视觉系统 引领潮流

对于英国主要的时装和家居用品零售商JD Williams而言，仓库自动化非常关键，它不仅要保持原有的多功能、高效率，并且要尽可能地排除困难。为了确保货品放置准确，挑选得当，英国西克公司成功地为其定制一套视觉摄像技术，它能够整合进入已有的仓库系统，达到新的可靠度和准确度。

位于JD Williams英国Shaw分销中心的自动化仓库建于1998年，是曼彻斯特的主要中转站。它包含的自立式货架，提供40000个可用存储空间。因此要想查找货物，拥有一套符合要求的、可靠的机制是有效运作的关键。

Shaw分销中心的电子工程技术经理Ron Rutter称：“过去14年间，随着这方面的需求逐渐增长，我们已经研发出了一套取放系统。我们对其了如指掌，清楚地知道它能够实现什么功能。因此我们能够与来自西克公司的视觉专家共同研发解决方案，为现有系统的升级和营运表现的提高提供途径。随着西克公司P30视觉摄像检测器在高托架通道上的试用成功，我们受到了很大的鼓励，并将用其取代原有的需要升级的激光识别系统。”

“尽管比起其他选项，需要更大的初期投资，但是P30检测器在速度、可靠性、可用性方面体现出其价值，它能够实现全自动起重机系统，取放更快捷，平均每次取放节约10秒（相当于每小时取放提升15%）。”此外，这套解决方案还能够减少保养成本，降低所需的停机时间。

在高托架存储设置中，自动操作、受中央控制的起重机会沿着32条通道遍历80米高的货架。每个起重机沿着中央轨道水平移动在60米的通道中，速度达到每秒3.5米；并通过垂直链驱动实现垂直移动，能够从地板到达屋顶。

采用纸板箱（最大的约30cm宽， 40cm高，62cm深）包装的货物存储在重型塑料托盘上。托盘两两配置在过道两侧的各个开口处，采用起重机取放。整个高托架存储有效运作的关键在于每个托盘的位置独一无二，纸箱采用条形码识别，并且每一个条形码都被录入在仓库管理系统中和每个通道上运行系统的可编程逻辑控制器中，并且备份在中央服务器中。

通过可编程逻辑控制器读取定位数据后，起重机必须调整其自身，同时在两个维度上实现2mm以内的高速移动。如果没有达到这样的精度，那么连接耳可能会错过托盘，甚至有可能造成打翻托盘、货物溢出的危险。自立式货架的目标则不是完全刚性的，它需要能够进行灵活移动、扩展，承受其他压力，所以系统必须能够自行调节以满足宏观和微观运动的目标。

激光传感系统一直在仓库中运行了约14年。每个货架的开口都有一个白色的L形金属标记，与深蓝色的背景形成对比，使激光器可以通过标记的位置来检测起重机的垂直和水平位置。4个激光传感器中的每一个都能充分发挥功能，以达到指定的位置。因此，任意一个传感器的故障都会使起重机停止操作。

同时，激光传感器需要一定量的光过滤和光屏蔽，以确保传感器不会拾取杂散反射。当激光系统老化后，替换模型将更强大，传感器将更敏感，以便光学滤波，从而达到同样水平的精确定位，但是实际上是不可能的。

西克公司的P30检测器的视觉摄像机是一系列视觉摄像机的一部分，该系列专为工厂环境下的高速定位、取放设计而成。视觉摄像机可以被作为一种优越的定位传感器，可以检测出复杂的形状。

英国西克公司图像测量部的产品经理David Hannaby称：“西克公司P30检测器的视觉摄像机具有LED照明的优势，可以简便地实现编程，使用原有货架上白色标记进行高度和水平定位。”他补充说明道：“借助SOPAS编程工具，P30检测器能够自行‘学习货架上标记的确切形状和位置。当起重机移动到指定位置时，摄像机会将看到的形状与之前记录的形状进行比较，使其在取放的托盘前进行最后的微调。”

起重机能够更快地移动到最后的位置，因为P30检测器能够在40cm外识别白色金属标记，引导起重机直接到达正确的位置，所需的最后微调更少。更少的移动和更多的空闲时间，也意味着它将减少磨损，需要的保养、调整也更少，从而将运营成本降低，达到满意的效果。