上肢多关节多方向康复训练器革新检修一例

丛长伟

(福建中医药大学附属康复医院 设备科，福建福州350001)

上肢多关节多方向康复训练器革新检修一例

丛长伟

(福建中医药大学附属康复医院 设备科，福建福州350001)

维修进口设备的芯片控制系统是上肢多关节多方向康复训练器修理的大型工作,根据此次设备工作异常的现象，按初步判断芯片控制系统故障的思路去查找问题，最终查出因控制芯片的损坏造成设备工作异常的现象经过革新得以解决，本文介绍了革新修理的全过程，总结了检修和装配的经验。

进口设备；上肢多关节康复运动器；故障检修；控制系统；直流电动机

1 故障现象

通电启动康复训练器后，观察到训练器芯片控制板显示的数字有些缺失，设置好时间和转速参数后按下运行按钮，设备开始运转，随后训练器控制板内数字显示杂乱，设备内部有摩擦的刺激声和顿挫感并伴有不明异响转速出现不稳，随之设备停止运转。再次按下运行按钮，设备又可以运转同时出现上述情况后停止运转，偶尔还会出现停止运转后又突然自主转动，而且运转都在10s以内不规律的自动停止，和该设备设置的时间10min停止的时间相差甚远。更改设置的10min为30min后故障依旧出现，往复几次也是如此，把设置调整为倒转模式和高低速运行情况也是相同。

2 故障原因分析及革新思路

上述故障是由芯片控制系统故障，造成的设备未到规定的时间突然停止和突发性的自主运转，所以这种情况一般存在电路故障，芯片控制系统损坏的可能性较大。由于该型号停产无法购买设备芯片控制板，经过查看内部电路和使用手册，结合实际的电路分布，决定革新部分电路加装机械式定时开关、电子调速器和直流正反转向开关，不通过芯片控制系统直接连接提供动力输出的12V直流电动机，从而解决设备按时运行的要求，电子调速器改变电机转速，直流正反转向开关用来控制设备按需求正转和倒转。设备按规定改装运行以后再依次检查发生异常情况的直流电机和传动装置，同时检查直流电动机内部电刷磨损情况，必要时更换电刷。

3 故障革新步骤

(1)改装康复训练器内部电路加装机械式定时开关，电子调速器保证定时和供电系统正常运行。(2)查看说明书电路图更改电路加装直流正反转向开关。(3)检查康复训练器内部直流电机电刷磨损情况。(4)维修保养康复训练器内部传动系统。

4 故障详细革新处理过程

(1)拆下设备顶端机架上部的控制盒，察觉到控制盒内部留有余温并伴有烧焦的味道，随即拆除控制系统的电路板芯片及其所连接的线路。找到设备电路盒内的变压器和整流装置，查找出经过整流后的12V电源线的正负极输出线路，加装机械式定时开关把该开关串联到负极，然后把经过定时开关输出线的负极串联至电子调节器，再把经过电子调节器的正负极输出线连接至直流转换开关的相应位置，再由转换开关输出的线路连接至提供动力的直流电动机。接通电源后手拧动定时开关，设备开始运行，目测设备上部的手臂卡具能正常工作，按照需求按下转向开关和高低速，设备随之能进行切换，重复几次都是可以顺利转换。定时到相应的时间设备可以按时自行停止。保证设备按需求正常运转后，发现设备内部还存在有摩擦的刺激声和顿挫感并伴有转速不稳现象。(2) 拆下设备内部的传动带检查连接情况，发现小型减速器三角带已经老化，所以更换新的皮带。保证传动系统正常后拆下直流电机，用手转动电机的动力飞轮，发现电机内部有异常，当拆开电机前后的堵盖时候发现电机内部都是黑色的粉末物，用毛刷清理后发现是由该电机内部的电刷磨损严重造成的，更换新的电刷，重新装回原位进行通电检查，恢复正常工作。

5 小结

此次故障是该设备内部的直流电机内部的碳刷磨损过度，没有得到及时更换，碳刷粉积聚在电机内部造成电机内部转子阻力负载过大，使控制电机运行的芯片电路内部温度过高，造成的控制芯片损坏而无法控制设备按设定的程序工作，最终导致机器出现异常。此次故障是必然也是偶然，我们维护和使用人员在平时的使用中应爱护设备加强设备定期检查，保养等工作，要熟悉设备工作的原理，以及设备在恶劣的工作环境中容易出现哪些故障的预防工作，同时不可忽视润滑，清洁等小的细节工作。

总结此次的设备工作异常的原因以及查看故障后的检查思路和革新后设备正常使用的方法，使我们利用现有的技术更改进口设备原来的芯片控制系统，有效的解决了机械式控制系统比芯片式控制系统耐高温的性能，没有改变设备原有的功能，最终使面临报废的设备重新焕发生机。在设备改装革新的工作中应该严格按照操作规定，学会依据现有的资料和各个电子元件的性能进行加装替换，更换部附件重新装配的同时，要细心不可盲目安装切忌安装错误，对核心的部件安装要求更为严格，因为有些部件外部特征不明显，正反都可以装，在实际工作中容易出现装反的现象，如：直流电源的正负极最容易接反，由于接线错误会造成设备内部电路短路烧坏设备，所以必要时做好标记及时作出正确的电子线路改装的判断和分析，确保革新的第一手工作的各个环节不出问题，保证设备发挥出最初的性能。

[1]机械设计[M].人民教育出版社.1979.

[2]徐时亮.单片微机控制技术[M].复旦大学出版社.19

2014-07-17

R197.39

B

1002-2376(2014)12-0099-02