平面四杆机构的急回特性

陈莹莹

摘 要： 急回特性是连杆机构教学的重难点之一，本文详细介绍了各平面四杆机构的急回特性分析方案，包括是否存在急回特性、急回方向分析方法、速比系数k及极位夹角θ的计算方法等。

关键词： 四杆机构 平面机构 极位夹角

四杆机构在日常生活中应用广泛，常见的车门自动开闭机构、电风扇摇头装置等，都直接用到了四杆机构，作为运动传导机构，急回特性是其最重要的特性之一，合理利用能够有效缩短空载时间，大幅提高工作效率。平面四杆机构可以细分为多种类型，其中急回特性最典型的即曲柄摇杆机构，但教科书中已有详细讲解，故本文将其略去，把重点放在摆动导杆机构、曲柄—滑块机构、双曲柄机构上，分述如下。

一、摆动导杆机构

可以看出，随着双曲柄机构的极限位置选取不同，其极位夹角并不相同，由此而计算出的速比系数也有所区别。如果确定了杆长，则可通过合理计算，得出曲柄—摇杆机构的准确急回特性，却不能准确得出双曲柄机构的急回特性程度，这是需要注意的。

由上文可知，在四杆机构中，有如下几个部分具有较明显的急回特性：偏心滑块，曲柄摇杆，以及摆动导杆等。并且在上述这些机构中其急回特性具有稳定性和持续性，可在一定时期内固定不变。而在四杆机构中，不具备急回特性的是对心曲柄滑块机构，而双曲柄机构则具有急回特性，不过对这类机构而言，其急回特性不固定，和選取的极限位置有关。

参考文献：

[1]陆品.平面四杆机构的极位夹角及行程速比系数分析[J].机械工程师，2008（11）.

[2]浦毅.对急回特性与极位夹角关系的进一步分析[J].广西轻工业，2010（10）.