HEIDENHAIN iTNC530系统定位精度螺距补偿

邱先念

（陕西柴油机重工有限公司 陕西兴平）

HEIDENHAIN iTNC530数控系统是德国HEIDENHAIN公司出产的数控系统，现已广泛应用在数控机床上。该系统定位精度螺距补偿方法有其特殊性，例如系统定位精度螺距补偿的方法。

1.参数修改

（1）按“系统”——“模式”，输入“95148”

（2）找到MP730： 0 0 0 0 0 0 0 0 ；V ZY X

MP730是一个位参数，每个位表示一个轴。为“0”表示对应的轴螺距补偿无效；为“1”表示对应的轴螺距补偿有效。

（3）找到MP710，这是一个轴参数（丝杠反向间隙补偿，单位mm）

MP710.0：X 轴

MP710.1：Y 轴

MP710.2：Z 轴

MP710.3：V 轴

MP710.4：…轴

各轴根据测量值输入即可。

2.补偿文件编制

（1）按“系统”——“模式”，输入“807667”。

（2）按“程序管理”键，找到oem.sys文件。oem.sys中文件内容如下。

；TABCMA=PLC：KONFIGCOMP.CMA； （前面有分号“；”的，是已经注销的语句，在机床启动过程中无效。）

MPFILE=PLC：MPAM046.MP

DEBUGPATH=PLC：DEBUGTEMP.WLT

KINEMATIC=PLC：PROTOKINELIST.TAB

PLCMAIN=PLC：PLC_PGMAM046.PLC

PLCPWM=PLC：PLC_PGMAM046.PLC

PLCERRTAB=PLC：LANGUAGEENGLISHERR_TAB.PET

PLCERROR=ERROR.A

PLCDIALOG=DIALOG.A

PLCERRREASON=REASON.A

PLCERRFIX=FIX.A

TABCMA=PLC：Axis_CorCOMP.CMA； （螺距补偿配置文件）

[END]

螺距补偿配置文件COMP.CMA中，定义了各轴螺距补偿文件名及有效行，COMP.CMA中文件内容如下。

BEGIN COMP.CMA ACT：0

NR 1 2 3 4

0 COMPX COMPY COMPZ COMPV

[END]

ACT：0表示有效行，这里为0行有效，配置文件中可定义多行，但有效行只有一个。

NR为行号，1对应X轴，2对应Y轴，3对应Z轴，4对应V轴；COMPX、COMPY、COMPZ、COMPV 各轴对应的补偿文件名，扩展名.COM由系统自动。

COMPZ.COM中的内容如下。

BEGIN COMPZ.COM DATUM：-1364 DISTANCE：+100

NR 3=F（）

0 -1364 +0 ；起始点

1 -1264 +0，001 ；第一补偿点，补偿值为绝对值

2 -1164 +0，002 ；第二补偿点，补偿值为绝对值

3 -1064 +0，003

4 -964 +0，003

5 -864 +0，004

6 -764 +0，003

7 -664 +0，004

8 -564 +0，004

9 -464 +0，004

10-364 +0，005

11-264 +0，006

12-164 +0，007

13-64 +0，008 ；最后补偿点

[END]

以第三轴Z轴补偿为例。DATUM：起始点，此处-1364；DISTANGE：间隔，此处为 100；3=F（）：补偿通道，必须与 COMP.CMA定义的本轴补偿文件一致，此处举例为第三轴（Z轴）；COMPX.COM、COMPY.COM、COMPV.COM 同 COMPZ.COM，对应通道更改为 1=F（）、2=F（）、4=F（），分别对应第一轴、第二轴、第四轴。

测量前可让测量轴螺距补偿无效（MP730修改），可使原补偿值无效，使用激光干涉仪测量数据，输入到各补偿点即可。

注意事项，HEIDENHAIN系统中，使用了多种坐标系统，进行测量补偿时，应在REF坐标系统中进行，而不是在绝坐标系统中进行，与西门子等系统不一样。在实际生产中，定位精度螺距误差补偿不易掌握，只有多用、多总结经验，才能应用自如。