林耀国,聂晓根
(福州大学机械工程及自动化学院,福建福州350108)
在磨削过程中,砂轮的磨损经过了磨耗磨损、磨粒磨损、脱落磨损三个周期后,砂轮表面的磨粒会磨钝、磨粒与磨粒之间间隙被切屑堵塞、磨粒脱落不均匀等,为了得到好的表面光洁度和型面需要对砂轮进行修整。传统磨削加工中对砂轮进行修整大部分是通过手工进行,砂轮修整需要重新进行找正、加工。砂轮修整精度、自动化程度和生产效率都较低,对操作者的技能水平依赖性较高,实现砂轮自动修整是实现磨削高效、高精密自动化加工的关键[1-3]。根据某企业开发砂轮自动检测、自动修整、全自动化加工的高效高精密龙门万能导轨磨床的需要,研究了一种砂轮自修整系统。通过参数化建模方法,根据万能龙门导轨磨床的磨削工艺建立了周边磨头和万能磨头自动化修整的模型,推导出周边磨头修整器和万能磨头修整器修整轨迹的参数化表达式,可满足万能龙门导轨磨床自动测量→自动整修砂轮→自动粗磨→自动整修砂轮→自动精磨→自动整修砂轮→