基于主轴回转误差的模糊自整定PID控制器设计
2014-04-29 10:49李树森陈素平田倩元月
安徽农业科学 2014年7期
李树森 陈素平 田倩 元月
摘要为解决常规PID调节器很难满足在线回转误差检测与控制要求的问题，以静压气体轴承回转误差控制系统为研究对象进行了探讨，提出了模糊自整定PID控制策略。根据模糊控制理论，运用常规PID控制器的设计方法，设计出了模糊自整定PID控制器，实现了PID控制器参数在线自调整。仿真试验表明，与传统的PID控制相比，模糊PID控制系统具有良好的稳定性和自适应能力。
关键词主轴回转误差；PID控制器；模糊自整定
中图分类号S23文献标识码A文章编号0517-6611（2014）07-02155-03
