申志锋
摘 要:铁路系统的高速发展是铁路电气化的结果,列车的运行依赖于电力机车的牵引。随着时代的变化,人们早已不满足于铁路牵引系统的基本功能,即能够带动列车的运转。人们将关注的矛头转向了电机牵引功能的好坏,列车运行的成本和受到电磁影响的强弱等新课题。交流传动系统在铁路系统的应用是文章主要研究的课题。
关键词:动车组;电机牵引;交流传动;技术应用
上世纪90年代初,交流电动机牵引开始逐渐代替动力牵引和直流电牵引模式应用于高速铁路的驱动系统当中。交流电动机可分为同步电动机和异步电动机。同步电动机最早应用于法国,其特点是机器运转稳定性较高,但是其必须在定子和转子的同步转速下才能实现转矩,这就使它的适用性大大降低。在此基础上异步电动机应运而生。异步电动机的结构简单,转矩条件也相对较低,并且运行效能较高,弥补了同步电动机的不足。此外异步电动机还可以根据运行环境的不同衍生出所需产品,实用性极高。时至今日,异步电动机仍为电动机产品的首选。
1 动车组交流传动系统的构成
在全世界范围内,各国高铁及动车组的牵引控制系统都采用交流方式进行动力的传送。其构造部件如下:
1.1 交流牵引电机
铁路列车和动车组系统中多使用三相交流电机。三相交流电机是异步交流电机的一种,它的构造最为简单,转速极高,黏着性好,牵引力强,具有较好的制动性,是同步直流电机所不可比拟的。目前各个国家还在进一步提高交流电动机的性能和技术研发水准,我国也在不断加大研发力度,以求开创交流电机在我国应用的新局面。
1.2 变流装置
在工业领域,三相交流电机的应用十分广泛,高铁和动车组上就是用三相交流电机作为机车的牵引装置。为了配合三相交流电机的使用,最大程度的发挥牵引效能,就需要配备专门的交流装置。这种装置结构较为繁复,所需功率极大,是专门应用于铁路运输系统的,它的作用就是将原有的单向交流电转化为系统需要的三相交流电。其特点具体归纳如下:(1)与直流电相比,交流电动势图呈正弦波的趋势,可有效减轻在变矩过程中电流谐波对转矩的干扰。(2)承载力和适应性强。可以应对多种突发状况,如电压不稳,车轮侧滑等,保持电机牵引的稳定和可靠性,进而实现动车车体运行状态在可控范围。(3)操控特点不同于直流装置,牵引效能的好坏受制于多种因素,如转矩需要达到一定标准才可启动等等。(4)变频幅度大,可根据实际情况不同进行频率的随时调整,最低点为0.4Hz,最高可达200Hz。在此过程中,变化的稳定性高,不会产生较大的起伏。(5)动车供电系统在供电时,输出功率要尽可能平稳,不要产生太大波动,功率参数保持在1左右最好,以最大限度缓解对整个控制系统的负面影响。(6)变流装置的牵引效能较直流装置好,对材料的浪费率低,稳定性高。(7)系统在检测,调试,安装和故障修理时更容易。(8)交流设备体积小巧,抗震性强,适用于动车组的运行环境。9)可进行能量和动力的双向转换。
2 交流传动技术在动车运行过程中的控制策略
2.1 交流传动控制策略
交流机车一般可分为两类,其中单项工频机车的控制系统多采用交-直-交的方式进行电流的传输和控制。这种方式又包含两种控制方法:网侧变流器控制和电机侧逆变器控制。
