典型顺序控制功能图的编程方法及应用

常仁松

摘 要：可编程控制器（PLC）的编程方法有很多，本文以实例形式，介绍了基于Omron PLC顺序功能图的编程方法，其特点是简单易学，提高了编程效率。

关键词：顺序控制;编程;实用

引言

PLC的编程方法很多，多数设计人员采用继电器电路图设计法，经验设计法等来设计PLC的梯形图。这些方法要求编程者具有丰富的经验，掌握大量典型电路;并且具有很大的随意性和试探性。对于学生来说比较难以掌握，编者在长期教学经验中，总结了简单实用的顺序功能图法。

梯形图顺序功能图法把一个复杂任务分解成若干步，每步之间由连线，转换，转换条件等组成。然后套用“起保停电路”的顺序编程思想，就可以完成一个比较复杂任务的编程。

1.“起保停电路”的编程思想

这里“起保停电路”指的是运用起保停电路的方法，完成类似图1功能图编程，当M1发生动作（得电），X1输入闭合时，M2就发生动作（得电），如果这时X2输入也闭合，那么M3就动作，要求相邻的两步状态不同。这个顺序图可以依次类推。图中M1、M2和M3称之为步，X1和X2是转换条件，中间连接线表示彼此顺序。

图1                              图2

用梯形图来表示图1的关系，就是图2，图2表示了从M1步到M2步的转换。当M1和X1常开触点闭合，输出M2线圈就得电，同时用M2自己常开实现自锁，当M3线圈得电，其常闭断开，M2线圈就断电，这里是假设相邻两步输出不一致。同理我们可以画出从M2步到M3步的转换梯形图如图3所示。

2.典型实例应用

交通信号灯的控制要求如图4所示：

图4

首先我们要根据控制要求，将复杂的控制要求用顺序功能图表示出来，交通灯的控制，转换条件是时间，步就是灯亮状态，依此画出图5的顺序图。

图3                                     图5

依照图5，我们就可以套用前面的“起保停电路”的编程思想，来进行编程，从M1到M2，画出梯形图如图6所示。依次类推，可画出其它步的类似梯形图。

图6

梯形图都画出来后，我们再进行适当的修改，如怎样实现循环控制，怎样实现闪烁控制，还有怎样停止等。完整的梯形图如图7所示。

图7

由以上梯形图我们可以明晰的看出，复杂的交通灯控制，我们只要把“起保停电路”的顺序控制编程思想掌握了，也变得简单了，直接套用格式，就可以完成，这样学起来简单，学生容易理解和掌握。这种方法还可以用于其他的比如小车的运动控制等，读者可以举一反三的。

3.结束语

PLC的编程方法很多，笔者本文以典型的“起保停电路”顺序控制编程思想，扩展应用到复杂的顺序控制实例电路中，给读者详细介绍了顺序控制编程思想的应用，其设计方法简化，思路清晰，容易掌握。希望对读者编程有大的帮助，同时大家可以举一反三，灵活利用。

参考文献：

[1]霍罡等.欧姆龙CP1H PLC应用基础与编程实践.北京：机械工业出版社，2008.

[2]曹辉等.可编程控制器系统原理及应用.北京：电子工业出版社，2003.

[3]高钦和.可编程控制器应用技术与设计实例.北京：人民邮电出版社，2004.