基于PSD 的长管弯曲度测量系统设计

2013-04-21 01:55王强龙潘宏侠任海峰郭钢祥
传感器与微系统 2013年1期
关键词:长管光斑上位

王强龙,潘宏侠,任海峰,郭钢祥

(中北大学 机械工程及其自动化学院,山西 太原030051)

0 引 言

位置敏感探测器(position sensitive detector,PSD)是一种基于新型横向光电效应的半导体器件,它能在感光表面上连续移动光点位置并且具有很高的几何分辨率,可以对位移进行精确的非接触测量。当入射光斑照到光敏面时,PSD 输出的电压信号与PSD 的光敏面上的光斑所在位置有关。PSD 具有响应时间短、位置分辨率高、光谱响应范围大、便于与微机接口、非接触测量等优点,在超高速光通信、精密尺寸测量、兵工等领域具有广泛的应用价值[1,2]。本文提出了以Hamamtsu 公司生产的S1880 型PSD 作为光电传感器,STC89C58 单片机作为信息处理单元,结合其他外围芯片的PSD 处理电路,并通过与上位机相互通信,详尽介绍了PSD 弯曲度测量系统具体设计,实现实时测量和远程控制。

1 弯曲度检测系统设计方案

长管弯曲度检测系统包括硬件和软件系统[3]。基于PSD 作为长管弯曲度检测硬件系统,用于测量和获取基于零点的某一位置的长管弯曲度数据,并实现光斑信号向模拟电流信号与数字信号的转换,主要由机械部分、光学部分和电路部分等三部分组成;数据处理分析软件系统,用于对获取的数据进行处理,并计算弯曲度等参数。系统总体结构示意图如图1 所示。

激光器安装在可移动的定心装置上,在牵引机构牵引下沿长管轴向运动,激光束经过平行光管聚焦准直后由PSD接收,光斑在PSD 感光屏上的位置反映轴线位置,将光斑位置信号转换为电信号,经过计算处理后,显示弯曲度信息。

图1 长管弯曲度检测分析系统示意图Fig 1 Detecting and analytical system diagram of curvatures of long tube

2 弯曲度检测原理

光学部分结构组成与光路原理如图2 所示,激光器发出波长为650 nm 的红色激光束,经过准直仪和平行光管转换为平行光束,压缩成直径小于1 mm 的激光束聚焦在PSD感光屏上。检测电路将光斑位置信号转换成电信号,经A/D 转换后处理显示,其电路主要由电源电路和数据采集电路组成。

图2 检测系统光学部分示意图Fig 2 Schematic diagram of optics part of detecting system

图3 为长管弯曲度计算原理图。PSD 固定于长管Ⅱ端外侧,PSD 坐标与大地坐标平行,测量时调整PSD 中心与长管截面中心重合(如不重合,数据处理时须作修正)。带有激光器的弯曲度检测装置本体从长管的Ⅰ端向Ⅱ端移动,激光光束便沿定心位置轴向运动成为一系列与截面处相切的切线,同时切线的方向给出轴线在该点的方向角α

图3 长管弯曲度计算原理图Fig 3 Principle diagram of curvature calculation of long tube

其中,F(x0,y0)为定心装置处于长管Ⅰ端时激光光斑在PSD 上的位置。

从长管Ⅰ端按步长h 移动检测装置本体,则可得到沿z方向不同截面处弯曲度曲线斜率值(激光器中心的轨迹即为长管弯曲度曲线)

其中,fp(xi,yi)=f(xi-1,yi-1)+h f'(xi-1,yi-1),F(xi,yi)为激光器所在截面处于z=ih 处激光光斑在PSD 上的位置,L 为被测长管长度。由此可得长管弯曲度曲线n 个点的导数离散值,若已知f(0,0,0)=0,则可由迭代逐点求出z截面的弯曲度值。因f(x,y,z)是一空间曲线,为计算方便,可分别计算在y-z 与x-z 纵截面上的投影分量,这样可求在y-z 和 x-z 面上弯曲度曲度分量。首先考虑 y-z 纵截面上的投影分量,为了提高迭代计算精度,采用改进的尤拉迭代法可得

由初始值,yi=0 开始迭代,逐步求出 y1,y2,…,yn-1,可得到y-z 纵截面的弯曲度分量,同理可求出x-z 纵截面的弯曲度曲度分量,z 截面上最大弯曲量用表示[4]。

3 检测系统电路部分的设计

3.1 PSD 信号采集电路

当激光束照射到PSD 光敏面产生模拟信号,但是由于模拟信号在传输中容易受到外界干扰信号影响,干扰产生的噪声和PSD 的测量信号混合后就难以分开,从而造成信号质量下降,测量误差扩大。在信号采集处理之前加入A/D 转换器将模拟电流信号转换为数字电压信号再进行处理,这样可以避免一部分干扰,正确性也大大提高。信号采集框图如图4 所示。

