亚龙YL—235A光机电一体化设备安装调试及故障检测探讨

周计辉

摘 要：亚龙YL-235A光机电一体化设备是中等职业教育电工电子类机电一体化项目技能大赛设备，应用相当广泛。本文主要探讨在整机安装与调试时所需要注意的问题及故障检测。

关键词：光机电一体化设备；安装与调试；接线；问题；检测

现以机电一体化设备组装与调试项目竞赛所用亚龙YL-235A这套设备为例，探讨一下在该赛项组装与调试中常见硬件安装问题、故障检测与排除。

1 亚龙YL-235A光机电一体化设备硬件安装注意事项

1.1 警示灯的安装接线

（1）警示灯5条引出线无法分辩如何接线。亚龙YL-235A光机电一体化设备上的警示灯名称为LTA-205型红绿双色闪亮警示灯，共有5条引出线，其中黑色线（24V负极）较粗红色线（24V正极）为电源线，较细的红色线为红色警示灯控制线，绿色线为绿色警示灯控制线，棕色线为两灯的公共线。但是在实际竞赛中，由于设备的循环使用导致线路损坏，没有按照上述标准进行接线或标志部分已被封装，这时如何判别电源正负极，红绿控制线和公共端呢？方法就是使用指针式万用表的欧姆档进行判别，打到并选择R×100或R×1k挡位。首先判别红绿控制端：用两表笔循环测量5根线中的任两根，直到找到电阻接近于零的那两根线即为红绿控制线。再判别公共端：用红表笔接剩下的三根线的任一根，黑表笔接另两根，循环测量，直到找到两次测得的电阻均为8千欧左右，那么红表笔所接那一根即为公共端。最后剩下的那两根就是电源的正负极了。

（2）当警示灯输出端与变频器输出端为同一控制端子时如何接线。在亚龙YL-235A光机电一体化设备上的警示灯接线时，公共端引出线大部分是悬空不接线的，在有的设备上干脆把公共端剪掉了，那么公共端到在比赛接线时到底有没有用处呢？回答是肯定的。当警示灯输出端与变频器输出端为同一控制端子时必须接公共端子，否则警示灯是无法闪亮的。具体做法就是警示灯的电源正负极仍然接三菱PLC模块上的24V电源正负极或按钮模块上24V电源正负极。警示灯公共端接三菱变频器上公共端，这样就可以和变频器同组输出了。

1.2 电磁阀的安装接线

亚龙YL-235A光机电一体化设备上的电磁阀使用的电源也是24V直流电压，红色线为正极，绿色线为负极。但在实际安装接线时，即使没有红绿标志线，正负极也是可以颠倒的，因为电磁阀内部是线圈通电产生磁场，从而驱动阀芯动作，是不分正负极的。唯一不同的是正负极接错后电磁阀的指示灯是不亮的，这时可以调整接线，但是并不影响其使用。

2 亞龙YL-235A光机电一体化设备整机调试方法和故障检测及排除

2.1 亚龙YL-235A光机电一体化设备整机调试方法

（1）输入端的调试。输入端的调试主要分为按钮开关和传感器输入端子两大部分，在设备上电不通气情况下，按照分配表逐一检查。对于按钮输入端，可以按下按钮观察PLC输入信号对应的指示灯是否点亮，松开按钮对应的指示灯是否熄灭。如果出现错误，则需要检查按钮输入端是否接错，要及时调整接线。对于机械手传感器，要手动调整机械手悬臂左右位置、伸出与缩回位置、手臂的上升与下降位置，手爪加紧与松开位置，观察PLC对应的输入信号灯是否点亮。对于三个推料气缸上前后限位传感器，也要分别手动调整前后位置，观察PLC对应的输入信号灯是否点亮。另外还有两个光纤传感器，两个光电传感器，一个电感传感器，都可以用物料来检测信号以观察PLC对应的输入信号灯是否点亮。

（2）输出端的调试。输出端的调试也不需要PLC处于运行状态，只要把PLC拨到STOP位置就可以了。用一根连接线一端插在输出设备所使用的24V电源正极，另一端按照分配表依次插入PLC输出Y端子内。观察输出设备是否按分配表功能工作。如Y1分配表上是机械手右摆，则插入调试时机械手动作是右摆的，Y8分配表上是转盘电机，则插入调试时转盘电机应该转动的。如果没有实现以上功能。则说明输出接错或线路出现故障，要及时调整检查。

2.2 亚龙YL-235A光机电一体化设备整机故障检测和排除

（1）警示灯的故障检测和排除。调试时警示灯不亮，首先查测正负极之间有无24V电压，无则说明供电连接线路出现断线故障，更换连接线。有则说明是输出端子的问题，再查输出端子是否接错或连接线是否通路，若有问题，则要调整和更换；若没有问题。最后就是警示灯红绿控制线断路或内部故障。

（2）电磁阀的故障检测和排除。电磁阀出现最主要的故障就是某一个电磁阀不能通电，其它电磁阀正常，这就要把这个电磁阀线圈拆下来，检查内部线路是否断线，断线则接上。没有断线再测量线圈是否损坏，损坏要及时更换。如果是整个电磁阀都不供电。那么就要查供电电源部位了。

（3）传感器故障检测和排除。在调试过程中，出现故障最多的就是传感器了。对于亚龙YL-235A光机电一体化设备上的传感器有磁性开关、电感传感器、光电传感器和光纤传感器四大类。

[参考文献]

[1]唐明宏.YL-235型光机电一体化设备的系统设计[J].机械研究与应用，2010（5）：78-80.

[2]刘强.基于YL-235A型光机电一体化设备的专业综合实训模式探讨[J].现代教育，2013（6）：56-57.