刘丙新,李 颖,高 超
(大连海事大学环境信息研究所,大连 116026)
海上溢油是当今海洋污染物的重要来源之一,无论是事故性溢油还是人为非法排放物都会对海洋环境造成巨大威胁[1]。近些年,随着深海石油开采业的兴起和沿海石油储运基地的建设,加之由于管道老化和操作失误等造成的海洋石油污染均呈现增加的趋势,而且该类型事故造成的溢油往往会形成较大规模的污染:2010年墨西哥湾的深水地平线采油平台爆炸导致的溢油、2010年大连新港油罐爆炸造成的溢油以及2011年康菲石油蓬莱19-3石油平台的溢油,均造成了严重的海洋污染[2]。
溢油遥感监测是溢油污染管理工作的重要部分。在较大的溢油事故中,遥感是进行宏观观测的最有效方法。在利用航空、卫星遥感监测油膜方面,国内外研究者已开展了较广泛的研究,集成紫外光、可见光、红外、微波、激光荧光和侧视雷达等几类传感器数据,开展油膜监测[3-8]。在油膜厚度监测方面研究较多,尤其是利用可见光-近红外数据反演溢油厚度方面,有研究者建立了油厚和油膜表观现象的关系[9-10]。最早的报道是1930年提交给美国国会的报告,将 0.4~2.0 μm 油膜厚度进行了分类[11];1972年Hornstein建立了一个基于实验的标准[10],该标准目前还在广泛应用;欧洲应急委员会也设置了自己的计算标准[12]。但通过人的观察进行油膜厚度判定受到诸多因素的制约,如个人经验、观察角度以及假目标等[13]。Ocean Imaging 公司[11]在2010年墨西哥湾溢油事故中利用可见光-近红外多光谱设备对溢油范围和相对厚度进行了识别与监测;Clark等[14]也对该次溢油事故进行了研究,通过AVIRIS航空数据与实测反射率光谱数据反演了油膜厚度的分布情况,同时提出对溢油中的油厚进行精确反演必要性不大,主要是能够区分薄油膜和可回收的厚油膜即可。
本文利用机载多光谱遥感数据对油膜相对厚度进行识别,通过分析目标的光谱特征,利用决策树分类法较好地区分可回收的厚油膜、不可回收的薄油膜和甚薄油膜,以及海水等,为利用可见光-近红外-热红外多光谱遥感数据进行油膜相对厚度分布制图提供了一种思路和参考。
研究区位于浙江省舟山市岙山油码头附近。该海域处于杭州湾东部,是长江、钱塘江及甬江等江河的入海口区,往来油船密集,存在一定的溢油风险。该海域海水深度一般不超过10 m,海底沉积物以泥沙为主。泥沙在洋流搅动下易被卷带至海面,悬浮在海水中,颗粒较大,由于其减弱了海水对红光、橙光、黄光的吸收,致使该处海水呈现黄色。2008年10月16日,大连海事大学“水上溢油遥感识别与监测技术”课题组在岙山油码头附近海域进行了机载遥感监测溢油实验,验证溢油监测算法和航空遥感监测溢油系统的功能。
实验工作由航空和海上2部分组成。航空平台是哈尔滨飞机工业集团生产的运-12固定翼飞机,其传感器为机载多波段溢油探测传感器,探测波段包括紫外至红外共11个波段(表1),瞬时视场(IFOV)为5 mrad,总视场(FOV)角为73°。海上实验部分由1艘海巡船和4艘清污船组成:海巡船负责布油,并利用ASD FieldSpec3地物光谱仪与机载传感器同步获取油膜与海水的反射光谱曲线;清污船负责及时清除海巡船所布下的油污。
表1 传感器波段配置[15]Tab.1 Band configuration of the sensor[15]
航拍时间为2008-10-16T13∶00—13∶30,天气晴朗,风速2~3级,水平能见度20 km,垂直能见度优,潮流流速 0.5 ~0.8 m/s,波高 0.5 m,水温 25℃左右。为保证较好的成像分辨率,同时避免隔带扫描,飞机的飞行高度大约为500 m,航向相对太阳为0°或 180°。
2.2.1 溢油污染光谱响应特征分析
利用ASD地物波谱仪获取的水体和较厚油膜的反射光谱曲线如图1所示。
图1 油膜和海水反射光谱曲线Fig.1 Reflectance spectrum of oil film and water
研究区海水中所含黄色物质较多,在可见光-近红外波段反射率较高,在583 nm处形成反射峰,相对于清水,该反射峰明显向长波方向移动,并且在近红外波段的806 nm处也表现为明显的反射峰。厚油膜的存在使得水面的反射光衰减,所以在该区域的反射率相对无油覆盖的海水反射率要低。
从机载多光谱遥感图像中提取水体、船只、厚油膜、薄油膜和甚薄油膜的DN值曲线发现,水体和油膜在B3,B4,B5以及B9波段具有较高的反射率,但厚油膜相对于水体的反射率总体较低。在B11波段,即热红外波段,只有船的 DN>0,其余目标的DN值均为负值(图2)。
