李志龙
(中国南方电网超高压输电公司广州局,广东 广州510405)
直流线路故障以雷击、对地闪络和高阻接地最为常见,直流保护检测到线路故障后,通过极控系统启动直流线路故障重启顺序(DFRS),减少直流系统的停运次数。从高肇和兴安直流的运行情况看,当直流线路发生高阻接地故障时,经常出现直流线路纵联差动保护(87DCLL)延迟动作甚至未能出口动作的现象,增加了其它后备保护先动作直接闭锁直流系统的风险。本文详细阐述87DCLL保护的动作原理,介绍87DCLL的闭锁逻辑以及线路电流站间通讯延时补偿逻辑。统计近几年高肇、兴安直流87DCLL的动作情况,结合案例分析直流线路高阻接地时,87DCLL在故障初始时刻被闭锁的保护动作过程,暴露出“600 ms闭锁逻辑”导致87DCLL无法正确动作的问题。最后提出了整改措施,仿真结果及运行案例表明,改进措施是正确、有效的。
高肇、兴安直流输电工程直流保护装置为西门子公司的SIMADYN D微处理器系统。高压直流线路保护配置如图1所示。行波保护(WFPDL)和电压突变量保护(27 du/dt)是高压直流线路的主保护,其动作原理能直接反映直流线路的金属性短路、线路断线等故障。直流线路纵联差动保护(87DCLL)作为后备保护,其保护目的是切除主保护无法检测的高阻接地故障。直流线路横差保护(87DCLT)主要用于金属回线方式下的线路故障,动作延时较长。
图1 高压直流线路保护配置
当直流输电线路发生树木碰线等高阻接地短路故障时,直流电压将以比较慢的速度下降,直流电压、电流的变化不能被行波等主保护检测到,但由于部分直流电流被短路,两端的直流电流将出现差值[1]。直流线路纵联差动保护的动作原理是:
式中,IdL为本站的直流线路电流;IdLos为对站的直流线路电流。上述两个电流差值大于150 A时保护启动,延时500 ms出口,动作结果是启动DFRS。
直流线路电流通过两站之间的远程通信通道相互传输,87DCLL保护逻辑中对测量电流出现的时间差进行延时补偿。在早期的天广直流工程中,最初设计直流线路纵差保护时是基于载波通信方式的,考虑到两站通信延时,在计算两站直流线路电流差值之前进行了时间同步补偿,将本站直流线路电流延时75 ms输出[2]。随后建成运行的高肇、兴安直流工程,站间通信通道都采用了光纤通信的方式,线路电流值站间传输延时大幅减少,但是在87DCLL的逻辑中仍然沿用了这种设计。
为避免保护误动,高肇、兴安直流工程87DCLL保护逻辑中使用附加判据对该保护进行闭锁,分为以下5种情况:
(1)传输同步故障。本站直流线路电流IdL当前采样值与65 ms前的采样值进行比较,两者之差的绝对值大于315 A时,87DCLL将被闭锁600 ms(以下简称“600 ms闭锁逻辑”)。
(2)通讯故障。包括对站对应的直流保护系统故障、站间通讯通道故障、对站线路电流传输值异常。
(3)本站直流线路电流IdL测量故障。
(4)行波保护(WFPDL)动作。
(5)电压突变量保护(27 du/dt)动作。
西门子设计“600 ms闭锁逻辑”同样是基于电力线路载波通讯的思路。当交流系统故障或者直流系统波动时,会引起单端直流线路电流快速变化,由于载波通道的不可靠性,无法保证此时两端线路电流的同步性,“600 ms闭锁逻辑”能防止发生上述情况时87DCLL误动。
高肇、兴安直流自投运以来,直流线路高阻接地时有发生,87DCLL动作的统计结果如表1所示。统计结果显示,当线路高阻接地故障无法被直流线路主保护检测时,87DCLL均无法按照延时500 ms正确动作,会出现以下两种情况:
(1)87DCLL延迟动作,87DCLL可以出口动作并启动DFRS,恢复直流系统运行,但实际动作时间过长,延时均达到了1.1 s左右。
(2)87DCLL未能正确出口动作,其它后备保护先动作直接闭锁直流系统,使系统失去了重启动的机会,并且这些后备保护动作延时均小于1.1 s,发生此类情况的比例较大。
