智能多工位旋转台拉支架液压自动夹具的开发

徐贵芳　毛剑

摘 要：夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，一般属于非标准装置，往往需要根据产品机构特点、生产实际需要自行设计制造，它对生产效率、加工成本、产品质量以及生产安全等有直接的影响。随着机械制造工业的迅速发展、自动化和半自动化设备的推广，以及在大批量生产中要求尽量减轻操作人员的劳动强度，现在大多采用气动、液压等夹紧来代替人力操作，这类夹紧机构还能进行远距离控制，其夹紧力可保持稳定，机构也不必考虑自锁，夹紧质量也比较高。所以，液压柔性夹具的应用和推广，提高了产品加工质量和加工效率，为全面实现工装夹具的数字化、设备智能化，为自动化工艺装备在我国机械行业和其他领域的全面应用奠定坚实的基础。

关键词：机械制造；旋转台；夹具

专用机床或自动化加工设备实现零件多工序加工，通常采用回转工作台（即转台）结构形式，转台上根据加工工序的要求布置多个夹具，转台每个工序夹具外侧的固定工作台上相应布置有零件和各工序的加工设备。一个工序加工完成后，夹具及零件跟随转台转至下一个工序，转台最后一个工位是装卸工位（取下加工好的零件，同时放上未加工零件）。对于特别的加工工序要求，例如回转体零件磨削、外表抛光处理，零件需要在夹具的带动下旋转，这样零件及夹具除了跟随转台转动外（公转）外还有自转。

1 工作原理及技术特点

智能多工位旋转台拉支架液压自动夹具在极大减轻操作工的劳动强度同时，提高生产效率和提升加工质量，夹具具有如下特点：

1.1 采用自主研发的具有自主知识产权的工装辅助支撑机构，既能最大限度减小作用在工件的支撑顶力，同时又可以保证夹具具有极大的支撑力。

工装辅助支撑机构由底座、支撑活动柱、支撑活动柱通槽、锁紧斜块、复位弹簧、后退活塞和锁紧活塞组成。底座上设有作为支撑件的支撑活动柱，支撑活动柱设有通槽，通槽开口为矩形，且通槽底部为斜坡，支撑活动柱底部连接有锁紧斜块，锁紧斜块底部固定有复位弹簧，底座内还装有连接油缸的后退活塞和锁紧活塞锁紧斜块和锁紧活塞相匹配。与现有技术相比，由于活塞和固定件之间通过斜面接触，改变了现有技术中圆柱面接触的惯用技术手段，增加了接触面积，增大了连接时的摩擦力，使得固定更为稳定，防止工件在夹紧或拉削过程中产生变形。

1.2 智能多工位旋转台拉支架液压自动夹具采用了上压紧工件的压爪组合采用前后左右浮动的结构，可以用一个油缸实现三点压紧。

1.3 智能多工位旋转台拉支架液压自动夹具设有主体及子体部分，在加工同规格工件时，只需要更换子体部分，从而实现夹具通用性和经济性。

1.4 智能多工位旋转台拉支架液压自动夹具可配合拉床实现液压操纵，电子控制，能适应360°回转工作台上使用，可以减少上下料的加工节拍时间，提高工作效率，降低工人的劳动强度。

2 实际使用效果

智能多工位旋转台拉支架液压自动夹具的使用，减少了工件的装夹和手动翻面等辅助时间。如果在机床工作台允许的范围内，该夹具还可以进行阵列多个，使得一次装夹，完成多步骤生产，保证质量稳定，大大减轻了操作者的劳动强度，提高了生产效率。

3 结束语

智能多工位旋转台拉支架液压自动夹具的设计，充分发挥了加工中心自动加工的优势：一方面形位精度和效率有了显著的提高；另一方面大大降低了操作者的劳动强度。本夹具结构简单，构思巧妙，操作方便，结构合理，使用灵活，安全可靠，在机械加工领域具有很好的推广应用价值。本夹具已申请多项国家实用新型专利。

参考文献

[1]机床设计手册-部件、机构及总体设计[M].北京：机械工业出版社，1986.

[2]机械设计手册-液压传动与控制[M].北京：机械工业出版社，2007.

[3]金属切削机床夹具设计手册[M].北京：机械工业出版社，1984.

