犬在硬质地面转角追踪能力的培养

解 晋

对警犬硬质地面追踪而言，转角追踪(本文中将转角迹线追踪简称为转角追踪)既是重点又是难点。如果转角追踪训练的数量和质量不够，就容易养成犬追踪不稳定甚至假追的不良习惯。

只有在转角追踪训练的初级阶段就严格培养警犬仔细、精准的把线形式，才能最大程度地减少犬在追踪过程中的脱线情况发生，并确保犬在提高训练阶段和实战中自主作业能力的充分发挥。为此，我们在训练中强调犬的追踪欲望和低头形式的同时，还需要注意以下要点。

一、迹线布设

硬质地面追踪犬初期训练时，在布设迹线的环境和地面条件方面要求不应降得太低，可以选择环境相对清静、地面相对粗糙的条件，但最好是硬质地面，如公园较宽的鹅卵石路面，停车场粗糙的方块砖地面等。让犬一开始就适应在硬质路面条件下作业，有利于犬自然、顺利地过渡到复杂环境的硬质地面作业，但是要注意在不同的训练阶段迹线气味的变化。

（一）加重迹线气味的方法

1、穿脏鞋、袜、衣物布线、脱鞋布线或者将袜子套在鞋子外布线；

2、重踩或者放慢速度缩小步幅布线；

3、走复线；

4、喷水雾布线法。用小喷雾器（理发或浇花水用的喷雾器即可）将水雾调到很小，布设迹线的人员先选好路线，边在硬质地面上喷射少量水雾，边在喷过水雾的线路上布设迹线。水雾留下的印迹会快速蒸发变干，在印迹刚变干的时候进行训练，水分的蒸发会带动迹线气味上升，使犬更容易捕捉迹线气味，而且不会造成犬靠视觉找标记追踪的不良联系。该方法在光滑干燥的硬质地面转角追踪训练中效果十分明显。

（二）训练初期加重迹线气味的细节被疏忽容易导致的问题

1、犬在转角处反复转圈。转角处有意加重迹线气味，是为了降低难度，帮助犬顺利把线转角，但并非气味加得越重越好。如图1，转角点C处气味加得太重，当犬追踪至转角附近时，自然会降低速度仔细嗅认，但转角后的迹线气味与转角点气味相比突然变淡，犬便会误认为物品在C点处，而顺势沿C点附近反复转圈，却又找不到所求物,导致转圈次数越多越难准确上线。

图1

2、犬经过转角正确上线后又回头。如图2，转角处迹线气味加得过重，转角后加重气味的迹线长度CD不够，D点处气味突然变小，导致犬误认为物品在C处，而回头到气味较重的C点附近重新找线或所求物，当犬回头找不到物品又不能顺利上线后，易造成犬急躁乱窜，甚至假追等不良习惯。

（三）转角处正确加重迹线气味的方法

在转角点C处只需适当加重气味，转过弯来之后继续不断加重气味约1.5米至D点时气味加到最重，然后逐渐减小气味约1～2米，到E点处按正常气味浓度往前布线。这样，整个转角气味加重和减小逐渐过渡，使犬从C点减速嗅认到通过D点、E点的追踪变得更顺利自然，如图3。

（四）正常气味浓度的转角迹线

当犬对加重气味的转角追踪形成稳定形式后，就需要逐渐将转角处的气味过渡到正常浓度，来提高犬的转角追踪能力，如图4。

图4

二、追踪绳控制

初期训练中追踪的无论是主人迹线还是他人迹线都是已知迹线，要严格按照精准追踪的要求，对照迹线的准确位置控制追踪绳，培养犬精度把线的形式，目的是让犬掌握了把线转角的方法，形成稳定的条件反射，之后再逐渐减少人为帮助，直至犬在没有人为控绳的情况下也能自主把线转角。

（一）测滑步控绳指嗅

首先，在迹线上使用食物或物品布点，侧滑步指嗅来培养犬的低头能力，连续对几个点的侧滑步指嗅就变成基础的短迹线追踪，在这个过程中，需要注意以下要点：

1、训导员位于犬的右侧，成骑马步降低身体重心，方便对犬进行左手控制和右手指引，同时还可避免直接弯腰在犬的头顶给犬造成的压力；

2、左手控绳要短。该阶段可直接使用脖圈扣牵引绳，左手将绳牵短，以便控制犬的速度和方向，使犬低头嗅认时稳定地跟随右手的指地引导，有利于犬养成服从引导、仔细嗅认、冷静追踪的良好习惯；

