文/邹育霖 赵宏伟 孟艳清
目前,成熟的通信技术有光纤通信、GPRS通信、载波通信、微波通信等。与其他通信方式相比,载波通信有着先天的优势——可以充分利用现有的电力网进行通信,而不用额外布线,通信线路的投资小,后期运营费用少。因此在配网智能化中,载波通信有着极大的发展前景。特别是对于现存的大量已建配网的智能化升级,载波通信无需重新布线,接入方便,对电网运行无影响,成为了最具竞争力的方式之一。
但是,电力线是设计用于传输电能的线路,不是专门设计的通信线路,它的物理特性与专门的通信线路有着很大的不同。由于线路上传输的是电能,因此在传输通信信号时线路的信道特性极为复杂。电力线上负载多,每个负载都产生噪声,噪声干扰复杂,信号衰减大,由于存在多径衰减,会使信道产生多径延时 ,而且电力线信道参数是随时间和频率变化的,因此必须对电力线的信道特性进行分析和研究,建立合适的电力线信道模型。
电力线阻抗特性与信号的耦合直接相关,噪声特性直接影响到信号在信道中的传输和衰减,衰减特性是信道本身直接影响信号衰减的部分。因此主要对这三个方面进行分析。
大量的研究表明,载波通信信道的阻抗特性与频率有很大的相关性,总体上信道的阻抗特性是随着频率的增大而减小,但在实际中,并不完全按照这个趋势,甚至会与趋势相反 。电力网上有各种不同频率的负载,这些负载之间以及负载与电力线之间产生了各种共振电路,在共振频率附近,阻抗明显减小。阻抗特性随时间不同变化也很大,在不同时段有着不同的阻抗特性。电网中的各种负载都会随机地开通和关断,这也直接影响到了不同时间不同地点的阻抗特性的变化。通常白天的时候接入负载较多,因此通常情况下白天的阻抗较低,晚上相对较高。在载波机的阻抗与信道阻抗匹配的情况下,耦合的发射信号功率最大,然而,随着频率和时间的变化,阻抗特性从几欧姆到上百欧姆变化,很难实现输入匹配。
电力线载波通信系统中,噪声干扰是对信号影响最大的干扰,噪声特性是描述信道特性的最重要参数之一。噪声干扰的产生有以下几种情况:
(1)电力线的固有干扰,我国使用的交流电频率为50Hz,每个周期有两个峰值,因此电力线固有干扰为100Hz,时间间隔为10毫秒。
(2)周围环境产生的噪声干扰,在电网周围,存在着各种不同频率的中、短波广播电台,这些电台和其他各种电磁干扰会对载波通道产生一定的噪声干扰。
(3)电网设备产生的噪声干扰,电网上有着各种不同功率值的阻性、感性、容性设备和开关,这些设备在开闭时,会产生瞬时的冲击电流,成为电网中的高能噪声,干扰强度极大。在电网设备运行时,同样会产生一定的噪声。
对于这些噪声,我们可以分为以下几类:
(1)有色背景噪声 功率谱密度较低,由低功率电器产生,随频率变化。
(2)窄带噪声 由中、短波广播引起,随时间变化。
(3)与工频异步的周期性脉冲噪声 频率分部于50~200KHz,主要是显示器扫描频率与谐波产生。
(4) 与工频同步的周期性脉冲噪声 脉冲频率为工频整数倍,如50或100Hz,持续时间短、功率大,主要由可控硅器件等产生。
(5)突发噪声 系统内设备、开关的通断产生。发生时间是随机的,影响频带宽、功率谱密度大。
前三种噪声通常归为背景噪声,频谱宽、随时间变化缓慢,存在于电网的任意时刻,不同时段的功率谱密度也保持稳定,又可称为稳态背景噪声。后面两种噪声功率谱密度较高,随时间变化快,可以达到毫秒级甚至是微秒级,可以称为脉冲噪声,数据通信时出现的错误通常由其引起。
信号在电力线上传输,会产生很大的衰减,主要是线路衰减和多径衰减。线路衰减主要是因为线路本身的电气特性产生的,属于固有衰减,主要受电力线的固有参数影响。中压电网中电力线网络复杂,线路节点多,信道中很多节点处阻抗都不匹配,在信号传输过程中,经过这些阻抗不匹配的节点时,会发生信号的反射,反射的信号会产生时间上的延迟,同时又会影响发射信号。这些反射就构成了信号的多径衰减。
由于电缆本身有热损失和辐射等,信号在传输过程中会发生衰减,这种衰减随着频率的增大和距离的增大而增加。为了分析的方便,现在首先考虑载波通道线路损耗衰减,这等效于只考虑载波信号从信源到信宿的波形传播。模型如图1所示:由电源、电力线AB、负载三部分组成,其中电源的阻抗为sZ,电力线AB距离为l,负载阻抗为LZ。
图1 电力线传输模型
对于电力线节点阻抗匹配的情况,长度为l的电力线传输函数可以表示如下:
其中l为传输距离,r为传输常数。r通常可表示为以下形式:
α是传输常数的实部,为衰减常数,β为相位常数,是传输函数的虚部。在传输线结构一定的情况下,频率的改变会直接影响到幅度和相位常数的变化。
在载波通信中,载波信号的频率远大于工频电源的频率,故载波信道的传输常数可以按如下形式给出:
