薛侠鸣
( 中国石化上海石油化工股份有限公司涤纶部,200540)
由于具备优异的调速和起制动性能,较高的效率和功率因数,变频器得到了广泛的应用,而正确选配变频器,在实际工作中也显得越来越重要。现在的变频器大多是智能型的,只要按照一定程序设置便可投入运行,但是每个参数均有一定的选择范围,在实际工作中往往由于忽略这一点,导致变频器不能正常投入使用。文章对卧式釜搅拌调速变频器出现的故障进行了分析和处理,得到了较好的效果。
卧式釜搅拌系统控制保护一般采用多级联锁方式,以防止设备在冷态时的误操作,造成搅拌器损坏。当整个热媒系统加热到满足工艺条件的设定温度时,搅拌机具备开车条件,控制室能够进行开车操作。在运行中出现温度小于设定值,或转矩大于设定值,以及黏度大于设定值的情况时,搅拌主电机将自动停止运行。当出现异常情况导致停车而要恢复开车时,操作人员可根据工艺条件,消除异常报警,重新设定参数。
卧式釜搅拌系统的工艺调速选用变频器调速,为开环控制方式[1],具体见图1。图1 中Un是变频器的额定电压;fn是变频器的额定频率;U2是变频器的输出电压;f2是变频器的输出频率;n2是对应时电机的转速;T 是电机输出转矩。
图1 电机变频器调速控制方式
卧式釜搅拌主电机选用三相隔爆型异步变频电机。电机型号为YBSP2 -160M -4,额定功率11 kW,额定电流22.3 A,转速1 450 r/min,功率因数0.85。变频器选用6SE6440 -2UD31 -1CA1,与电机额定输出功率一致。工艺调速控制方式见图2。
图2 工艺调速控制方式
在投料试开车时,按启动按钮,卧式釜搅拌调速变频器数秒后就出现跳电现象。依据熔体流动理化特性,随着温度升高熔体分子流动性变好,熔体动力黏度变低,搅拌电流应该降低。因此采用了两种方法来解决这一问题:一是提高釜体内熔体温度,加快熔体流动速度,但结果是电机不能正常运行;二是采用人力盘车,然后再点动按钮,数秒钟后变频器发生跳电,变频器显示过电流,反复尝试启动其结果相同,仍然不能启动。
出现电机不能正常启动的情况后,主要针对过载和过流两方面进行了排查。
(1)过载故障包括变频过载和电机过载。排查一,看工作机械有没有卡住。反应釜减速箱与电机进行离轴试验,如果变频器带电机空载能够启动,则可能是加速时间太短,电网电压太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等措施来解决。排查二,看变频器与电动机容量是否匹配。把反应釜减速箱与电机联轴试验,变频器带电机不能启动。其原因可能是负载过重,所选的电机和变频器不能拖动该负载,也可能是由于机械润滑不好引起。如为前者则必须更换大功率的电机和变频器;如为后者则要对生产机械进行检修。
(2)过流故障包括短路故障,会导致升(降)速过程跳闸和运行过程中跳闸。排查一,检查负载侧有没有短路,用兆欧表检查变频器输出电缆以及电机遥测绝缘情况,看是否有短路和接地故障,核对输入变频器的电机参数与实际使用的电动机是否一致。排查二,反复调整压频比(V/f),考虑到在低频运行时,为了能带动较重的负载,常常需要进行转矩补偿(即提高V/f 比,也叫转矩提升)。如果电动机的起动转矩过小,拖动系统转不起来。排查三,看变频器功率模块有没有损坏,如果断开负载变频器还是过流,说明变频器的逆变电路损坏,应进行修理或更换。
变频器的设定参数较多,每一个参数均有一定的选择范围,尤其在使用中经常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的情况。对于V/f 调速来说,初始电压可以提升多少,同电机额定电流和定子电阻有关。在低的输出频率时,绕组的有效值在保持电动机磁通时是不能被忽略的。
