基于Win CC的监控系统在钻井顶驱系统中的应用

2013-03-16 08:29郝洪亮
机电信息 2013年9期
关键词:顶驱变频器钻井

郝洪亮 常 珍 张 飞

(1.渤海装备辽河重工有限公司电气公司,辽宁 盘锦124010;2.盘锦辽河油田天意石油装备有限公司,辽宁 盘锦124010;3.辽河油田曙光工程技术处,辽宁 盘锦124010)

0 引言

顶驱的全称为顶部驱动装置(Top Drive Drilling System,TDS),它是可以从井架空间上部直接旋转钻柱,沿专用导轨向下钻进,来完成多种钻井操作的钻井机械设备,是一种集成度很高的产品。随着自动化水平、计算机应用技术的不断发展,顶驱装置已成为现代钻井设备发展的重要成果之一。本文将Win CC与PLC相结合,实现了实时趋势监控、报警记录、系统设置等功能,在电控房利用可编程逻辑控制器(PLC)来完成数据的采集和上传,形成了一套独立完整的自动化监控系统。

1 Win CC及PLC简介

Win CC是西门子视窗控制中心(Windows Contr ol Center)的简称,于1996年进入世界工控组态软件市场,由于其追求性能最全面、技术最先进、系统最开放的设计思想,当年就被美国Contr ol Engineering杂志评为最佳H MI软件。Win CC能和不同的控制器进行通讯,因此迅速发展成为最成功的组态软件之一。基于Win CC的监控系统上位机组态软件,具有灵活的复杂可视化组件、强大的标准接口(如OLE、Active X和OPC)、使用方便的脚本语言,由简单任务扩展到复杂任务,可提高现场人员的工作效率。PLC取代传统继电器控制装置以来发展迅速,在世界各地得到了广泛应用。同时,PLC的功能也在不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、网络控制技术的不断发展和用户需求的不断提高,PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制,在运动控制、过程控制等领域也发挥着重要作用。

2 背景技术

我公司顶驱控制系统采用SIEMENS可编程控制器(PLC)、Pr ofibus现场总线等先进技术,可完成钻井、旋扣、上卸扣、IBOP控制和井喷时的快速应急操作等顶驱要求的所有功能。上位监控系统软件Win CC功能强大,界面友好,具有较强的自诊断和历史数据记录功能,从而可保证顶驱系统的工作安全可靠。

3 监控系统组成

3.1 系统硬件组成

监控系统的硬件主要由上位机(即监控计算机)、PLC控制柜、远程ET200 M、辅助电机、变频器、通讯电缆和控制电缆等部分组成。基于Win CC及PLC的顶驱监控系统硬件布置如图1所示。

图1 监控系统硬件组成图

3.2 系统通讯方式

PLC系统和其他子站通过Profibus通讯电缆建立连接,系统主控采用SIEMENS S7-300系列可编程控制器(CPU315-2 DP),司钻箱采用ET200 M远程终端模块。

3.3 组态过程

我公司采用的上位机监控系统组态过程分为3个部分:(1)界面设计:根据钻井实际工况和顶驱实际应用情况,设计应该达到运行可靠、操作方便、界面友好、图形显示直观、操作方便的要求。(2)PLC程序设计:通过进行设备的数据采集及I/O点的连接,将控制对象和动作指令要求连接起来,实现监控系统的功能。(3)Win CC和PLC之间的通讯:首先创建Win CC站与自动化系统间的物理连接,在 Win CC项目中添加适当的通道驱动程序,在通道驱动程序适当的通道单元下建立与指定通讯伙伴的连接,并在连接下建立变量,同时还要注意将MPI口与电脑连接。

3.4 界面的设计方式

我公司顶驱Win CC系统主要分为顶驱系统主画面、顶驱系统画面、报警画面、趋势记录画面、系统设置画面和程序监控画面。各种操作界面分别显示不同的信息,大体上有如下4个区域:(1)工具栏:在工具栏内,有画面切换的按钮、当前的日期和时间以及返回主画面。(2)显示区:在屏幕中部,画面显示区是进行监视以及控制操作的区域。(3)标题栏:显示名称和日期。(4)状态栏:显示顶驱状态(非正常/正常状态)。做出任意BYPASS切换,此处均要显示“系统处于非正常状态”,更换元件后撤消屏蔽处理,显示取消。非正常状态下可以应急启动顶驱。

4 实现功能

该系统分为2块区域,左侧一块包括系统登录画面、辅助控制画面、电源系统画面、顶驱系统画面、报警记录画面、趋势记录画面、系统设置画面和程序实时监控。按下某按钮,右侧显示顶驱三维图形,并指示各部件名称。

(1)登录画面:根据实际井场应用情况分为管理员登录和维护人员登录,他们均有不同的操作权限。(2)辅助控制画面:主要监测液压控制系统的通断情况,此画面只能监测到继电器。(3)电源系统画面:主要提供电路工作状态,以电路的形式表现,既直观又与现实中相结合,另外,在主要节点处会加设故障分析、解决方式,可大大减少现场解决问题的难度和时间。(4)顶驱系统画面:主要以动画方式体现工作状态,将顶驱各个机构的工作状态充分显示,具体动作显示如图2所示。(5)报警记录画面:顶驱正常运行情况下蜂鸣器不发出警报语音,否则,系统会根据不同的参数设置发出警示声,提示维护工作人员进行相应的操作,并在故障旁边设有“故障解析”按钮,按下按钮可到达故障解析画面,包括故障原因及简单的处理方案。变频器的故障可通过报文传到PLC,由PLC传送出错误的位置和时间并记录下来,具有可追溯性。变频器的故障解析,直接连接到矢量大全数据库,可以查询到变频器故障原因。(6)趋势记录画面:实时显示需要监控的钻井工况,比如系统电源趋势、实时频率趋势、实时扭矩趋势、实时速度趋势、实时主电机电压趋势、实时电流趋势、实时功率趋势、变频器的输出电压趋势、变频器的输出频率趋势等。实时趋势图与实时钻井工况相符,在显示实时趋势图的同时额定值一直都显示,从而有利于工作人员做出比较。(7)系统设置画面:此画面设置登录权限,另外内部可以设置其他权限,主要分为管理员、用户,需要填入用户名和密码,登录身份不同,权限也不同。管理员可以设置用户的权限及各种参数,而用户只能查看。(8)程序实时监控:此画面监控简单的程序,使现场人员可以看到各输入、输出点的实时状态以及顶驱启动条件等程序段,利于现场工程师快速判断故障点位置。

图2 顶驱系统画面

5 结语

我公司出厂的设备现有2台应用在现场,监控情况良好,能够实时跟踪设备运行情况,出现故障时能够及时报警并记录处理方式。目前,该系统采用的是 Win CC 6.0系统,我们正在进行Win CC 7.0系统的升级研究,将来画面会更加人性化,更易于操作。

[1]罗向阳.基于PLC及Win CC的控制系统在化工污水处理中的应用[J].机械与电子,2010(S1)

[2]范永强.基于 Win CC及PLC在钻井顶驱监控系统中的应用[J].中国新技术新产品,2010(18)

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