杨 柳,彭建设
(成都大学 工业制造学院,四川 成都 610106)
在弹性薄板的弯曲问题中,矩形板和圆形板较易获得精确解答,但对于平行四边形板,因边界条件不易满足,通常其精确解很难获得,因而常采用数值解法.在数值解法中,常用的有康托洛维奇变分法、有限元法、有限差分法、微分求积法、无网格法等[1-7].这些方法各有优缺点,在不同的领域都有成功的应用.本研究运用常微分方程(General Differential,GD)解法对平行四边形板弯曲问题进行了求解,该方法从泰勒级数出发,用全域内节点函数的加权和来表示该点的各阶导数值,其权系数只取决于节点的分布而与具体问题无关.数值计算结果表明,GD 法是求解平行四边形等异形板弯曲问题的一种较好的数值方法.
将某连续函数f(x)在基点xi处做泰勒展开,在此基础上,将某节点的导数用全域内节点函数的加权和来表示,从而将偏微分方程转化为由待求节点函数值表述的代数方程组,通过求解线性方程组,而使原微分方程得解.
设f=f(x)为弹性体内的某一连续函数,该函数只随x坐标而变化.以第i个节点为基点,第m(m≠i)点的表达式为,
其中,fi(i=2,3,…,N-1)为内节点,f1,fN为外边界节点.将各节点展开整理为如下矩阵,
其中,
采用Gauss-Jordan消去法,A、B 所组成的增广矩阵经k+1次消元后得到系数矩阵的逆阵,
式中,j=k+1,k+2,…,N-1.
式中,m =1,2,…,N-1.
式中,J =k+1,k+2,…,N-1;z=1,2,…,N-1(z≠k).
式中,z=1,2,…,N-1(z≠k);m =1,2,…,N-1.
经过N 次消元后,将(1)整理为如下形式,
式中,
将域内不同节点的同阶导数的系数列阵整理为,
分析式(13)易知,该节点的k阶导数为,
权系数C 为,
通常,平行四边形板的控制微分方程为,
采用如图1所示坐标变换系统,斜坐标(u,v)与直角坐标(x,y)之间的关系[8]为,
图1 坐标变换系统
或者,
则原平行四边形域可变换到矩形域.将其做无量纲化,令,
则矩形域变换成边长为1的正方形域,相应的,控制方程(16)可在坐标系oζη 中表达为,
将板划分为Nx×Ny个节点,对每一节点(ζi,ηj),都可由式(19)得到其GD 方程,
式中,i=1,2,…,Nx;j=1,2,…,Ny.
其矩阵形式为,
式中,{δ}为Nx×Ny行的待定节点位移w(αi,βj)的列阵,[C]为Nx×Ny行Nx×Ny列的权系数矩阵,{Q}为Nx×Ny行的广义载荷列阵.
坐标变换后的正方形板有4个边界,共有8个边界条件.例如,四边固支时,其8个边界条件为,
通过以上边界条件可得4(Nx+Ny)个代表边界条件的GD 方程.用该边界条件方程取代式(20)的对应边界位置的方程,即得其可解线性方程组.求解该线性方程组即得节点位移w(ζi,ηj)的列阵{δ},其全域的位移场可由拉格朗日插值得到,
例1 四边简支平行四边形薄板(见图1),在均布载荷q作用下,μ =0.2,不同角度对应中点挠度如表1所示.
例2 四边固支平行四边形薄板,在均布载荷作用下,θ0=60°,r=1,s=sin60°,四边形中点位移的本研究方法解为其康托洛维奇法解[10]为0.000551,两者相差2%.
本研究先利用坐标变换使平行四边形板域变换成正方形板域,然后运用GD 法对变换后的新控制方程进行了求解.数值计算结果表明,GD 法在对平行四边形板弯曲问题的求解中,具有数学原理严谨、精度高、易于编程计算等优点,是一种较好的数值方法.
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