕圆柱销做旋转运动，而推块的结构和其相对于推动架的位置保证了推动块的旋转限制在一定的位置。推块的重心位于圆柱销的后侧，保证推动块在无外力作用下处于打开状态，即为头部抬起状态。

限位装置由挡板支架10和横挡板11组成，横挡板的两侧设有上下朝向的沟槽，在挡板支架的顶部和底部固定安装有横向支架，且在横向支架上设有调节螺杆，调节螺杆和沟槽构成调节横挡板的下沿和给料工作台的上沿之间间隙大小的调节机构。

2.2 送料机构

送料机构主要通过传送带将给料机构传输过来的木地板送入加工机床，如图2（a）所示，送料机构包括送料支架3和减速电机7，送料支架的上部设有送料主动轮4、送料从动轮2和送料传送带1，送料主动轮和送料从动轮之间通过送料传送带相连接，送料主动轮通过同步带5与减速电机带动的驱动轮6相连接。其中送料传送带的水平高度比给料工作台的水平高度低2 mm左右，送料传送带的传送方向与气缸前端的活塞杆相互垂直即与给料工作台相垂直。

图2 送料机构

如图2（b）所示,送料传送带的内腔中设有传送带支撑板和传送带支撑架，传送带支撑板和传送带支撑架位于送料传送带上部的下表面下侧，以保证传送带在送料的过程中保持平直的状态而不下凹，且传送带支撑架的横向两侧固定在送料支架上。

3 自动送料的实现

送料装置使用时，通过图1中气缸5推动推架6，由此带动推块7推动木地板，使单块木地板通过横挡板11和给料工作台3台面之间的空隙进入到送料机构2上。图2中减速电机7一端处的驱动轮通过同步带5带动送料主动轮4做旋转运动，送料主动轮4带动送料从动轮2、送料传送带1运动，将自动给料机构送来的木地板料有序地送入木地板加工设备，从而达到送料的目的；当图1中推动架6回位时，通过气缸5带动推动架6回退，因为木地板多件堆垛在工作台面上，所以由于木地板的重力作用，使得推块7沿着圆柱销15转动，使推块7突出给料工作台3的部位回转到木地板下，从而在气缸5的带动下顺利复位。

4 使用范围及使用时应注意的问题

1）自动给料机构的给料工作台宽度按照最长的板长要求设计，由于推块在整个给料工作台台面上均匀分布，使之可适应不同的板长要求。

2）要定期清理给料工作台及推动块上的灰尘，以防灰尘堵塞圆柱销孔，使得推动块动作不灵活。

5 结论

通过利用气缸的往复运动，利用推动架及其上的推块实现推动和复位动作的智能化，通过调整横挡板和给料工作台之间的间隙，使得自动送料机构适应不同的板厚变化，保证一次只能通过一块板料。通过调整气缸参数，可调整给料速度以适应不同的板长，达到快速高效地平稳地传送木地板坯料；通过自动给料机构和送料机构的组合，达到自动送料的目的，提高自动化程度的同时节省了人力，工作效率高且运行平稳，具有结构简单、使用方便的特点，适宜推广使用。

［1］ 李永富．新型全自动手刮纹机：中国，201110374385.4［P］.2011-11-22.

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［6］ 黄信兵,刘小娟.一种数控车床自动送料装置的设计研究［J］.组合机床与自动化加工技术，2013（8）：111-113.

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