一种应用于ABS的滑模控制新型设计方法

一种应用于ABS的滑模控制新型设计方法

介绍了一种新型的基于正交模型的滑模控制设计方法。该滑模控制是一种应用在高度非线性系统上的常用控制方法，这种控制方式的关键在于将一个系统的状态转变为某一规定的形式，即所谓的滑面。在滑模方式下，系统相当于一个低阶的非强制系统，因而对参数的不确定性和未知的扰动不敏感。研究了一种基于可控形式模型的滑模控制，对于一般的非线性时域系统，提出了一种离散准滑模控制方式。根据Legendre型正交多项式设计了正交滤波器，在采用正交滤波器的情况下，某系统的模型可以用N阶传递函数来描述。这种正交滤波器的优势在于其能够用于对非线性系统和不完整系统进行建模和分析。采用设计好的滤波器获得了几个不同领域的未知系统的线性模型，对于每个线性模型设计了相应的滑模控制器，根据输入信号的不同会进行控制策略的转换。对所获得的试验结果进行对比分析，验证了这种新型的滑模控制方法的有效性。将这种方法写入ABS的控制元件中，由于紧急制动是一种强非线性工况，因而轮胎的滑移率也随着制动力和轮胎附着系数的不同而成非线性关系。试验的目的是要记录系统在不同制动强度下的响应，即轮胎在制动过程中的滑移率变化情况。从试验结果可以看出，采用正交模型的滑模控制，轮胎滑移率波动更小，制动距离缩短，有效地提高了ABS的性能。

刊名：Journal of Electrical Engineering（英）

刊期：2014年第1期

作者：Stanisa Peric et al

编译：吴玉杰