曾体贤
初春的雨与夜幕完全相融,缓缓地敲击着窗上的玻璃,突然电话响起,是杨国松,我的学生,第一任航模实验室队长,告诉我他考上了电子科大航天院的硕士研究生。国松是个飞机控,上航院深造,是他最大的心愿。看到学生的成功和心想事成,我内心喜悦满满。
提到国松,就不得不提航模实验室。航模实验室是我的意外收获,因为我的研究领域是光电材料。无数的国家级和省级奖项,是对我们实验室过去四年艰辛付出最好的注释。与此同时,航模实验室里的学子在电子、软件、硬件及动手能力上都得到了全面的发展。印象最深刻的是我的三大鬼才队长:“平顺鬼”杨国松、“埋头鬼”何光强和“机灵鬼”王福川。
“平顺鬼”杨国松
“平顺鬼”杨国松,是校航模协会创始人,航模实验室的第一任队长。他告诉了后来者们该如何在实验室学习和创造。
2010年7月,全国科研类大学生航空比赛近在咫尺。此时此刻,航模实验室才刚刚建立,可谓家徒四壁。而比赛要求自行设计和制作飞机,一切从零做起,谈何容易?
“平顺鬼”杨国松从来都不辱使命。第一要务是与时间赛跑,快速完成实验室建设。工具设备可以买,但模型飞机的设计却成了一个绕不开的难题。就拿电动滑翔機翼型选择来说,杨国松可谓绞尽脑汁。不同翼型的最大厚度和最大弯度(厚度和弯度是指所占弦长百分比)以及其所在位置会有迥异的性能。到底该选择哪一种翼型呢?围绕这一问题,他八方搜罗,计算各种升力公式,阻力公式,及翼型力矩曲图……利用模拟软件分析,论证他的低雷诺数翼型(SD7037)方案,升阻比较大,留空时间长,适宜在四川尤其成都太平寺机场(四川省青少年航空模型锦标赛专用场地)风速较小的地区飞行。
通过调整翼型参数,在多次试验后,最终他的飞机拔地而起,翱翔于天地间。2010年,杨国松领衔的小组在省比赛中,电滑项目拿了第一名。平顺地开了一个好局,从此拉开了航模队征战的序幕。
随后,杨国松发现传统的发动机安装方式具有很大的缺陷:传统的螺旋桨发动机,在设计与制作过程中,很难精确确定发动机的安装角度,当一旦发现发动机安装角度需要调整时,固定方式难以拆卸和改装,也不利于加装减震装置。难道所有的飞机发动机都必须固定?我提示他可以朝一个新的方向思考。
杨国松开展了大量的调研,最终设计出一种便于快速拆卸和维修,并含减震效果的发动机模块:在试飞调试过程中,通过对飞机发动机模块固定木销的前调(胶水粘接垫片)和后调(打磨卡口),调节模型飞机的安装角度,多次试飞便可确定最佳的安装角度,从而简化了飞机的试飞调试过程,减少了对模型飞机结构的伤害。该方案能方便地拆卸和安装飞机发动机,简化了维护过程。在改装或修复模型飞机时,可快速拆卸,打开机头上方的整流片,让整个机头部分直接暴露在修理者面前,为修复过程提供较大的空间,从而方便了模型飞机的养护过程。同时,他还加装简易的减震部件,达到一定的减震效果。
尽管在2010年科研类全国航空航天模型锦标赛上,他的优势项目电动滑翔遗憾地与奖项擦肩而过,但凭借对发动机模块设计,斩获了科技创新项目三等奖。“平顺鬼”杨国松开创了西华师范大学航模实验室的历史,让物理学的本科生泡在实验室,带着问题,思考解决方案,成为我教学创新的尝试。
“埋头鬼”何光强
2011年科研类全国航空航天模型锦标赛上首次出现了太阳能比赛项目:利用太阳能电池板作为唯一电源,驱动飞行。然而从比赛结果看,能自由起飞,且有留空时间的飞机设计寥寥可数。一个新项目,还需要更多的实验室来开拓。
2012年,我们航模实验室准备向这个难题展开研究。按照普通太阳能板的质量,要做到长航时并不容易。更何况,年初学校批准购买的激光切割机还处于招投标阶段。在航模参赛队伍中,手工制作太阳能飞机或许还是第一次尝试。好在我的实验室里,有第二任队长,“埋头鬼”何光强!作为项目负责人,他准备带领团队去攻克这一新课题。
第一大问题是机身强度与重量的矛盾。科研类的赛事要求飞机翼展要达到4.5米,重量不大于3公斤,这是对飞机结构强度的很大考验。综合考虑后,我们一致认为采用真飞机的耳片连接方式可有效解决强度问题。可耳片连接部件是铝合金,重量远大于碳纤维材料。铝合金耳片增加的重量,需要在机翼的木材中扣除。余下的,便是漫长的手工挖孔和打磨过程。作为负责人,“埋头鬼”何光强每天上午六点就起床,有时凌晨一两点才回宿舍。这样的日子日复一日,一过就是两个月。