图4 信号采集框图Fig 4 Block diagram of signal acquisition

系统中采用美国B-B 公司生产的ADS7825 作为A/D转换芯片,它是4 通道16 位高速模数转换器,数据采样和转换时间不超过 25 μs,可输入 -10.0 ~10.0 V 的电压,A/D转换后的数据既可以并行输出,也可串行输出,输出的电压信号通过A/D 转换器将模拟电压转换成数字信号,从而提高了抗干扰能力和信噪比。

PSD 光敏面上的光斑所在位置的坐标计算公式[5]为

式中 VX1,VY1,VX2,VY2为 PSD 电极 X1,Y1,X2,Y2输出的电流经过I/V 转换和A/D 转换后的数字电压信号,LX为PSD上的X 轴感光面的长度,LY为PSD 上的Y 轴感光面的长度。X,Y 分别是光斑的物理中心位置在PSD 感光面上的二维坐标,如图5 所示为PSD 原理位置坐标图。

图5 PSD 位置坐标图Fig 5 Position coordinates figure of PSD

3.2 单片机处理信号

系统采用单片机STC89C58 与A/D 转换芯片ADS7825进行连接,单片机处理ADS7825 转换的数据,并把处理的数据通过MAX7219 显示芯片实时显示出来,并通过MAX232芯片实现单片机与上位机的通信,从而实现远程控制。单片机控制电路框图如图6 所示。

图6 单片机控制电路Fig 6 Control circuit of MCU

系统采用ADS7825 作为信号采集的模拟芯片,用作并行数据输出,单片机程序采用单片机高级语言Keil C51 编写,应用程序如下:

3.3 上位机软件

上位机程序应用Visual Basic 6.0 可视化软件开发工具编写。上位机程序向单片机发送指令,接收单片机上传数据并作相应的数据处理,在测量过程中,X 方向和Y 方向的系数也是可以在操作界面中随时调整的,这样可以测得更准确的数据。图7 为上位机软件树形结构图。

图7 上位机软件树形结构图Fig 7 Tree structure graph of upper PC software

4 实验结果与分析

将激光器固定在可以移动的定心装置上,PSD 平面板固定在长管的另一头,把PSD 测量装置安装在平行光管上,可以将激光光束压缩成直径小于1 mm 的平行光束打在PSD 光敏面上的中心8 mm×8 mm 的有效面积内,滤除背景光,提高测量精度。沿PSD 对角线方向正负运动4 mm,测得X 和Y 方向输出电压进行处理并修正后得出如图8(a),(b)所示。可以看出:PSD 在几何中心位置64 mm2范围内有很好的线性度,进而可以测量出X 和Y 方向的线性系数,由图8所示估算出X 方向转换系数为0.850 6 V/mm,Y 方向转换系数为0.877 9 V/mm。

实验中针对155 mm 的长管进行了测量,测量结果如图 9、图 10 所示。

图8 X,Y 方向系数的曲线Fig 8 Curve of X and Y direction coefficient

图9 X,Y 方向测量曲线Fig 9 Measuring curve of X and Y direction

结果表明:在长1.5 m 的长管钢管上测量试验,以0.3 m处为参考点作0 点开始测量,由图10 中可以看出:X 方向和Y 方向的弯曲度都在精度-10 ~+10 nm,整个长管的弯曲度为的最大值为8.574 6 nm。

5 结 论

图10 弯曲度测量曲线Fig 10 Curve of curvature measurment

本文设计了一种可用计算机远程实时控制的非接触式PSD 位移测量系统,测量的量程为-4 ~+4 mm,分辨率为1 μm,单片机实时显示数据,上位机可以根据现场情况更新标定X 方向,Y 方向系数以确保测量精度,实时控制单片机实现测量,实现对光点实时快速的响应,运行稳定,测量数据可靠。

[1] 庞亚平.位置敏感探测器的发展状况及应用研究[J].科技情报开发与经济,2006,16(24):183 -184.

[2] 戴明宇,刘万富,张 平.位置敏感探测器(PSD)在雷达天线稳定平台测试中的应用[J].计算机测量与控制,2006,13(2):154 -188.

[3] 李向荣,李国栋,王国辉,等.火炮身管直线度监测系统总体设计[J].测试技术学报,2010,24(4):304 -307.

[4] 贺安之,吕爱民,闫大鹏,等.火炮身管弯曲度、炮口角监测系统的研究[J].弹道学报,1997,9(3):59 -62.

[5] 田新启,高 亹.二维PSD 及其在轴系标高变化测试中的应用术[J].传感器与微系统,2009,28(9):115 -117.

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