王庆海
(江苏徐州机电工程高等职业学校采矿工程系,江苏 徐州221011)
故障树分析法(Fault Tree Analysis,FTA)简称FTA,是故障查询处理常用的方法之一,它采用逻辑的方法,形象地进行危险的分析工作,特点是直观、明了,思路清晰,逻辑性强,可以做定性分析,也可以做定量分析,是安全系统工程的主要分析方法之一,在现场应用中具有较为实际的意义。
故障树分析法是一种从系统到部件,再到零件,按“下降形”分析的方法。它从系统开始,通过由逻辑符号绘制出的一个逐渐展开成树状的分枝图,来分析故障事件(又称顶端事件)发生的概率。同时也可以用来分析零件、部件或子系统故障对系统故障的影响,其中包括人为因素和环境。它对系统故障不但可以做定性的而且还可以做定量的分析;不仅可以分析由单一构件所引起的系统故障,而且也可以分析多个构件不同模式故障而产生的系统故障情况。故障树分析法的基本结构及组成见图1。
1)顶端事件的选取
矿用隔爆电器常见的故障作为顶端事件,用T来表示。
2)假设主回路电压正常,真空接触器主触头无接触不良现象,电动机正常。各疑似故障点(基本事件)相互独立。在此条件下,对矿用隔爆电器常见的不启动故障进行分析。
矿用隔爆电器常见的不启动故障主要有两种可能,一种是机械故障,一种是电气故障;所以把机械故障和电气故障作为中间事件,分别用M1和M2来表示。为更加清晰地分析矿用电气设备故障,本文以QJZ系列矿用隔爆启动器为例进行展开。QJZ系列矿用隔爆启动器常见的机械故障主要有:按钮机械卡阻故障、隔离换向开关卡阻、接触器触头机械卡阻;电气故障的疑似点比较多,按工作原理图各回路模块来分析,主要有:先导组件故障、综合保护器故障、电源故障(此处是指控制变压器一、二次故障)、本安回路故障、控制与延时回路故障。把这些故障作为第二级中间事件,分别用A、B、C、D、E来表示。故障符号与事件原因如表1所示。
图1 故障树分析法的基本结构及组成
表1 符号与事件对照
3)建立故障树
故障树常用的逻辑符号如表2所示,根据启动器不启动故障的因果关系建立的故障树如图2所示。
表2 本故障树所用逻辑符号
图2 启动器不启动故障树
事件状态函数:
顶事件状态:
顶事件的状态取决于各基本事件,y=Φ(X1,X2,…,X18),Φ(X)为系统的结构函数。
也可用下式表示:
式中:K为最小割集数。
采用下行法又称富塞尔(Fussell)算法对基本事件进行最小割集的求解。
简化吸收结果:最小割集为:{X1}、{X2}、{X3}、{X4}…{X18},一个最小割集代表系统的一种故障模式,是引起顶事件T发生的充分必要条件。
设事件X1、X2、…X18的发生概率分别为P1、P2、…P18。
(1)当X1、X2、…X18为相互独立的事件时,有:
(2)当X1、X2、…X18为相容事件时,有:
要求隔爆磁力起动器不启动事件发生的概率,就是求使的概率,用下面公式进行求解:
尽管大多数矿用防爆电器的面板上都有显示装置,在发生故障时也具有故障显示功能,但其只是一个大范围的故障显示,对具体故障原因无法在元件细节上体现。对现场的维修人员来说只能直到一个缩小维修范围的作用。用故障树分析法对煤矿井下防爆电气设备的诊断具有较重要的意义,它能够较快速地定位故障点,缩短故障排除时间。
〔1〕朱大奇,于生林.基于故障树最小割集的故障诊断方法研究〔J〕.数据采集与与处理,2000,17(3):341-344.
〔2〕贾育秦,张志刚,翟大鹏.基于故障树的数控机床故障诊断系统研究〔J〕.太原科技大学学报,2009,10(5):401-404.
〔3〕刘绘珍,张 力,王以群,赵贺永.故障树中最小割集和最小径集的改进算法〔J〕.工业安全与环保,2006,4:58-59.