作者简介：徐贵芳，男，金华市佛尔泰精密机械制造有限公司总经理，智能多工位旋转台拉支架液压自动夹具项目开发组组长。

毛剑，男，浙江师范大学工学院副教授。endprint

摘 要：夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，一般属于非标准装置，往往需要根据产品机构特点、生产实际需要自行设计制造，它对生产效率、加工成本、产品质量以及生产安全等有直接的影响。随着机械制造工业的迅速发展、自动化和半自动化设备的推广，以及在大批量生产中要求尽量减轻操作人员的劳动强度，现在大多采用气动、液压等夹紧来代替人力操作，这类夹紧机构还能进行远距离控制，其夹紧力可保持稳定，机构也不必考虑自锁，夹紧质量也比较高。所以，液压柔性夹具的应用和推广，提高了产品加工质量和加工效率，为全面实现工装夹具的数字化、设备智能化，为自动化工艺装备在我国机械行业和其他领域的全面应用奠定坚实的基础。

关键词：机械制造；旋转台；夹具

专用机床或自动化加工设备实现零件多工序加工，通常采用回转工作台（即转台）结构形式，转台上根据加工工序的要求布置多个夹具，转台每个工序夹具外侧的固定工作台上相应布置有零件和各工序的加工设备。一个工序加工完成后，夹具及零件跟随转台转至下一个工序，转台最后一个工位是装卸工位（取下加工好的零件，同时放上未加工零件）。对于特别的加工工序要求，例如回转体零件磨削、外表抛光处理，零件需要在夹具的带动下旋转，这样零件及夹具除了跟随转台转动外（公转）外还有自转。

1 工作原理及技术特点

智能多工位旋转台拉支架液压自动夹具在极大减轻操作工的劳动强度同时，提高生产效率和提升加工质量，夹具具有如下特点：

1.1 采用自主研发的具有自主知识产权的工装辅助支撑机构，既能最大限度减小作用在工件的支撑顶力，同时又可以保证夹具具有极大的支撑力。

工装辅助支撑机构由底座、支撑活动柱、支撑活动柱通槽、锁紧斜块、复位弹簧、后退活塞和锁紧活塞组成。底座上设有作为支撑件的支撑活动柱，支撑活动柱设有通槽，通槽开口为矩形，且通槽底部为斜坡，支撑活动柱底部连接有锁紧斜块，锁紧斜块底部固定有复位弹簧，底座内还装有连接油缸的后退活塞和锁紧活塞锁紧斜块和锁紧活塞相匹配。与现有技术相比，由于活塞和固定件之间通过斜面接触，改变了现有技术中圆柱面接触的惯用技术手段，增加了接触面积，增大了连接时的摩擦力，使得固定更为稳定，防止工件在夹紧或拉削过程中产生变形。

1.2 智能多工位旋转台拉支架液压自动夹具采用了上压紧工件的压爪组合采用前后左右浮动的结构，可以用一个油缸实现三点压紧。

1.3 智能多工位旋转台拉支架液压自动夹具设有主体及子体部分，在加工同规格工件时，只需要更换子体部分，从而实现夹具通用性和经济性。

1.4 智能多工位旋转台拉支架液压自动夹具可配合拉床实现液压操纵，电子控制，能适应360°回转工作台上使用，可以减少上下料的加工节拍时间，提高工作效率，降低工人的劳动强度。

2 实际使用效果

智能多工位旋转台拉支架液压自动夹具的使用，减少了工件的装夹和手动翻面等辅助时间。如果在机床工作台允许的范围内，该夹具还可以进行阵列多个，使得一次装夹，完成多步骤生产，保证质量稳定，大大减轻了操作者的劳动强度，提高了生产效率。

3 结束语

智能多工位旋转台拉支架液压自动夹具的设计，充分发挥了加工中心自动加工的优势：一方面形位精度和效率有了显著的提高；另一方面大大降低了操作者的劳动强度。本夹具结构简单，构思巧妙，操作方便，结构合理，使用灵活，安全可靠，在机械加工领域具有很好的推广应用价值。本夹具已申请多项国家实用新型专利。

参考文献

[1]机床设计手册-部件、机构及总体设计[M].北京：机械工业出版社，1986.

[2]机械设计手册-液压传动与控制[M].北京：机械工业出版社，2007.

[3]金属切削机床夹具设计手册[M].北京：机械工业出版社，1984.

