江卫华,刘秀君,宗慧敏
(1.河北科技大学理学院,河北石家庄 050018;2.河北化工医药职业技术学院基础部,河北石家庄050026)
(k,n-k)共轭边值问题长期以来一直受到国内外很多专家学者的广泛关注,读者可参阅文献[1]-文献[9]。文献[1]-文献[6]在非共振条件下研究了整数阶(k,n-k)共轭边值问题解的存在性;文献[7]研究了具有共振的整数阶(k,n-k)共轭边值问题解的存在性;在非共振情况下,文献[8]与文献[9]研究了分数阶(n-1,1)共轭边值问题分别在局部和非局部边界条件下解的存在性。受上述文献启发,本文研究具有共振的分数阶(n-1,1)共轭边值问题:
解的存在性,其中A(t)是[0,1]上的有界变差函数,n是大于或等于α的最小整数。
假设如下条件成立:
C1)f:[0,1]×R2→R关于L p[0,1],1<p<+∞ 满足S-Carathéodory条件,即:
1)对a.e.t∈ [0,1],f(t,·)在R2上连续;
2)对任意z∈R2,f(·,z)是[0,1]上的Lebesgue可测函数;
3)对任意r>0,存在非负函数φr∈L p[0,1]使得:
为了获得相应结论,首先给出几个概念和算子方程解的存在定理,见文献[10]。
设X,Y是实Banach空间,L:domL⊂C→Y是指数为零的Fredholm算子,P:X→X和Q:Y→Y是连续投影算子,且满足ImP=KerL,KerQ=ImL,X=KerL⊕KerP,Y=ImL⊕ImQ。由此可知L:domL∩KerP→ImL是可逆的,用K p表示它的逆。
定义1 设Ω为X的有界开子集,且domL∩Ω≠∅,算子N:X→Y,如果QN()有界,且K p(I-Q)N()是紧的,则称N在上是L-紧的。
定理1[10]设L是指数为零的Fredholm算子,N在上是L-紧的,假设下列条件成立:
1)Lx≠λNx,对任意(x,λ)∈ [(domL\KerL)∩∂Ω]×(0,1);
2)Nx∉ImL,对任意x∈KerL∩∂Ω;
3)deg(QN|KerL,Ω∩ KerL,0)≠0。
则Lx=Nx在domL∩上至少有1个解。
以下定义和引理参见文献[11]和文献[12]。
定义2 函数y:[0,1]→R的α阶分数阶积分定义为
其中α>0,右端被积函数在[0,1]区间逐点可积。
定义3 函数y:[0,1]→R的α阶分数阶导数定义为
其中α>0,右端被积函数在[0,1]区间逐点可积且可导,n=[α]+1。
引理1 设f∈L1[0,1],q≥p≥0,q>1,则
引理2 设α>0,λ>-1,则
其中n是大于或等于α的最小正整数。
易证下述不等式成立:
引理4 对 任意b>a>0,p≥1,有(b-a)p≥bp-ap。
假设条件C1)和条件C2)成立。
取空间X=Cα-1[0,1]= {x|x,Dα0-+1x∈C[0,1]},范数定义为},其中|。由文献[13]知,(X,‖·‖)是Banach空间,取空间Y=L p[0,1],范数定义为,其中p同条件C1)。
定义线性算子L:domL⊂X→Y如下:
其中:
定义非线性算子N:X→Y如下:
则算子方程Lx=Nx,x∈domL的解即为边值问题(1)的解。
引理5 设条件C1)和条件C2)成立,则L:domL⊂X→Y是指数为零的Fredholm算子,且投影算子Q:Y→Y及算子L:domL∩KerP→ImL的逆算子K p分别为
证明 易 知KerL= {ctα-1|c∈R}。定义算子P:X→X为。通过简单计算可得P2x=Px,x∈X,且ImP=KerL,X=KerL⊕KerP。
由Lx=y,x∈domL可得y满足:
反之,若y满足式(4),取x(t)
易证x∈domL,且Lx=y。从而可得:
显然KerQ=ImL,通过简单计算可得Q2y=Qy,y∈Y。