其中 ω =2π f ,f为载波信号的频率。R、L、G、C分别是电力线的电阻、电感、电导、电容。假设两导体间的距离远大于两导体间的半径,导体间距离和导体的半径分别用D和a表示。则单位长度的电容、电感、电阻、电导可以表示为:
其中:ε为真空介电常数,ε=8.854*10^-12
µ为磁导率,µ=4*π*10^-7
σ为电导率,σ=5.8*10^7
ZL为单位长度传输线的特征阻抗
由于电力线的连结点处的组抗特性发生改变,当信号传输到这类阻抗变化点处的时候,会有一定量的信号发生反射,致使信号不能完全传输过去,信号的功率发生损失,而反射的信号又会沿着另一条路径继续传输到终点。为了分析的简便,我们选择一个简单的电路模型来分析线路的多径反射。
图2 线路的多径反射
如图2所示:信号为从A点向B点传输,结点为O,支路长度为L1、L2、L3,支路传输常数分别为1γ、2γ、3γ,结点为A、B、C,反射系数分别为ρA、ρB、ρC,从各支路向结点O传输的信号反射系数分别为ρAO、ρBO、ρCO。
连结O点的有3条支路,任意支路上的点A、B、C向O点传输的信号,在到达O点后,均分成3路信号,分别向各条支路传输。而这些信号到达支路端点后,则分成了两路信号——入射信号和反射信号。入射信号被负载吸收,不再在线路上传输,反射信号继续向O点传输。由此我们可以推算出信号每过一次O点,就会有一条路径的信号到达接收点B。故信号第K次过O点时,到达接收点的路径数为 3n−1,到达B点的信号总数为:
1+ 3 + 32+ L + 3n−1= 3n−1
第一次过C点:A-O-B L1+L2
第二次过C点:A-O-B-O-B L1+3*L2
A-O-A-O-B 3*L1+L2
A-O-C-O-B L1+L2+2*L3
第三次过C点:A-O-B-O-A-O-B 3*L1+3*L2
A-O-B-O-B-O-B L1+5*L2
A-O-B-O-C-O-B L1+3*L2+2*L3
A-O-A-O-A-O-B 5*L1+L2
A-O-A-O-B-O-B 3*L1+3*L2
A-O-A-O-C-O-B 3*L1+L2+2*L3
A-O-C-O-A-O-B 3*L1+L2+2*L3
A-O-C-O-B-O-B L1+3*L2+2*L3
A-O-C-O-C-O-B L1+L2+4*L3
……
用 UNi表示第N次反射时第i条路径在负载处接受的信号,i = 1 ,2,3L 3N−1。
第N次反射时所有路径在负载处接受的信号:
所有路径在负载处接受的信号:
由于信号是多径传播的,不同的路径传播的信号经过的距离不同,因此到达的时间也会有差别。到达的时间与路径的距离总和有关,具体表达是为
其中τ是路径到达终点的时间,l是信号传播路径的距离总和,c是信号传播速度,光速。
通过分析,我们知道中压电网的阻抗不匹配特性决定了信号的多径传播特性。我们可以将每一条特定的通信路径的衰减用下式表示:
经过不同传输路径到达终点的信号总和为:
考虑到信号在输入端和接收端的耦合,信号在电力线上的自然衰减和多径反射衰减以及线路噪声的影响,我们可以得到一个电力线信道模型,如图3所示:
图3 电力线信道模型
电力线上有复杂的噪声干扰,对信号的传输有着极大的干扰,信号在电力线传输有着固有的衰减,由于线路阻抗特性复杂多变,很难达到阻抗匹配,使得电力线上有着复杂的多径反射,对信号的传输有着很大的干扰。本文通过对中压电力线阻抗、噪声、衰减特性的分析,建立了简单实用的中压载波通信信道模型。
1. KlausOostert,powerline communications,北京,中国电力出版社.2003
2.李艳龙,陈维千.在城市10kV配网上实现载波通信,电力系统通信.2001(3).5~11
3.易浩勇,汪晓岩,孙荣久,刘胤龙,蔡世龙,王忠杰.中压配电网载波通信的多径反射模型研究,电力系统通信.2004(1).21~23
4.李家生,刘大茂,孙旭飞.低压电力线信道阻抗测量与匹配,现代电子技术.2011.34(7).161~164
5.蔡伟,乐健,靳超,黄楚鸿,郑雪.电力线载波通信信道建模技术综述,电力系统保护与控制.2012.40(10).149~154
6.张有兵,程时杰,何海波,熊兰,J.Nguimbis.低压电力线高频载波通信信道的建模研究,电力系统自动化.2002.26(23).62~65
7.程晓荣,苑津莎,侯思祖,康恩婷.中压宽带电力线通信接入及信道特性测试与分析,电力系统自动化.2005.29(14).69~72
8.李丰,田海亭,王思彤,袁瑞铭,梁贵书.低压电力线窄带载波通信信道阻抗与衰减特性的现场测量及分析,电测与仪表.2011.48(547).90~95