3、右手指引要紧贴地面，保持连续性，并与左手控犬的速度相适应。

（二）追踪背带的使用

犬具备持续低头积极嗅认的能力后，建议使用追踪背带系扣追踪绳来控制引导犬，以便培养犬的精准把线和顺利转角的追踪形式。该方法与穿胯控绳相比优点很多：

1、避免了机械刺激强制犬低头而产生抑制；

2、追踪绳在犬前肩背上产生的拉力会刺激犬的兴奋性，使犬的低头追踪欲望得到强化；

3、避免了穿胯时收紧脖圈而加剧犬在持续低头追踪的过程中引起的缺氧和呼吸困难；

4、比穿胯时单侧控制追踪绳更方便地从各个方向施力引导、帮助犬正确转角上线。

（三）控绳的方向

初期培养犬的追踪形式，就是让犬形成按照一定的顺序和方法进行追踪的条件反射。这种形式一旦通过各种不同环境条件下的反复训练稳定下来就会变成很强的自主能力。如图5，追踪中使用追踪背带系扣追踪绳时，可用左手贴于腹部，握绳固定追踪绳的长度，右手在前可调节高低朝左右控制方向。

图5

（四）控绳的长度

控绳的长度要与犬的把线质量相适宜，当犬嗅认仔细，把线精准时，可将追踪绳慢慢放长，以培养犬的自主追踪能力；当犬急躁，速度过快，晃线摆幅大时，要及时收短追踪绳，控制和帮助犬把准迹线追踪，以保证精准追踪形式的养成。

（五）控绳的力度

初期训练为了强化犬的追踪积极性，往往会导致犬的追踪速度越来越快，这时如果靠单纯地控紧追踪绳，形成 “拔河”式追踪，反方向控绳的力度对犬的刺激不但不能降速，反而会变成强化，使犬速度更快，造成犬急躁、不仔细，导致脱线情况增多，同时也过多地消耗了犬体力，影响了追踪的效果。为避免这个问题，控绳时需要根据把线质量时紧时松，不断调整。

三、口令的正确使用

（一）使用口令的时机

使用口令的时机要针对犬的能力和迹线的难度而变化。

1、形式培养阶段。初期训练时，为了尽快形成并稳定警犬的追踪形式，就需要让犬简单直观地根据训导员的口令去追踪迹线，这个阶段的口令具备几个功能：提示、帮助、奖励和鼓励作用。

如图3，开始训练犬转角追踪时，当犬追踪快到转角点C处时，需要给予犬“嗅嗅”的轻声口令，提示犬减速仔细嗅认，帮助犬顺利转角；当犬从D到E的过程中，气味逐渐变小，要及时给予犬“好”、“嗅嗅”的口令，鼓励犬继续往前追踪；当犬通过E点时，要兴奋地给予犬“好”、“踪”的口令奖励，让犬明白气味虽然变小，但其迹线是对的，使犬自信地继续往前追踪。注意：暗示、帮助性口令一般只是在每一个新的训练阶段刚开始时使用几次。

2、能力提升阶段。当犬的追踪形式得到巩固后，就需要进一步提升犬的自主追踪能力，这个阶段要尽量减少口令使用，尤其是暗示、帮助性口令的使用不能过多，以免犬形成依赖训导员口令追踪的不良习惯。

如图3，当犬追踪接近转角点C时，不再给予口令提示，让犬自主追踪转角通过气味正常的E点以后再给予“好”的口令奖励。通过一段时间的巩固训练，犬的能力得到不断提升，迹线的难度也要随之加大，如图4，转角处也就要逐渐减少迹线气味的加重，直至与直线迹线气味大小一致时犬也能顺利地把线转角，这时再给予犬“好”的奖励口令。

