段继洲 张永强 叶 瑞 查笑春 王邦健
(西安西电开关电气有限公司,西安 710077)
目前,在实现基于IEC61850 标准的智能化变电站时,面向过程层和元件的设计思想使得现有IED数量增多,各自组网,占用了大量的网络资源,并在网络接口能力、整体功能协同方面有局限性。
根据IEC61850 标准的要求,如果要实现网络冗余,那么过程层IED 需配置2 个以太网接口以接入站级总线。此外,为提高过程总线的实时性并实现网络冗余,还需要配置多个以太网接口与过程级的设备组网通信。要满足智能化变电站所要求的网络接口能力,那么IED 的主体硬件结构要改变,软件系统也要更新,成本将会大幅度提升,开发周期也会相应加长。
将所有监测IED 的监测结果,由一个独立工作的主IED分析、存储和上传站控层,能有效减少接口数量,使其它监测IED 高效工作,不必实时与站控层进行数据交互,各监测IED 不用改变主体硬件结构。主IED 大幅度减少网络节点,减轻网络流量,简化网络结构,解决了以上的现状问题,提高了系统可靠性。
根据GIS 在线监测的特征量,在IEC61850 标准模型基础上进行信息建模和服务建模。IEC61850规范了数据模型、服务以及建模方法。总体系统图如图1所示,GIS 在线监测主IED 具备的功能如下:
1)承担所有监测IED 监测结果的综合分析,并存入数据库和文件,通过站控层网络报告综合分析结果。
2)站控层通过网络经由主IED 召唤各监测IED 的监测数据;就地:可通过一体工控机液晶触摸屏显示在线监测结果;远方:通过站控层后台显示综合分析结果,远方经由主IED 召唤监测数据。
3)预留RS-485、光纤等通信口。
图1 主IED 系统图
因为各监测IED 的监测结果通过过程层网络向主IED 报告自评估结果。监测功能组主IED 承担所有监测IED 监测结果的综合分析,并与过程层、站控层进行信息互动。所产生的数据量大、存储文件多、数据上传实时性高。所以对硬件系统要求很高。为达到系统的性能要求,硬件系统需要有很高的数据处理能力、实时响应能力和可靠性。硬件系统如图2所示。
图2 主IED 硬件系统结构图
控制系统采用嵌入式PC,有最大1660M 频率的双核CPU,支持DDRⅢ内存最大到2GB,支持多个串口通信接口和 USB2.0 通信接口,有 2 个10/100M 以太网接口;硬件平台支持WinCE6.0 或WindowsXPE 嵌入式操作系统,能够支持CF 卡启动;具有增强的IDE 总线接口和PC/104 外部扩展接口。
电源模块具有交直流两用、高效率、高可靠性、低功耗、安全隔离等优点,供电输入为DC110、DC220、AC220。能可靠为系统供电,并具有短路保护、低纹波、噪声特点。
数据存储选用500G 大容量硬盘,控制系统通过IDE 总线进行数据存储。
双485 接口与有RS485 总线的监测IED 通信,实时读取数据分析、存储。光纤接口接入交换机,主IED 接收所有监测IED 的监测结果并分析通过光纤上传到站控层。硬件支持以太网通信协议。控制系统分为两层:第一,与各监测设备之间通过IEC61850通信协议或RS485 总线进行数据交换;第二,与服务器之间通过TCP/IP 协议互相传送数据和文件。
软件系统包括召唤各监测IED 监测数据分析处理程序、完成数据链路层以上的网络协议所规定的通讯功能程序,以及执行相应中断的服务程序。
系统设计不但要实现现场数据收集,分析整理数据、将数据传输给站控层网络,还要提供配置功能,针对端口显示通信情况和还原详细通信报文。软件系统如图3所示,用WindowsXPE 嵌入式系统作多任务的调度,用户开发应用程序可以在普通PC机上进行,完成后将其移植到目标系统即可。其内置了TCP/IP 协议栈,不需要移植就可提供统一的数据通信平台。
软件系统框架采用面向对象的模块化结构,由主控模块、规约模块、数据控制模块组成。
1)主控模块
主控模块在系统上电时作为一个独立的进程自动运行,控制和调度其他模块进程的运行。主控模 块读入用户的配置文件,根据设置对系统进行初始化,然后启动通信进程。
图3 软件系统图
2)通信模块
通信规约模块是主处理模块,调用 Net- CoreIDE-61850 开发包提供的库函数,以实现全部的IEC61850 功能。
3)数据控制模块
数据控制模块是独立的进程运行。同步信号处理模块能同时进行多任务处理,接收各自独立的多路数据,并对各路数据在传输过程中是否发生畸变进行校验,以防止提供错误数据。
IEC61850 标准定义的GOOSE 模型提供了变电站事件快速传输机制,可用于跳闸和故障录波启动等。GOOSE 采用发布/订阅模式,报文延时不得超过4ms。
协议实现的本质就是按照IEC61850 规约的4 个语义层次对其逻辑设备/逻辑接点、数据对象、数据属性和数据集构建模型。针对不同的数字接口,在报文发送时将数字输入/输出设备传送来的信息从报文中拆解出来,然后通过控制系统与网络通信模块进行数据交换。网络通信模块软件针对智能设备初始化报文及需要协议的相关包,对数据作IEC61850 报文封装。
本论文通过对智能化GIS 所用主IED 软硬件进行研究,提出了智能化GIS 用监测系统主IED 的发 展趋势和研究方向。目前,智能化GIS 监测系统主IED 的研究尚处于起步阶段,对于GIS 设备来说,各种运行参量的综合分析需要通过各种经验算法,利用主IED 软硬件的综合分析功能,最终综合判断出GIS 设备各单元的运行状况及故障趋势以及发生故障的概率。对指导用户进行设备的检修及运行情况判断提供一定的参考。
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