关于电力电子技术教学中Matlab/Simulink的应用研究

2013-12-28 02:09:02
关键词:波形图桥式三相

邹 莉

(安徽国防科技职业学院机电工程系,安徽 六安 237011)

“电力电子技术”是电气工程学科中最活跃的一个分支,很多高校都将其作为电气自动化及相关专业的必修课程,内容包括了电力电子器件、交直流之间的基本变换电路等[1]。对电路工作原理的讲解和各种波形的分析是本课程的重要内容之一。

由于该课程较抽象,学生在开始学习时不易理解,无法掌握基本分析方法,逐渐失去兴趣,造成恶性循环。据调查,大多数学生对这门课的掌握情况都不理想。同时,传统教学中手工绘制大量繁杂的波形图,不仅费时,而且不够准确。如果采用多媒体教学,在PPT中加入图片和flash动画,制作起来十分麻烦,更改电路结构、参数时又要重新制作,缺乏灵活性,难以满足教学要求。

目前市场上已经出现了多种可用于电力电子教学的仿真软件,如 Matlab、Pspice、Psim、Saber、SIMetrix/SIMPLIS等[2]。它们既能模拟电路的工作状态,又能根据不同的条件和参数,仿真出不同的波形,每种软件各有优缺点,教师可以根据不同教学内容选用合适的仿真软件。

本文主要研究将Matlab/Simulink用于电力电子教学,提高教学效果,并给出实例进行说明。

1 Matlab/Simulink简介

1.1 软件介绍

Matlab是一种适用于工程领域的科学计算软件,以矩阵运算为基础,提供开放式的集成环境,交互式地接受指令,输出结果,其功能强、效率高,现已广泛应用于工程、教学和科研[3]。该软件有两种仿真方法:一是求解系统的状态表达式,此方法较为繁琐,不易掌握;二是利用图形化的动态仿真软件包,可以实现快速建模、仿真和分析,使用方便。Simulink就是这样一种软件包,用点击、拖动鼠标的方法就能将元件模块组合成系统模型,任意改变参数,即可得到相应的仿真结果。

Simulink中有一个重要的工具箱,电力系统模块库SimPowerSystems,它在PLC电路、电力系统、电力电子及电力拖动的仿真中功能强大,具有很大优越性。此模块库中含有各种电源、连接器、元件、测量仪器、电机及电力电子器件,另外还附加有六脉冲同步发生器、整流桥、定时器等[4]。

1.2 仿真过程介绍

Matlab/Simulink的仿真步骤如下:

步骤一:打开模块库浏览器窗口,创建一个仿真模型文件。

步骤二:从模块库中选取元器件,用鼠标拖入仿真窗口。

步骤三:按照电路原理图,将各元器件组成仿真模型。

步骤四:给各模块设置合适的参数。

步骤五:点击运行按钮开始仿真,仿真完毕,双击示波器观察结果。

2 仿真分析实例

电力电子技术教学中有多种整流电路,其中以三相桥式全控整流电路为典型代表,其开关器件数目多,分析过程较其他整流电路复杂,且在后续的变流电路中使用较多。所以,本文以此电路为例说明Matlab/Simulink的应用。

2.1 建立仿真模型

根据三相桥式全控整流电路的原理,利用PSB工具箱提供的模块,在Simulink仿真窗口中建模。整流桥采用晶闸管作为电力电子开关,使用通用变换器桥Universal Bridge;三相电压源使用三个交流电源模块AC Source;选用同步6脉冲发生器Synchronized 6-Pulse Generator,为晶闸管提供大于60°的宽脉冲或双窄脉冲;同步6脉冲发生器所需的同步电压,从测量出的电源线电压获得;负载使用RLC串联支路模块Series RLC Branch;所要观察的各种电压电流信号送入示波器Scope模块;另外,观测单个晶闸管参数要用多路观测器Multimeter模块[5]。基于此,建立起如图1所示的仿真模型。

图1 三相桥式全控整流电路仿真模型

接下来对各模块参数进行设置。三相电源的相电压峰值设为100 V,频率为50 Hz,相位相互相差120°,分别为0°、-120°、-240°;通过桥式电路模块的A、B、C输入端与三相电源连接,“+”“-”端口接直流侧正负极;同步6脉冲发生器的Block使能端设置为0,表示有脉冲输出,alpha-deg端用来设置触发角大小,同步电压频率设置为50Hz,脉冲宽度10°,勾选双脉冲方式;负载采用阻感性负载,电阻值为1 Ω,电感值为0.01 H。

最后还要对仿真参数进行设置。在菜单选项“Simulation>Configuration Parameters”中,将仿真时间设为0~0.04s,选择可变步长ode23tb算法。

2.2 观测仿真结果

开始仿真,双击示波器,观察波形。改变触发角α,可以得到不同的仿真结果。图2为三相桥式全控整流电路仿真波形图,分别显示触发角在30°、90°时的输出电压电流、晶闸管两端电压电流、触发信号的波形图及输出电压平均值。

经过整个仿真过程,使学生进一步加深了对触发角的理解,通过观察不同触发角时的输出波形,可得到阻感负载时该电路的移相范围,既而与电阻性负载时的情况相比较,总结出各自的特点。在教学中,除了设置改变触发角的环节外,还可以改变负载大小,设置故障、疑点。比如,让某个晶闸管丢失触发脉冲,采用宽度小于60°的宽脉冲,α超前自然换相点等,都可以增强学生的学习兴趣,提高自我解决问题的能力。图3为VT1、VT4丢失触发脉冲后输出电压的波形图。

图2 三相桥式全控整流电路仿真波形图

图3 丢失某些触发脉冲后输出电压波形

3 结语

Matlab/Simulink软件可以很方便地对电力电子电路进行建模、仿真,可以灵活地更改参数,观测到不同结果,将其应用于电力电子教学中,使传统教学和多媒体教学相结合,避免了复杂的绘图过程,节省时间,同时也避免了实际操作中可能出现的问题,弥补实验装置的不足,增强了教学的灵活性。学生在学习电力电子这门课的同时,也掌握了Matlab/Simulink这种仿真工具,充分调动了学生的学习兴趣。

[1]李军.《电力电子技术》课程的 Matlab/Simulink仿真[J].山东电力高等专科学校学报,2010,13(3):53-55.

[2]杨浩东,王伟.电力电子教学中常用仿真软件对比[J].中国电力教育,2012(3):112-113.

[3]刘海昌,张晓杰.MATLAB在电力电子教学中的应用[J].华北科技学院学报,2007,4(2):119-121.

[4]朱晓东,高继贤.SIMULINK在电力电子中的应用[J].东北电力学院学报,2005,25(4):85-89.

[5]陈爽,段国艳,王静.MATLAB/SIMULINK在电力电子技术课程教学中的应用[J].福建电脑,2011(4):195-196.

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