下一步是飞行调试过程。然而太阳能电池板的价格以及材料易碎性,成为了太阳能飞机飞行测试的难题。不少团队担心试飞过程中坠机摔坏材料,大大减少了实战演练的次数,这一难题同样困扰着我们小组。为何不设计一套太阳能供电模拟系统?我的一语似乎惊醒了这群梦中人。
“埋头鬼”何光强正好发挥电子专业的特长,开始思考和设计。他采用单片机作为核心元器件,内置编写烧制好的程序,通过按钮的不同档位控制输出变量,经过放大后实现控制电源输出功率,达到模拟不同天气下太阳能电源实际输出功率所产生的效果。经过多次测试与实验,此系统运行正常,具备多种光照条件尤其是阴天下模拟飞行的特点。他们设计的太阳能供电模拟系统使用简单,解决了因坠机带来的不必要的损失。
另一方面,埋头做事的何光强也走了不少弯路。做事情,他是绝对的一把好手,但也因此造就了太过自信,缺少了与外界优秀实验室必要的交流和沟通,他在发动机与螺旋桨的搭配上,选择欠佳,导致发动机输出功率不足,降低了太阳能的利用效率,飞机在起飞阶段很费力。不过,凭借着太阳能飞行成绩和模拟电源系统,他的团队还是荣获了全国大学生科技创新三等奖,太阳能飞机制作与飞行三等奖。
2013年,激光切割机已安装调试,土枪变成洋炮。何光强憋足了劲,卷土重来。然而在排队准备入场安检时,天公不作美我们的飞机太阳能板脱落,部分脆弱的电板损坏!在这个节骨眼上出现了严重的问题,难道一年的努力又要白费?
比赛分为两轮进行,航模队抽到26号出场。好在摔坏的部位不算太严重,于是我决定第一轮弃权修补,趕第二轮比赛!“埋头鬼”何光强一声不发,完全投入到飞机的修复中。这一次,他和队员们完全是与时间赛跑:不吃不喝!下午2点40左右,飞机顺利起飞,最终荣获了二等奖。
今年六月,何光强就要毕业了。别人的大四都在准备毕业和未来的工作,而他,再一次扎入实验室,纸飞机、特技、电滑、四轴、飞人……这注定是属于他的世界。
“机灵鬼”王福川
第三任队长“机灵鬼”王福川来自生命科学院,是截至今天实验室荣获荣誉最多、最高的孩子。在他的管理下,实验室有了盆景,有了金鱼,充满了生活的味道。同时,他也摒弃了原来粗糙、笨重的老式工具,换上新一批实用、高效的工具之后,让飞机制作过程更加方便、省事。这也直接反应在他对飞机制备工艺的要求上:精益求精!性格决定风格,他将实验室的飞机制作水平上升到了一个全新的高度。
他不仅熟练掌握了激光切割机的性能:针对不同材料,设置不同的激光束能量,既保证了切割精度,又让切割的部件光洁、美观;还在不改变飞机的外观和结构上,简化了飞机的制作工序,以节省时间,改善精度。就拿制作飞机机翼来说,以往的机翼构架需要对材料尺寸测量和标记,以确保左右翼肋之间,主梁与前后梁之间的位置精确吻合,然而这样的制作流程复杂且精度欠佳。面对这一问题,王福川机灵一动,在主翼前后墙刻出卡槽,使每一片翼肋精确定位在主梁的对应位置;同时在前后梁上加入非平行翼肋,最终形成三角稳定结构,在机翼的形状布局上做到了尽善尽美。
做飞机的最后工序就是打磨和蒙皮,用王福川的话说,这是一件非常神奇的工作。打磨既可以使制作的模型棱角分明,也可以让模型光洁圆润,曲线弧度完美。蒙皮则包括整体蒙皮和局部涂装,蒙皮工艺的好坏对模型的精度和强度也有一定影响,因为不同规格的蒙皮对适应温度的要求也不同,这就需要在多次的摸索中找到最佳温度。一架模型的性能与外观,得益于这最后一步的点睛之笔。
娴熟的技术,让王福川在飞机制作领域游刃有余。2013年,他切割组装了一架静态模型飞机,还雕刻着“曾老师,您辛苦了”,作为教师节礼物送给了我:这是一份最为别致的礼物,让我非常惊喜。
如今,航模实验室已面对学生开放,市区的一些模友也常来实验室找福川修补飞机。于是,一个大胆的想法又在他脑海里诞生了:毕业后自主创业,开一家航空模型4S店!这绝对是一个好主意,好一个机灵鬼啊!
责任编辑:曹晓晨