（二）使用口令的频率

在硬质地面追踪的整个过程中，使用口令不能过多，且要逐步减少，特别是不能有多余的、不规范的口令，否则会导致训练效果大打折扣。如当犬对追踪的动力下降时，对追踪迹线的欲望不足，容易受到干扰，抬头次数增多。此时靠高频率使用急促的口令迫使犬追踪，会导致犬追踪的积极性持续下降，抗干扰能力更差，抬头等外抑制表现也因此增多的恶性循环。

四、转角脱线的处理

虽然通过以上三个要素的综合训练，我们可以大大减少犬在追踪转角迹线时脱线的情况发生，但是脱线无法避免，尤其是转角处受到风力干扰等客观因素影响时，我们就要靠“雨刮器”搜索找线法来解决脱线问题。

本文所提的“雨刮器”搜索找线法是指警犬在追踪过程中，尤其是在转角处脱线后，按照先逆时针搜索90度，再顺时针搜索180度的顺序，在最小范围内快速搜索上线的方法。因使用该方法搜索找线的形式酷似汽车正在工作的雨刮器，我姑且称之为“雨刮器”搜索找线法。该方法的形式培养要贯穿于整个训练和实战中，最终养成犬“只要脱线，就立即停下来按照‘雨刮器’法搜索找线”的良好作业习惯。

(一）形式培养阶段

初期训练按照正确加重气味的方法，培养犬转角追踪，如果犬能自主顺利地把线转角，就无需人为控绳帮助，给予犬“好”的口令奖励即可。如果犬脱线，就需要给予及时控绳帮助，如图6，控绳时，每次都按照使犬先逆时针搜索90度，再顺时针搜索180度的固定顺序进行。但要注意的是，顺序是固定的，而每次迹线的转角方向（向左或向右）和角度大小要经常变化，比如有时在逆时针搜索不到90度的地方E处就能上AB1线；有时为直角转角，逆时针搜索90度的G点上AB2线；而有时先逆时针搜索90度没有找到迹线，再顺时针搜索180度的过程中（不到180度）F处才能找到迹线AB上线。

注意：在已知迹线追踪训练中脱线距离（CD）要严格控制在1.5米以内，使犬养成一旦迹线气味突然变小或消失，就应当停下来用“雨刮器”法重新搜索找线。

该训练过程容易出现的问题是，初期对犬把线质量要求不高，脱线距离放得太长，导致犬养成追踪晃线摆幅过大，易造成脱线；脱线后不及时控制引导犬停下来，并采用“雨刮器”法冷静仔细地搜索找线，导致犬脱线后快速乱窜，无法上线甚至假追。

图6

（二）能力提升阶段

提高难度布设迹线的具体方法如下：

1、迹线加长和转角增多；

2、迹线延时；

3、多种地面穿插布线；

4、同迹线不同部位的气味浓度变化，包括转角处不再加重气味（如图4），甚至转角处有意识减小气味浓度；

5、增加环境难度，包括高温度、低湿度、大风力；人群、动物、车辆、灯光异响等干扰。

注意：犬对复杂环境的适应不仅指在动态干扰因素方面的增加，有的犬对多种动态干扰同时存在的环境（如：人群热闹的广场、车流拥挤的码头等）已经能很好的适应，但是到了一个寂静冷清的环境却显得胆小被动，对这样的犬来说，这种寂静冷清的环境显得更为复杂。

五、特殊转角追踪的说明

本文选择了规则的直角和钝角迹线来进行演示说明，是为了直观地阐明转角追踪的相关问题，其实转角迹线还包括弧形转角迹线和不规则转角迹线。至于锐角转角迹线的追踪和脱线处理，在训练和实战中出现的情况较少，我们可以通过增大“雨刮器”搜索的角度（可以增至逆时针135度，顺时针270度，但建议不要转圈）或者在脱线处划分方块逐块搜索找线。

需要说明的是，“雨刮器”法的能力提高阶段要注意观察记录犬在各种不同条件下的脱线表情和脱线距离，收集相关参数加以分析，掌握犬在不同情况下的作业表情、脱线距离等，适时进行训练方案调整。在能力提升阶段，犬的情况往往会出现反复，这时应该降低难度，想办法提高犬的追踪欲望，从形式培养阶段的训练方法开始，巩固犬的基础能力，但进度可以视犬的情况加快。