2010 年2月12日,兴安直流极2线路发生了一次高阻接地故障,87DCLL保护动作,极2在-400 kV降压模式下重启动成功。
表1 高肇、兴安直流87DCLL动作情况统计
查看本次故障的暂态故障录波图(TFR),如图2所示。故障开始时刻极2线路电压下降,UdL变化率约为40 kV/ms,未达到行波保护及电压突变量保护的保护定值。以TFR启动时间为0时刻,-83.91 ms时宝安侧极2线路电流为576 A,65 ms后宝安侧极2线路电流值为236 A,两者差值340 A大于“600 ms闭锁逻辑”的定值315 A,87DCLL被闭锁600 ms至(-83.91+65+600)ms=581.09 ms。此时宝安侧极2线路电流为29 A并趋于平稳,87DCLL不再满足“600 ms闭锁逻辑”,兴仁侧极2线路电流为828 A,两端线路电流差值为799 A,达到了87DCLL的动作定值,延时500 ms启动 DFRS。87DCLL动作总共延时(581.09+500)ms=1081.09 ms,与TFR显示的实际动作时间基本一致。
图2 暂态故障录波图
直流线路高阻接地初始时刻线路电压变化率较小,主保护可能无法检测,而单端线路电流变化较快,容易满足“600 ms闭锁逻辑”,使87DCLL的实际动作延时达到:(600+500)ms=1 100 ms。
2011年10月12日,兴安直流极2以单极金属回线(MR)方式运行,极1在接地状态,功率为1 400 MW。极2站内接地过流保护3段(76SG-3)动作,极2换流器闭锁。巡线发现本次故障是由于极2直流线路对树木放电,形成高阻接地所致。
4.2.1 站内接地过流保护76SG动作原理
站内接地过流保护(76SG)目的是检测站内接地点的电流,如果流入站内接地网的电流较大,则保护将动作清除故障电流[1]。76SG的保护配置如图3所示,定值如表2所示。
图3 站内接地过流保护(76SG)配置
表2 站内接地过流保护(76SG)的保护定值
从表2中可以看出,极2以MR方式运行时,站内接地过流保护只有76SG-3段有效。
4.2.2 保护动作过程分析
极2以MR方式运行时,为了固定直流侧的对地电位,需要宝安站合上高速接地开关0040,正常运行时无电流流经0040开关。查看本次故障的TFR,如图4所示,故障发生前,宝安侧极1线路电流IdL12与极2线路电流IdL22大小相等,站内接地网电流Idee3近似等于0。故障发生后,宝安侧极2线路电流IdL22、电压UdL22均开始下降,极1线路电流IdL12经过一小段波动后与故障前相同,站内接地网电流Idee3迅速增大至2 350 A左右,达到76SG-3的动作定值。另外,兴仁侧极1线路电流IdL11与极2线路电流IdL21始终保持相等。由此可以推断:
图4 宝安站TFR故障录波图
(1)极2高压直流线路上有接地点,与宝安站站内接地网经0040开关形成电流回路,如图5所示。
图5 极2单极金属回线线路高阻接地故障回路图
(2)故障过程中,IdL22保持有600 A的大电流,说明接地点不是金属接地而是高阻接地,高阻接地产生分流。TFR显示故障阶段宝安侧电流值满足:极1线路电流(IdL12)=极2线路电流(IdL22)+站内接地网电流(Idee3)。
根据TFR显示,极2线路高阻接地,其电压变化率无法被直流线路主保护检测。故障初始阶段,TFR启动115.78 ms时极2线路电流值与65 ms前采样值的差值为336 A,满足“600 ms闭锁逻辑”,87DCLL被闭锁600 ms无 法启 动。TFR 启 动715.78 ms后,87DCLL再次开放,此时IdL22电流值稳定在600 A左右,已无法满足 “600 ms闭锁逻辑”,由于线路故障持续存在,极2线路两端电流差值达到87DCLL的定值,87DCLL启动后需延时500 ms才能出口动作。所以此次极2线路高阻接地,87DCLL需要延时(115.78+600+500)ms=1 215.78 ms,然而76SG-3的延时是900 ms,最终76SG-3先于87DCLL出口动作直接闭锁极2,使极2失去了故障重启的机会。