(1) 网侧变流器控制。网侧变流器是动车组电机传动系统的主要部件,它的工作原理为通过调节变流器的输出电压来实现对电流大小的控制,是将交流电转化为直流电的设备。相对其他变流器,其优点是在列车运行时可以有效减少电谐波对周边所带来的影响。另外,由于动车组的顺利运行需要稳定的电压作为前提保障,网侧变流控制器可以变交流电为直流电的特性正符合了动车运行时对电压的要求。所以电机网侧变流器适用于以单项交流电位主控制系统的动车组,要根据需要合理配备网侧变流器。(2)电机逆变器控制。电机侧逆变器是将直流电转化为交流电的电机设备,与变流器对电流的控制方向正好相反,分为正弦波逆变器和方波逆变器。动车电机牵引设备中包含有异步牵引电机,其要和配套的电机逆变器结合使用。动车的牵引控制具有特殊性,牵引系统是通过三相交流电的传动得以实现的。
2.2 交流异步电机控制技术
异步电动机较传统的交流电动机而言更具有动态性,它可以将交流电传动系统转化为直流电传动系统,易于操控,扩大交流电系统的使用范围。异步电动机可通过调整电压和电频生成动车组系统中的三相交流电。它通过调控定子电流和定子电压使之发生变化,进而改变转子磁链和电磁转矩。现阶段异步电机有如下几种操控手段:(1)矢量控制方法,是将定子电流分解达到矢量变换的目的。(2)自适应控制方法,能够克服参数的变化自动适应电流的转变。(3)直接转矩控制方法。
3 交流电动机的运行原理及实际运用
交流电动机对于日常生活的意义十分重大,它覆盖了工农业机械设备,科技国防等各个领域,尤其在与人们生活息息相关的家用电器领域,其应用更为广泛。交流电动机包括同步电动机和异步电动机两大类。同步电动机的调速靠改变供电电压的频率来改变同步转速。由于中间环节是直流电压,在电压型逆变器中电力半导体器件始终保持正向偏置,由于采用了晶闸管器件,就必须进行某种形式的强迫换流。根据换流方式的不同,电压型逆变器的种类很多,其中带有辅助晶闸管单独关断的并联逆变电路,即著名的麦克墨莱电路在机车传动中有一定的代表意义。麦氏电路是借助辅助晶闸管接通L、C振荡换流电路,使导通的晶闸管中的负载电流降到零并承受一定时间的反向电压的一种强迫换流电路。交流调速系统主要是针对异步电动机而言,它是交流传动与控制系统的一个重要组成部分。对于铁路牵引,要求传动系统按照一定的控制方式(如恒力矩和恒功率) 运行,同时又不断地迅速地加速或减速。
动车机车牵引系统多为闭环的传动方式,这样可以更好的保持动车在运行过程中牵引系统控制的有效性和平稳性。传动装置通过变矩器进行变速变矩,达到机车动力的传动效果。一般情况下,传动过程中可以采用以下方法进行变矩:第一种方法是直接控制转矩。通过比对实测的转矩与原有的转矩之间的信号差异,进而导入新的转矩信号,实现转矩的目的。还有一种方法是参考其他的系统信号值,将这些相关值进行检测对比,生成转矩信号,间接实现系统的转矩。这两种转矩方式的应用范围都较为广泛,适用于各种类型的列车。尤其是直接转矩的方式更加受到人们的称赞。科技的进步使得近年来交-直-交变频调速系统不断涌现新的调速方式,如电压、频率协调控制的变频调速系统,转差频率控制的变频调速系统,谐振型变频调速系统,矢量控制的变频调速系统和直接转矩控制的变频调速系统等。
4 结束语
上文系统阐述了动车组动力传动技术和传动系统的运行原理。迄今为止,越来越多的国家在发展高铁项目时都采用交流传动技术,该项技术能够更快的实现电流的变矩,牵引功率高,有利于提高电机的牵引效能,实现运输系统的跨越式发展。
参考文献
[1]李芾,安琪,王华.高速动车组概论[M].西南交大出版社,2008.
[2]铁路职工岗位培训教材编审委员会.CRH1型动车组机械师[M].北京:中国铁道出版社,2009.
[3]李晓村.机车新技术[M].北京:中国铁道出版社,2009.