凡丽梅,王从科,于 波,段 剑,苗德山
(1.中国兵器工业集团第五三研究所,济南 250031;2.必维船级社(中国)有限公司,青岛 266000)
Imagine 3D是加拿大UTEX公司开发的一款声线跟踪超声模拟软件。它可以通过三维界面,精确地展现材料中的声场分布,实现三维旋转展现任意视角;也可根据设定的探头模拟声场分布,并为待测工件选择最佳探头和工艺条件,大大提高了检测效率。该软件不仅可以模拟A扫描和B扫描,还具有报告输出功能,同时能够进行各种纵波和横波模式的转换,以及精确识别不明A扫描信号的来源。
作者采用Imagine 3D仿真模拟软件,模拟不同探头、不同频率、不同水距下的超声检测效果,从而得出最佳检测工艺条件;用此最佳检测工艺条件,模拟检测玻璃纤维增强树脂基复合材料的内部缺陷,并与超声脉冲反射法的检测结果进行对比。
晶片直径为D 的探头所发射的聚焦声束在水中传播距离H后,进入试件,由于界面折射作用,使声束进一步会聚于焦点A′,这时在试件中的聚焦深度为l,如图1所示。
图1 水浸聚焦检测示意
探头的焦距F和l,H的关系可由下式计算:
式中:H为水层距离,mm;F为焦距,mm;l为聚焦深度,mm;cL为试件中的纵波声速,m/s;c水为水中声速,m/s。
从式(1)可以看出,确定了聚焦深度和焦距,即可计算出所需的水层距离H。
仪器:加拿大R/D TECH公司生产的六轴水浸相控阵超声C扫描成像系统。
探头:聚焦探头和平探头,频率分别为2.25,5,10MHz,直径为25.4mm,聚焦探头焦距为63mm,由加拿大R/D TECH公司生产。
软件:加拿大UTEX公司生产的Imagine 3D超声仿真软件。
参照GJB-1038.1A-2004《纤维增强复合材料无损检验方法第一部分:超声波检验的对比试样的制作方法》,制备模拟分层缺陷的玻璃纤维增强树脂基复合材料试样(250mm×150mm×10mm)。
在试样的上表面、两中心层和下表面不同厚度位置,预制模拟分层缺陷:每层面均含有边长为12.7,9.6,6.4,3.2mm 四种尺寸的人工正方形缺陷,三层缺陷埋深依次为1,5,9mm。
2.3.1 模拟声场
采用Imagine 3D仿真模拟界面,如图2所示;采用频率为2.25MHz,直径为25.4mm,焦距为63mm的聚焦探头模拟声场,如图3所示。
图2 Imagine 3D模拟界面
从图3的声压分布曲线可以看出,探头的焦距约为63mm,与探头标称的焦距相符,且模拟声场分布与实际的聚焦探头声场分布相一致。
2.3.2 探头频率选择
图3 聚焦探头的模拟声场
采用Imagine 3D软件,选用频率分别为2.25,5,10MHz,直径为25.4mm的平探头和聚焦探头进行模拟检测。模拟条件:平探头水距40mm,聚焦探头水距52mm,增益21dB,模拟检测的缺陷大小为12.7mm×12.7mm,埋深依次为1,5,9mm。从A扫描信号图中得到的信号幅值大小,如表1所示。
表1 2.25,5,10MHz聚焦探头和平探头在不同缺陷埋深下模拟检测的回波信号幅值 V
根据表1绘制上述探头的距离波幅曲线,如图4所示。
图4 不同探头在不同频率下模拟检测的距离波幅曲线
从图4中可以看出,平探头对不同埋深下缺陷幅值的变化很小,而聚焦探头对不同埋深下缺陷幅度的变化较大。2.25MHz聚焦探头在不同埋深缺陷的幅值高于5MHz和10MHz聚焦探头,且高于平探头的幅值,得出2.25MHz的聚焦探头的检测灵敏度优于其他探头的结论。因此选择2.25MHz聚焦探头进行检测最佳。
2.3.3 水距选择
采用2.25MHz聚焦探头,在水距分别为48,50,52,54,56,58,60,62,63,64,66,68,70,72mm下对不同埋深的缺陷进行模拟检测,由A扫描信号图得到的回波信号幅值大小如表2所示。
根据表2绘制2.25MHz聚焦探头在不同水距下模拟检测的距离幅度曲线,如图5所示。
表2 2.25MHz聚焦探头在不同水距下模拟检测的幅值V
图5 2.25MHz聚焦探头在不同水距下模拟检测的距离波幅曲线
从图5中可以看出,水距为48,50,52,54mm时,虽然缺陷幅值变化规律相似,但是水距为52mm时,对于埋深5mm缺陷,其幅值高于其余三个水距下的幅值;对于埋深1mm和9mm缺陷的幅值相差最小,这有利于不同埋深下缺陷的检出,并提高了横向分辨率。而在其余水距下,随着缺陷埋深的增加,幅值下降很快,容易造成缺陷漏检,影响横向分辨率。因此,采用2.25MHz聚焦探头、水距为52mm进行检测最佳。
对于中厚板的检测,一般把聚焦焦点放在试样中间,即l=5mm,cL=3300m/s,c水=1500m/s,从公式(1)计算出水层距离为52mm。因此用Imagine3D仿真软件模拟的结果与理论公式计算的结果相吻合。
综上所述,由Imagine3D仿真模拟得出的最佳检测条件为:水浸聚焦探头,频率为2.25MHz,水距为52mm。
2.3.4 Imagine 3D仿真模拟检测内部人工缺陷
根据Imagine 3D仿真模拟得出的最佳检测工艺条件,即采用频率为2.25MHz,直径为25.4mm,焦距为63mm的水浸聚焦探头,在水距52mm,增益21dB,扫描间距0.5mm,扫描速率70mm/s条件下模拟检测试样中的三层缺陷。缺陷的模拟检测A扫描图和B扫描图,分别如图6~8所示。
从图6~8中可以看出,各层中不同尺寸大小的缺陷均能清晰识别,且缺陷信号反射波较高。由于软件的不足,笔者没有考虑材料中的衰减及材料复杂的内部性质,只在理想条件下进行仿真模拟检测。2.3.5 聚焦探头超声脉冲反射法检测内部人工缺陷
采用频率为2.25MHz,直径为25.4mm,焦距为63mm聚焦探头,在水距52mm,增益21dB,扫描间距0.5mm,扫描速率70mm/s的条件下检测试样中的三层缺陷。检测结果分别如图9~11所示。图中由于聚焦探头具有声束细、声能集中、分辨力高、信噪比高等特点,各层不同尺寸大小的缺陷均能检出。
从图9~11中可以看出,采用Imagine 3D仿真模拟得出的最佳检测工艺条件,用聚焦探头超声脉冲反射法对试样进行检测,检测结果表明,能够检测出各层不同尺寸大小的缺陷,这与仿真模拟的结果相匹配。但是因为存在材料的散射衰减、扩散衰减及复合材料复杂的内部性质,所以实际检测信噪比不如Imagine 3D仿真模拟时理想。
(1)采用Imagine 3D软件仿真模拟,既能模拟已知探头的声场,又能模拟检测条件,从而获得最佳检测工艺条件。
(2)试验结果表明,用Imagine 3D软件仿真模拟的结果与实际检测结果相吻合,因此,Imagine 3D仿真模拟是确定检测工艺的最佳辅助工具之一。
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