任取y∈Y,由y=(y-Qy)+Qy知Y=ImL+ImQ。取y∈ImL∩ImQ,由y∈ImQ得y=Qy,由y∈ImL=KerQ得Qy=0,因此y=0。所以有Y=ImL⊕ImQ。从而dim KerL=dimY/ImL=1,即:L是指数为零的Fredholm算子。
取y∈ImL,容易验证K p y∈domL∩KerP且LK p y=y。反之,若x∈domL∩KerP,则
由x,K p Lx∈domL∩KerP,可得c1=c2= … =cn=0。从而有K p Lx=x。即
引理6 设Ω是X的有界开子集,且domL∩Ω≠∅,则N在上是L-紧的。
证明 因Ω有界,存在常数r>0,使得‖x‖≤r,x∈,由条件C1),存在函数φr∈Y,使得:
取x∈,则有
由式(5)以及Holder不等式可得:
由t(α-1)q+1和t在[0,1]上的一致连续性可得Kp(I-Q)N()是等度连续的。
因为φr∈Y⊂L1[0,1],由积分的绝对连续性可得Kp(I-Q)N()是等度连续的。由Arzela-Ascoli定理知Kp(I-Q)N()是紧的。
定理2 设条件C1)和条件C2)成立,并假设下列条件成立:
H1)存在常数M > 0使得当x∈X,||>M,∀t∈ [ 0,1]时,QNx ≠ 0。
H2)存在非负函数a(t),b(t),c(t)∈L1[0,1]使得:
其中 ‖c‖1<1,‖b‖1<Γ(α)(1-‖c‖1)。
H3)存在常数M*>0,如果|c|>M*,那么下列不等式之一成立:
1)cQN(ctα-1)>0,
2)cQN(ctα-1)<0。
为证明该结论,首先证明如下3个引理。
引理7 假设条件H1)和条件H2)成立,则下述集合有界:
证明 任 取x∈Ω1,则有Lx=λNx,从而Nx∈Im L=Ker Q。由条件H1)可知,存在t0∈ [0,1],使得|≤ M 。又由Lx=λNx 得 :
两边求α-1阶导数,得:
代入t=t0,得:
由此可得:
由于x(t)=且x j(0)=0,0≤j≤n-2,所以有c1=c2= … =cn-1=0,即
因此有:
从而可得:
由式(8)和式(9)知Ω1有界。
引理8 设条件H1)成立,则集合Ω2={x∈KerL|Nx∈ImL}有界。
证明 由x∈Ω2可知x=ctα-1且QNx=0。由条件 H1)可得|x(t)|=Γ(α)|c|≤M。所以有因此Ω2有界。
引理9 设 条件 H1)和条件 H3)成立,则集合Ω3= {x∈KerL|λθJx+(1-λ)QNx=0,λ∈ [ 0,1]}有界,其中
证明 任 取x∈Ω3,则x=ctα-1且 满足λθJ(ctα-1)+(1-λ)QN(ctα-1)=0。如果λ=1,则c=0;如果λ=0,则QN(ctα-1)=0,由引理8的证明过程可得如果λ∈ ( 0,1),则有:
假设|c|>M*,由条件 H3)可得:λc2=-(1-λ)θcQN(ctα-1)<0。
与已知矛盾。因此|c|≤M*,即Ω3有界。
定理2的证明。
1)Lx≠λNx,对任意(x,λ)∈ [ (domL\KerL)∩∂Ω]× (0,1);
2)Nx∉ImL,对任意x∈KerL∩∂Ω;
下面证明deg(QN|KerL,Ω∩KerL,0)≠0。
令H(x,λ)=λθJx+(1-λ)QNx。由引理9知H(x,λ)≠0,x∈KerL∩∂Ω。由度的同伦不变性可得:
由定理1,Lx=Nx在domL∩上至少有1个解,此即为问题(1)的解。
例 考虑如下分数阶微分方程解的存在性:
其中
对应问题(1),α=。取φr(t)=t2+t+rt3,a(t)=t2+t,b(t)=0,c(t)=t3,M=M*=45。通过简单计算可得问题(10)满足定理2的所有条件,因此边值问题(10)至少有1个解。
/References:
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