平华丽 郭旭红
(1.苏州大学机电工程学院,江苏 苏州 215021;2.苏州工业园区工业技术学校,江苏 苏州 215021)
机床制造技术的主要长期目标一直是着眼于提高生产率和加工质量。但近几年,随着人们环保意识的增强以及自然资源的日趋紧缺,生产过程中对能源、资源的有效利用,减少污染等在机床的设计理念中扮演着越来越重要的角色。因此,很多国内外专家一直在进行机床的优化研究,从而不断对机床进行优化设计,以达到节省材料、降低能耗和减轻环境污染的目的。文献[1]提出了3种铸铁床身优化设计方案,通过采用最优化设计的理论体系和方法进行综合比较后,得出圆通孔型筋板床身为较好的设计方案,并对材料进行了优化。文献[2]利用有限元分析软件对立柱进行分析和结构优化,通过改变床身肋板的结构来进行优化设计。文献[3]通过对床身的动态特性分析,将焊接床身结构改为铸造结构,达到减轻结构重量的目的。本文以CA6140普通车床为研究对象,采用有限元分析软件ANSYS进行静力分析和模态分析,得到床身的分析结果,从而可以据此结果进行床身的优化,适当调整床身结构,达到轻量化的目的。
要对床身进行静力分析和模态分析,首先需为床身建立实体模型,本研究采用三维软件CATIA进行实体模型绘制。CA6140床身是先整体铸造后进行加工而成,床身材料为HT300,详细信息如下:材料名称为HT300,密度为7 300 kg/m3,泊松比为0.25,杨氏弹性模量为1.3×105N/mm2。
利用CATIA建立普通车床CA6140床身的三维模型后,将模型导入ANSYS中进行分析,并采用自由划分方式对床身模型进行网格划分,输入上述床身相关参数,设定网格划分精度为6,得到网格模型。
CA6140床身主要起支撑机床的作用,应具有良好的刚性、热稳定性以及抗震性。本研究不考虑床身受到的地基的影响,只对床身承受的外载荷以及工作产生的附加力进行研究。在实际使用中,CA6140普通车床主要是用来进行车削加工,因此下面着重对CA6140普通车床在车削加工下所受的切削力进行分析计算。
床身在工作时,除了受到切削力,还要考虑床身的自重以及与之相连的床头箱、尾座、床鞍、刀架和工件等的重力,这些外载荷对床身的变形也起到很大的作用。现通过分析以及经验计算得到床身上的外载荷为20 000 N。
受力分析后,要对床身施加约束与载荷。在本研究中,对有限元模型施加约束时将床身底部进行全约束。施加约束后,将载荷施加到床身面上,通过ANSYS求解器对有限元模型进行分析计算,求解完成后进入后处理器观察床身车削时有限元模型的应力云图,如图1所示。
图1 车削时床身的应力云图
从图1可知,床身的应力值在5 MPa以下,最大为4.12 MPa。最大的应力值产生在床身左端的下部。本研究中床身材料为HT300,其抗拉强度为300 MPa,远大于床身的最大应力值,可知从应力角度分析,材料有很强的抗破坏能力。应用强度理论进行校核,床身满足强度要求,并且可对其进一步优化。
对床身进行分析时,不仅要进行如上所述的强度分析,还要进行刚度分析,即分析床身在受力时抵抗弹性变形的能力。图2为车削时的位移分布云图。
图2 车削时位移分布云图
由图2可知,床身在进行车削时最大变形量为0.003 97 mm,发生在床身的床头箱部位。
在对CA6140床身的研究中,首先进行了静力分析,而对于机床这个整体来说,还需考虑其机械结构的固有频率,分析机床的动态特性以及振动对机床加工精度的影响。对普通车床CA6140的床身而言,模态分析主要集中在低阶模态分析上,运用兰索斯法提取床身的前6阶模态,可得到床身的固有频率和振型。床身的前6阶固有频率如表1所示。
表1 床身前6阶固有频率 单位:Hz
床身的前6阶振型如图3~图8所示。
图3 床身第1阶振型图
图4 床身第2阶振型图
图5 床身第3阶振型图
图6 床身第4阶振型图
图7 床身第5阶振型图
图8 床身第6阶振型图
从以上6阶的固有频率和振型图可知,床身固有频率均比较高,说明床身结构的动刚度较好。床身两侧面板未有明显变形,可适当调整两侧面板厚度,在满足机床性能的情况下减轻机床重量,达到优化的目的。
本文利用三维软件CATIA为普通车床CA6140建立实体模型,并导入有限元软件ANSYS中进行静力分析和模态分析,发现床身两侧面板未有明显变形,在满足床身动静态指标以及刚度的前提下,可进行适当调整,减小两侧面板厚度,从而保证在满足机床性能的前提下减轻机床重量,达到轻量化的目的,并可为后续进行床身结构优化提供依据。
[1]林天清.数控车床床身结构动态分析与优化研究[D].昆明理工大学,2009
[2]杨永亮.基于有限元的车床床身结构优化[D].大连理工大学,2006
[3]吴良宝.CK1440型数控车床床身动态特性分析与结构改进[D].南京理工大学,2011