问题分析1:采用改变供电电源频率f1的调速方法,可以得到很大的调速范围、很好的调速平滑性和足够硬度的机械特性。变频调速时,异步电动机的临界转矩(Tmax)的变化情况[2]的表达式为:
式中:U1,定子相电压;p,电动机的极对数;f1,定子供电频率;r1,定子每相阻抗;r2,转子每相阻抗;x1,定子每相漏抗值;,转子每相漏抗的折算值。已知(x1+)与f1成正比,r1与f1无关。因此,在f1接近额定频率时,(x1+)随着f1的减小而减小,Tmax减小得不多,但是,当频率f1较低时,定、转子总的漏抗随之下降,到r1>x1+=2πf(L1+)时,可令(x1+)≈0 得出低频,异步电机的Tmax为:
式中:L1,定子静止时定子一相绕组漏电感;,转子静止时转子一相绕组漏电感。式(2)表明,随着定子供电频率f1的降低,2πf(L1+)比较小,r1相对变大。这样一来,异步电机的最大转矩也相应减小,可能会出现带不起负载的现象。
问题分析2:由于是开环控制方式(V/f 控制),根据V/f 特性曲线(见图3),对变频器的初始电压进行调整。图3 中曲线1 是变频器初始值,曲线2 是经抬高Vn后变频器的起始值。启动电流由V/f 特性初始电压和定子电阻决定,初始电压是开环设定的,而V/f 控制存在启动电流不好控制的缺点,设定大了启动电流太大,设定小了电动机启动不起来。定子电阻相对值很小,微小的电压变化会引起大的电流变化,启动电流控制困难[3]。经测定该电机的堵转电流平均达到30 A,导致变频器出现过载保护。
图3 V/f 使用特性曲线
(1)由于异步电动机功率因数小于1,在同样输出功率下用于异步电动机的变频器容量比同步电动机大10% ~15%[3],即:实际变频器容量=所选异步电动机容量×115%,计算结果约为13 kW,原选用的变频器(6SE6440 -2UD31 -1CA1)容量为11 kW,输出电流额定值为26 A,容量选配偏小。考虑到该系列变频器容量规格,11 kW 以上一档就是15 kW,故选择1 台容量为15 kW 的变频器(6SE6440 -2UD31 -5DA1),其输出电流额定值增加到32 A,大于电机堵转电流30 A,符合实际选择要求。更换后的变频器起动正常,电机能够带负载运行。
(2)依据经验估算,变频器选型满足条件之一,额定电流与控制电动机额定电流的1.1 ~1.5倍[4],进行变频器的容量选配。其经验估计表达式为:
式中:Ie1为变频器额定输出电流,A;Ie2为控制电动机额定电流,A。
当选用15 kW 变频器容量时,额定输出电流是32 A,若选用11 kW 的异步电动机,额定电流是22.3A,即它们的比值是1.43 倍,符合经验估算。实际应用时,应当考虑比值偏大为宜。
工艺调速能够在生产装置上稳定可靠运转,合理选配变频器的容量尤为重要,对于常见的变频器使用问题可以通过正确的调试予以解决。遇到不能启动时,可以先排除负载过重,利用经验估算,检查电机功率和变频器的容量是否匹配,如果不匹配,则必须更换更大功率的电机或更高容量的变频器;如果两者匹配,则再检查机械润滑情况,若机械设备出现问题,则进行相应的设备修理。
[1] 曹玉泉,尹丽春,姚建红.变频调速输油电机功率因素和频率负载的关系[J].天然气与石油,2003,21(4):46 -49.
[2] 黄海峰.变频器与匹配电机的理论分析及应用效果[J]. 船电技术,2000(2):20 -21.
[3] 马小亮. 变频调速典型控制系统[J]. 电气传动,2012,42(1):75 -80.
[4] 杨万华.使用变频器时应注意的问题[J]. 电工技术,2006(11):46 -47.