高压直流线路发生高阻接地故障时,可能先于87DCLL动作的其它后备保护还有:直流低电压保护、触发角过大保护等[3]。
通过对保护逻辑及实际案例的分析,暴露出高肇、兴安直流输电工程87DCLL在实际运行中存在以下问题:
(1)设 置 “600 ms闭 锁 逻 辑 ”的 不 合 理 性。“600 ms闭锁逻辑”是导致87DCLL无法正确动作的直接原因,87DCLL的实际动作延时长达1.1 s,给其动作后果带来了不确定性。因此,87DCLL无法快速、可靠地切除线路高阻接地故障。
(2)直流线路电流站间通讯延时补偿值设置不合理,仍然沿用载波通信的定值,没有根据实际使用的光纤通道进行调整。
87DCLL保护逻辑采用持续超过定值达到500 ms后才出口的方法,而不是考虑其累计效应,并且交流系统总的故障清除时间通常按照350 ms考虑[4],这种设计能可靠避免交流系统故障时造成87DCLL误动。光纤通道具有可靠性高、传输延时短的特点,在87DCLL差流计算逻辑中能保证两端电流值同步传输,减少了出现传输同步故障的可能性,可以有效避免直流系统波动引起保护误动。依据故障时刻保护应开放的原则,应考虑删除“600 ms闭锁逻辑”,并且修改直流线路电流站间通讯延时补偿值。
(1)取消“600 ms闭锁逻辑”,删除高肇、兴安直流输电工程中“600 ms闭锁逻辑”与87DCLL保护逻辑之间的连接。
(2)兴安直流保护系统具有独立的光纤站间通讯通道,模拟量的传输延时在20 ms以内,增加一定的裕度,将兴安直流87DCLL保护逻辑中直流线路电流站间通讯延时补偿值由75 ms改为30 ms。
(3)虽然高肇直流站间也采用了光纤通讯,但是其直流保护系统没有独立的站间通讯通道。直流线路电流由直流保护系统通过硬连线送至极控系统,再由极控系统通过站间通道传输到对站。此次纵差保护逻辑优化中暂不修改高肇直流站间通讯延时补偿值,维持75 ms不变。
仿真试验采用双端电源RTDS仿真模型的控制保护试验系统,通过RTDS仿真模拟高肇、兴安直流各运行工况、交直流故障等,检验87DCLL在改进方案实施后的动作特性。RTDS仿真试验项目及试验结果如表3所示[5]。
试验结果表明,基于光纤通信的高可靠性,高肇、兴安直流线路纵差保护改进方案能有效降低87DCLL不正确动作的风险。
表3 RTDS仿真试验项目及结果
西门子沿用天广直流最初采用载波通讯的思路,在87DCLL保护逻辑中增加“600 ms闭锁逻辑”附加判据,导致87DCLL无法正确动作,给系统的安全稳定带来了巨大的风险。本文详细阐述了87DCLL的动作原理和闭锁逻辑,根据近年来的实例,分析87DCLL延迟动作或者未能出口动作的过程。因高肇、兴安直流输电工程站间通讯通道都采用了光纤通信,提出了取消“600 ms闭锁逻辑”和修改直流线路电流站间通讯延时补偿值的改进措施,并经过了RTDS仿真试验验证。改进措施在高肇、兴安直流实施至今,87DCLL均能正确动作。下一步对高肇直流的站间通讯延时进行实测后,可对其补偿值进行优化。
[1] 赵畹君.高压直流输电工程技术[M].北京:中国电力出版社,2011.
[2] 张 楠,陈 潜,王海军,蔡永梁.直流线路纵差保护算法的改进及仿真验证[J].南方电网技术,2009,3(4):56-59.
[3] 朱韬析,欧开健.高压直流输电线路高阻接地故障与后备保护[J].电力建设,2010,31(4):21-24.
[4] 周红阳,余 江,黄佳胤,赵曼勇.直流线路纵联差动保护的相关问题[J].南方电网技术,2008,2(3):17-21.
[5] 南方电网仿真实验室.高肇、兴安直流线路纵差保护87DCLL改进措施RTDS仿真试验[R].2012.