作者简介：徐贵芳，男，金华市佛尔泰精密机械制造有限公司总经理，智能多工位旋转台拉支架液压自动夹具项目开发组组长。

毛剑，男，浙江师范大学工学院副教授。endprint

摘 要：夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，一般属于非标准装置，往往需要根据产品机构特点、生产实际需要自行设计制造，它对生产效率、加工成本、产品质量以及生产安全等有直接的影响。随着机械制造工业的迅速发展、自动化和半自动化设备的推广，以及在大批量生产中要求尽量减轻操作人员的劳动强度，现在大多采用气动、液压等夹紧来代替人力操作，这类夹紧机构还能进行远距离控制，其夹紧力可保持稳定，机构也不必考虑自锁，夹紧质量也比较高。所以，液压柔性夹具的应用和推广，提高了产品加工质量和加工效率，为全面实现工装夹具的数字化、设备智能化，为自动化工艺装备在我国机械行业和其他领域的全面应用奠定坚实的基础。

关键词：机械制造；旋转台；夹具

专用机床或自动化加工设备实现零件多工序加工，通常采用回转工作台（即转台）结构形式，转台上根据加工工序的要求布置多个夹具，转台每个工序夹具外侧的固定工作台上相应布置有零件和各工序的加工设备。一个工序加工完成后，夹具及零件跟随转台转至下一个工序，转台最后一个工位是装卸工位（取下加工好的零件，同时放上未加工零件）。对于特别的加工工序要求，例如回转体零件磨削、外表抛光处理，零件需要在夹具的带动下旋转，这样零件及夹具除了跟随转台转动外（公转）外还有自转。

1 工作原理及技术特点

智能多工位旋转台拉支架液压自动夹具在极大减轻操作工的劳动强度同时，提高生产效率和提升加工质量，夹具具有如下特点：

1.1 采用自主研发的具有自主知识产权的工装辅助支撑机构，既能最大限度减小作用在工件的支撑顶力，同时又可以保证夹具具有极大的支撑力。

工装辅助支撑机构由底座、支撑活动柱、支撑活动柱通槽、锁紧斜块、复位弹簧、后退活塞和锁紧活塞组成。底座上设有作为支撑件的支撑活动柱，支撑活动柱设有通槽，通槽开口为矩形，且通槽底部为斜坡，支撑活动柱底部连接有锁紧斜块，锁紧斜块底部固定有复位弹簧，底座内还装有连接油缸的后退活塞和锁紧活塞锁紧斜块和锁紧活塞相匹配。与现有技术相比，由于活塞和固定件之间通过斜面接触，改变了现有技术中圆柱面接触的惯用技术手段，增加了接触面积，增大了连接时的摩擦力，使得固定更为稳定，防止工件在夹紧或拉削过程中产生变形。

1.2 智能多工位旋转台拉支架液压自动夹具采用了上压紧工件的压爪组合采用前后左右浮动的结构，可以用一个油缸实现三点压紧。

1.3 智能多工位旋转台拉支架液压自动夹具设有主体及子体部分，在加工同规格工件时，只需要更换子体部分，从而实现夹具通用性和经济性。

1.4 智能多工位旋转台拉支架液压自动夹具可配合拉床实现液压操纵，电子控制，能适应360°回转工作台上使用，可以减少上下料的加工节拍时间，提高工作效率，降低工人的劳动强度。

2 实际使用效果

智能多工位旋转台拉支架液压自动夹具的使用，减少了工件的装夹和手动翻面等辅助时间。如果在机床工作台允许的范围内，该夹具还可以进行阵列多个，使得一次装夹，完成多步骤生产，保证质量稳定，大大减轻了操作者的劳动强度，提高了生产效率。

3 结束语

智能多工位旋转台拉支架液压自动夹具的设计，充分发挥了加工中心自动加工的优势：一方面形位精度和效率有了显著的提高；另一方面大大降低了操作者的劳动强度。本夹具结构简单，构思巧妙，操作方便，结构合理，使用灵活，安全可靠，在机械加工领域具有很好的推广应用价值。本夹具已申请多项国家实用新型专利。

参考文献

[1]机床设计手册-部件、机构及总体设计[M].北京：机械工业出版社，1986.

[2]机械设计手册-液压传动与控制[M].北京：机械工业出版社，2007.

[3]金属切削机床夹具设计手册[M].北京：机械工业出版社，1984.

作者简介：徐贵芳，男，金华市佛尔泰精密机械制造有限公司总经理，智能多工位旋转台拉支架液压自动夹具项目开发组组长。

毛剑，男，浙江师范大学工学院副教授。endprint