ABB研制的Twin Robot Xbar是一种快速灵活的零件传送系统,大型零件在串联压机线上的输出速度达16件/min。系统同样可以适用于现有冲压线的改造,相对于其它系统需要在立柱和滑块间预留额外空间而言优势明显。 TRX是由一个控制器系统控制,共有10条轴:两个四轴的机器人,外加横杆中的额外两根轴。系统可适配任何客户的标准横杆和满足生产要求。需要新的生产更换时,横杆可在压机之间或更换小车上实现完全自动更换。
TRX在StampWare中运行,StampWare在机器人示教器上运行,使简易性、灵活性和成本效益最大化。