何海峰 李 林 路世强 武利坡
(德州德隆(集团)机床有限责任公司,山东 德州253003)
目前,传统油缸缸筒(见图1)加工工艺流程是:冷拔管下料——平头倒角及车架子口——内孔镗孔滚压——车右端内止口、沟槽、螺纹——调头车左端沟槽、车焊接坡口——车外圆及外圆沟槽——钻进油孔及排气孔——磨外圆——外圆抛光——外圆电镀等工序。其中车削工序包括车内止口、沟槽、螺纹、外圆形位公差都是以内孔为基准,并且与内孔同轴度都要求在0.030 mm 以内,在通用的全功能数控车床上需要调头加工、二次装夹、人工找正,才勉强加工出合格的产品,产品的质量保证能力指数低,精度与效率都不能得到很好的保证。为此,研制出了油缸缸筒加工双主轴双刀架车削中心,通过该机床可以实现一次装夹油缸缸筒(工件),完成两端内孔及外圆沟槽、螺纹、止口、进油口和排气口的加工,完全满足图纸要求,具有高效、高精度的特点。
油缸缸筒加工双主轴双刀架车削中心CH6156 -2×2/3000 是为加工油缸缸筒而设计的专用车削中心,配置日本FANUC 31i 系统,8 轴四联动。该机床由床身、主副主轴、双刀架、液压自定心中心架、电气控制系统、液压系统、润滑系统、冷却系统、气动系统、全封闭防护部分组成。床身采用后斜15°整体床身,树脂砂造型,包砂铸造工艺,床头箱配置了液压2 档变速,档内无级调速,并且主轴采用高刚性设计,既能保证低速大扭矩,又能实现高速精加工。副主轴与主轴对置同轴布置、液压自定心中心架开口竖直向上布置,其轴线与主轴、副主轴轴线同轴布置,工件托架安装在中心架座体上,中心架体与副主轴Z 向移动分别采用伺服电动机驱动螺母旋转,共用1 根丝杠固定结构。
床身是机床的重要基础部件之一,是机床其他功能部件的载体。该机床采用床身底座一体式箱型结构,树脂砂包砂铸造后经人工时效处理,精加工前进行二次焖火。导轨采用矩形导轨,中频淬火,精密磨削,淬火深度≥2 mm,硬度大于52HRC。床身导轨平面与基面成后倾15°角。床身导轨基面、床头箱导轨面、副主轴导轨面及Z 轴丝杠轴承座安装面构成床身重要加工表面。在该件的设计过程中兼顾机床整体造型、通风散热、冷却水泄漏的收集、排屑器安装、机床吊运等方面的要求。
主轴箱是机床重要基础部件,主轴轴承采用日本NSK 高精度双列圆柱滚子轴承和双列角接触球轴承,从而使机床主轴具有回转精度高,刚性强的特点,采用日本FANUC 高性能主轴伺服电动机,经ZF 减速箱变速,既能实现低速大扭矩切削,又能完成高速精车加工。副主轴轴承结构、旋转驱动结构与主主轴相同,Z向移动结构为伺服电动机驱动滚珠丝杠螺母旋转。副主轴体移动到设定位置后先定位后锁紧,能消除与主主轴的不同轴。主、副主轴都采用磁栅尺进行位置反馈控制,实现旋转同步。
该机床采用双刀架设计结构,左刀架为液压刀架,具有背向加工能力130 mm,能实现缸筒左端焊接坡口及内孔的加工,右刀架为伺服动力刀架,能实现缸筒左端导向及缸筒的外圆加工。
液压中心架采用侧臂竖直向上布置方式,下臂主要承受切削力和工件的重力,两侧臂与下臂共同夹紧工件,能实现两侧臂滚轮所受的夹紧力尽量相同,因此中心架滚轮的寿命相近。此外,中心架体定位锁紧同样采用先定位后锁紧方式,保证了主轴、副主轴、液压自定心中心架3 点同轴。
首先,油缸缸筒内孔已经加工完毕,该机床主副主轴卡盘以内孔定位双撑缸筒,左、右刀架修车缸筒两端外圆中心架架口位置,液压自定心中心架夹持右架口,副主轴后退,右刀架车缸筒右端的内止口、沟槽,车削完毕后,副主轴前进,副主轴卡盘撑住缸筒内孔,中心架松开,中心架移动到缸筒左端架口处夹紧缸筒,主轴卡盘松开,副主轴与中心架夹持缸筒同步右移300 mm,中心架体与副主轴体定位锁紧,左刀架加工左端端面、内孔沟槽及焊接坡口,右刀架同时加工外圆及外圆沟槽、钻进油孔、排气孔等工步。至此,缸筒的车削工序一次装夹,全部完成。
随着工程机械、矿山机械、液压行业的迅猛发展,对精密、大型、长规格的缸筒需求不断地增加,越来越需要高精、高效的复合机床来保证产品的质量。自推出该款机床后,典型工件车削工序加工节拍由原来的55 min 缩短到现在的12 min,并且精度得到了保障,解放了劳动力,提高了生产率,为整个行业的快速发展起到了重要的推动力量。
[1]机床设计手册编写组. 机床设计手册[M]. 北京:机械工业出版社,1986.
[2]机械设计手册编写组. 机床设计手册[M]. 北京:机械工业出版社,2004.