车辆ABS开发过程中的智能控制识别

车辆ABS开发过程中的智能控制识别

防抱死制动系统（ABS）用于防止在紧急制动过程中车轮发生抱死的情况，提高车辆的可控性，尤其是在光滑路面上。介绍了一种使用1/4车辆模型的ABS和代表传统制动模型的控制结构，研究了用于ABS的不同控制器。为使其具有应对强非线性工况的能力，研究了一种智能控制器。应用Matlab/Simulink仿真软件比较了PID控制器和模糊逻辑控制器对非线性工况的作用效果。

在Simulink中建立车辆制动模型和液压制动器模型，仿真对比了无ABS、采用PID控制器和模糊逻辑控制器ABS车辆的制动效果。仿真结果显示，采用模糊逻辑控制器比PID控制器具有更小的制动距离，对于轮速和车速的变化趋势也有相同的效果。这种智能控制器提供了一种可以用来识别ABS控制器工作性能的方法。在本文研究的工况下，模糊逻辑控制器的制动距离相对PID控制器减少约30m，车轮在11.6s时停止转动，而PID控制器的车轮在11.83s时停止转动。模糊逻辑控制器能够将滑移率保持在理想值（0.2），而PID控制器所产生的滑移率一直在0.1～0.3之间浮动。

Rau,V.et al.iDECON 2012 –International Conference on Design and Concurrent Engineering.

编译：吴玉杰