三球销万向节缺针检测装置的应用

万向钱潮股份有限公司（浙江 杭州 311215) 王 生 金德阳 徐春锋

目前，汽车等速驱动轴内三球销总成出厂检验主要包括缺针检测、挡圈是否安装到位检测和打标共3道工序。

传统采用效率较低的手工方式检验，需多次搬运，不仅劳动强度大，而且极易出现因人员疲劳而无法100%挑出缺针的三球销总成，导致客户经常反馈有质量问题。这些问题一直以来是企业想解决的难题。

为解决经常出现的质量问题，缩短检测时间，经分析，设计了一套结构简单、易操作、效率高，保证100%检出问题总成的检测设备。

1.挡圈是否安装到位检测机构

三球销总成安装过程中如挡圈没安装到位将直接导致滚针掉落，严重影响产品质量。因此需要对挡圈是否安装到位进行检测。采用的检测方案是对三球销3只脚进行拉拔试验，如3只脚都未被拉出，则说明总成所有挡圈都安装到位 (见图1a)，则设备无报警;如拉拔过程中有1只脚上球环被拉出，则检测出有挡圈未安装到位 (见图1b)，设备自动报警。

图1

2.缺针自动检测机构

检测缺针时，首先检测气缸向下，使得顶针头部插入总成滚针间间隙，如缺针则顶针可直接插至底部，传感器灯不亮，报警红灯亮;如不缺针则顶针不能完全插至底部，且传感器灯亮，无报警 (见图2)。同时为保证顶针头能准确插入到滚针间隙内，避免出现顶针顶在滚针中心状况，在工件底部安装有顶料气缸，使得在检验过程中顶料气缸会连续上下窜动3次。

3.应用PLC可编程控制器控制技术

图2

为适应该设备自动化要求，在控制方面采用大量传感器、接近开关、气缸，并由PLC进行控制，提高了设备电器运行稳定性，降低了设备故障率(见图3)。

图3

4.采用光感安全装置

该设备配有进口光控传感器 (见图4)，当设备在运行过程中，身体任何部位靠近时，光控传感器会产生信号终止设备运行并复位，避免安全事故发生，保证操作人员人身安全。

图4

5.手动/自动切换模式

该设备有两种运行模式，当操作人员进行正常操作时选择自动模式，设备自动完成一次所有检验后停止;当设备需要调试时切换至手动模式，可完成手动每单个动作操作 (见图5)。使得维修调试更加方便。

图5

6.打标装置

当三球销总成完成挡圈拉拔检验及缺针检验，并且检验都合格后，气缸带动记号笔对合格工件打印合格标记 (见图6)，避免合格产品与未检验产品混淆，导致质量无法保证。

图6

7.结语

三球销万向节缺针检测装置综合了缺针检测、挡圈是否安装到位检测和打标3道工序，比传统手工方式检验效率高，劳动强度低，可100%挑出缺针的三球销总成，减少了客户抱怨。