图2 机载多光谱图像的DN值曲线Fig.2 DN spectral curve of the aerial image
2.2.2 溢油污染影像特征分析油膜的存在会改变海面对太阳光的吸收与反射,从而在遥感图像上体现出与无油膜覆盖海面的差异。由于原油、重柴油等的薄油膜与厚油膜的反射光谱有差异,导致不同厚度下油膜在遥感图像上的表现特征也有所差异。
分别获取油膜覆盖区域的紫外、可见光及红外波段遥感图像如图3所示。油膜即使在厚度很薄的情况下也表现出对紫外光的高反射,因此常用紫外波段对薄油膜进行探测。
图3 油膜影像特征Fig.3 Image features of oil film
从图3(a)上可以明显地发现薄油膜的存在,并能较好地区分油膜边缘的甚薄油膜与其内侧的薄油膜。图3(b)为绿光范围内B5灰度图像,厚油膜的存在阻碍了水体对该波段太阳光的反射,形成了灰度值较低的厚油膜覆盖区。薄油膜对该波长光线的反射影响较弱,因此在图像上表现不明显,但仍表现出厚油膜与无油覆盖水体之间存在过渡区域。图3(c)B9为近红外波段图像,该图像不仅能够区分油膜与水体,而且对不同厚度的油膜区分也较为明显,油膜越薄灰度值越大。图3(d)B11为热红外波段图像,由于本次所观测的油膜是由储存设备直接撒至水面,且油膜存在时间较短,因此油的温度低于海水温度,厚油膜在该波段的DN值明显低于水体和薄油膜,而薄油膜在图像上无法识别,因此可利用该波段进行厚油膜的识别。另外,在该波段图像上船只表现为“热”区域,且与其他物体区别较大,因此可利用该波段数据识别船只。图3(e)的波段比值图像上油水边界相对B5和B9单波段图像更加明显,因此可用于区分水体和油膜覆盖区域。图3(f)假彩色合成图像兼具有红外波段图像的厚油膜信息和紫外图像的薄油膜信息,同时能够很好地识别实验船只和清污船只,能够为溢油的识别和相关信息提取提供很好的数据源。
根据不同目标在遥感图像上的光谱响应差异,利用决策树分类方法对其进行提取(图4)。
图4 基于机载多光谱数据的分类决策树Fig.4 Classification decision tree based on airborne multi-spectral data
提取的主要地物类型包括船只、水体、厚油膜、薄油膜和甚薄油膜。在溢油事故中,通常溢油的相对厚度对溢油是否利于撇油器收集或是否能够使用消油剂具有更重要的参考价值。在此次研究中,油膜存在有3种情况:厚油膜扩散缓慢,厚度较大,适合撇油器进行油污的回收,或利用吸油毡进行吸附;薄油膜扩散较为充分,形成的油膜无法回收,但仍可以利用消油剂进行清除或吸油毡进行吸附;甚薄油膜位于油膜的最边缘,扩散最充分,利用吸油毡进行吸附效果不理想,可用消油剂进行去除。
根据各波段DN值对溢油油膜相对厚度进行提取,以Bn形式表示第n波段的DN值。首先对B11进行分割,用B11>0将图像中船只目标提取出来;然后用(B9/B5)<1.71区分水体和油膜;在识别为油膜的区域内,由于厚油膜在热红外波段图像上的DN值相对薄油膜更低,因此可用B11<-0.03来提取厚油膜分布情况;B1和B2对薄油膜比较敏感,甚薄油膜在这2个波段图像上的DN值均大于较薄油膜的,但差异并不大,但通过将这2个波段相加,扩大了较薄油膜和甚薄油膜的差异,据此可将二者进行区分。
利用决策树算法的分类结果如图5所示。
图5 基于光谱信息的分类结果Fig.5 Result of classification based on spectral information
从图5可以看出,各种目标物已经被正确地识别出来,但由于“同物异谱”、“同谱异物”现象的影响,加之油膜厚度并非离散而是接近连续变化的,因此部分厚油膜被识别为薄油膜,而薄油膜与甚薄油膜之间也有部分像元被错误地归类。
分别选取不同数量的水体、船只、厚油膜、薄油膜和甚薄油膜等样本,建立混淆矩阵对决策树分类算法结果进行精度评价,如表2所示,总体分类精度达到了93.7%,说明本文方法完全能够满足溢油应急监测的精度需求。
表2 分类精度Tab.2 Classification accuracy (像元)
本文结合舟山海域的溢油实验,验证了机载多光谱溢油探测装置对海上油膜的识别能力,并通过对多光谱数据的分析提出了利用该数据进行溢油识别的有利波段,进而通过决策树分类法对多光谱遥感数据进行分类。研究结果表明,本文所采用的影像与光谱响应特征能够有效地区分水体、油膜(相对厚度)以及船只信息,总体分类精度较高。该研究结果可为溢油事故监测的数据和方法选择提供重要参考。
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