王艳丽
(渭南师范学院 数学与信息科学学院 计算机网络工程技术中心,陕西 渭南 714000)
矿井巷道中的移动通信,对保障矿井安全生产和抢险救灾有着不可替代的作用。煤矿井下通信环境十分恶劣,巷道中堆放着各种各样的物体和井下设备,构成了传播环境的特殊性和复杂性;电磁波在传播的过程中不仅会被由煤层、岩石、土壤等组成的巷道壁所吸收,更主要的是会因巷道壁和障碍物而产生多径衰落现象,严重影响有用信号的传播特性和矿井通信系统可靠性[1]。矿井下传播的信号不仅受到多径等小尺度衰落的影响,还受到自然衰落和阴影衰落的影响。OFDM调制技术可以有效抵抗多径传播带来的码间干扰,具有很强的抗恶劣信道的能力,将成为煤矿井下高速数字无线通信的基础技术[2]。
OFDM调制解调原理[3]如图1所示,对第k个用户,输入数据首先串并变换成N路,这N路数据可以表示为{bk(1),bk(2),bk(N)}。 假设符号起始时刻为 0,则第 k 个用户发送信号的等效基带形式为:
式中,T为OFDM符号的持续时间,实部和虚部分别对应于OFDM符号的同相和正交分量。
在接收机端,对第k个用户的第p个子载波进行解调,在时间长度T内积分,可以得到:
实际上,式(1)中的OFDM等效基带信号可以采用离散傅立叶来实现。对于信号sk(t)以速率进行抽样,可以得到:
其中,sk(i)等效为对 bk(n)进行 IDFT 运算。 同样,在接收端,为了恢复原始符号 dk(p),可以对 sk(i)进行逆变化,即DFT,可以得到:
依据矿井巷道信道的特性,系统带宽为20 MHz,设计井下OFDM系统的参数[4]如下文。
图1 OFDM系统调制解调原理Fig.1 Principle of modulation and demodulation of OFDM system
在2.4 GHz空直巷道中,取保护间隔时间为400 ns,OFDM符号周期为400ns×5=2 000 ns。子载波间隔为0.625 MHz,当总带宽为20 MHz时,载波数为32条。采样速率为32/(2 000-400)ns=20 MHz,在一个符号周期内的取样数为20 MHz×2 000 ns=40。
在2.4 GHz分支巷道中,取保护间隔时间为150 ns,OFDM符号周期为150 ns×5=750 ns。子载波间隔为5/3 MHz。当总带宽为20 MHz时,载波数为12条,如果采取16点FFT/IFFT运算,则使用带宽将超过20 MHz,这里采用8点FFT/IFFT来实现。
同样,当采用1.8 GHz载频时,可以得出,在空直巷道中OFDM符号周期为750 ns,采用 8点 FFT/IFFT;在分支巷道中符号周期为200 ns,采用4点FFT/IFFT。
首先从一个基本的信号模型出发,在井下巷道环境中,一个移动台发出的幅度为a0,载波频率为f0的信号可表示为[5]:
无线信道衰落因子可以表示为:
其中,ξ表示小尺度衰落部分,ζ表示大尺度衰落部分。
经过井下巷道环境传播,收到的N条从散射体反射回来的信号和可以表示为:
由式(6)可以看出,要确定经过巷道环境传播后的接收信号的强度,就是要计算出信道衰落因子η,也就是需要根据具体情况,分别计算出代表小尺度衰落的ξ和代表大尺度衰落的ζ2个衰落因子。
由此,建立同时反映巷道环境下大小尺度衰落的信道模型。井下的无线传播环境复杂,小尺度衰落的多径影响以及多普勒效应是主要衰减因素,同时,井下的大尺度衰落也不同于户外自由空间,对传播信号功率的影响更大。文献[6-7]显示,在2.4 GHz条件下,对于99%的情况,当接收机和发射机都位于空直巷道时,信道的传播时延均方根小于85 ns,而当接收机和发射机都位于分支巷道时,信道的传播时延均方根小于35 ns;而1.8 GHz条件下,空直巷道的时延均方根取35 ns,分支巷道取10 ns。因此,可以计算出2.4 GHz空直巷道的相干带宽约为2.3 MHz,分支巷道为5.7 MHz;1.8 GHz空直巷道的相干带宽为5.7 MHz,分支巷道为20 MHz。
小尺度衰落方面,以m的取值来区分巷道的种类,在空直巷道中m=3,分支巷道m=1。大尺度衰落分为路径损耗和阴影衰落两部分,衰落模拟为:
其中,R1,R2是巷道中竖直和水平面的反射系数,CLt,CLr是传送天线和接收天线的耦合损耗。阴影衰落ψdB是均值为0,方差为φdB的高斯随机变量。
当以传输距离为尺度进行实际计算时,只需根据具体的传输距离,判断其在断点之内还是断点之外,以选择大尺度衰落部分的模型。
对OFDM系统在井下1.8 GHz和2.4 GHz频率下以20 MHz限带的情况进行误码率性能比较,分别考虑空直巷道和分支巷道2种情况。采用QPSK调制,信噪比为20 dB,天线增益Gd=20 dB,天线移动速率为10 km/h,不考虑脉冲干扰。仿真结果如图2和图3所示。
图2 OFDM系统在空直巷道下误码性能Fig.2 BER performance of OFDM system in empty straight tunnel
图3 OFDM系统在分支巷道下误码性能Fig.3 BER performance of OFDM system in branch tunnel
从图中可知,误码性能随着传播距离的增加而衰减。分支巷道下信号衰减比空直巷道更快,误码性能较空直巷道更差。采用1.8 GHz载频与2.4 GHz载频时对系统误码率的影响不大,2.4 GHz载频时误码率略好于1.8 GHz载频时误码率。
文中以传播距离为尺度,模拟和衡量OFDM系统在井下实际环境中使用时的性能特点。从仿真结果可以看出,在空直巷道和分支巷道中,矿井OFDM系统误码率的性能都随着传播距离的增加而恶化,在全部100 m通信距离内仅上升1个数量级左右,可见OFDM系统对大尺度衰落有很强的抵抗性。
[1]张靖,姚善化.基于OFDM技术的矿井通信抗多径衰落方案研究[J].煤炭工程,2009(12):22-24.ZHANG Jing,YAO Shan-hua.Research on anti multipath fading plan of mine communication base on OFDM technology[J].Coal Engineering,2009(12):22-24.
[2]李滢,杨维.OFDM调制技术在矿井巷道中的通信性能仿真分析[J].北京交通大学学报,2009(2):67-72.LIYing,YANGWei.Simulation analysis of OFDM modulation in mine tunnels[J].Journal of Beijing Jiaotong University,2009(2):67-72.
[3]周青青.巷道环境的宽带无线调制技术性能研究 [D].北京:北京交通大学,2009.
[4]王文博.宽带无线通信OFDM技术[M].北京:人民邮电出版社,2007.
[5]仇佩亮,陈惠芳,谢磊.数字通信基础[M].北京:电子工业出版社,2007.
[6]Nerguizian C,despins C L,Djadel M.Radio-channel characterization of an underground mine at 2.4 GHz[J].IEEE Transactions on Wireless Communications,2005,4 (5):2441-2453.
[7]Boutin M,AFFESS.Statistical modeling of a radio propagation channel in an underground mine at 2.4 and 5.8 GHz[C]//IEEE Volume Technology Conference,2005(1):78-81.