四轴联动大型立式无胎普旋机

文/胡景春，叶喜山，王立志，党民·扬州旋压技术研究所

何灿焜·扬州锻压集团公司

四轴联动大型立式无胎普旋机

文/胡景春，叶喜山，王立志，党民·扬州旋压技术研究所

何灿焜·扬州锻压集团公司

随着我国工业技术的不断进步和发展，旋压技术包括旋压设备的研制也在飞速发展着，各项新技术的不断采用，使得旋压机的制造水平进入一个全新的时代，如直线滚动导轨、滚动丝杆、伺服电机、液压伺服（包括伺服阀和伺服油缸）及多轴数控系统的应用等，极大地推动了我国旋压机制造水平的进步和发展。2005年，本厂在一步法封头无胎冷旋压技术基础上，为航天科技集团研发了一台大型立式四轴联动普旋机，如图1所示。

W88K-2500-25大型立式四轴联动普旋机是无胎双滑块立式四轴联动普旋机，控制系统选用了先进的西门子840D数控系统；两滑块的直线运动，均采用了力士乐的直线滚动导轨；驱动结构采用了力士乐的伺服油缸和阿托斯的比例伺服阀，其结构示意如图2所示。

图1W88K-2500-25大型立式四轴联动普旋机

该机的研制成功，为我国制造大型高精度普旋机提供了一个成功的范例。2006年，公司在此基础上又为国内一合资企业研制成功了一台用于旋制大型风帽的四轴联动普旋机，该机增设了一对辅助成形机构，双滑块即为轮滑块和外轮滑块用于辅助翻边、整形等工艺，其结构如图3所示。

W88K系列四轴联动普旋机具有以下优点：

⑴立式结构、预紧闭式框架刚性好，坯料重心与主轴中心重合。

⑵运动机构采用上下双滑块双平面坐标机构、四轴联动，可任意调节两工作辊间隙、错位距、运动速度及其运动曲线，实现各种回转体工件的旋压加工成形。

⑶采用西门子840D数控系统。

⑷主轴转速和下辊转动均采用低速大扭矩马达驱动，可实现恒功率驱动。

图2W88K-2500大型立式四轴联动普旋机

图3W88K-2000大型风帽四轴联动普旋机

⑸双滑块的四轴驱动均采用液压伺服油缸驱动，在计算机的控制下通过液压伺服系统，实现任意运动曲线的控制，完成任意曲线回转工件的旋压加工。

⑹双滑块的运动导向均采用滚动直线导轨，摩擦阻力小，运动精度高。

⑺运动距离采用光栅检测，精度高。

⑻W88K系列四轴联动普旋机有轻型、中型和重型三种，可适应不同材质、不同厚度的回转件的高精度加工。

⑼加工范围是，可加工直径φ1000～2500mm，厚度1.5～25mm的碳钢、不锈钢、铝合金材质回转体零件，如容器封头、风机风帽、航天发动机罩、直升飞机整流罩等。

⑽W88K系列四轴联动普旋机可进行无胎和有胎两种旋压加工。

结束语

W88K系列四轴联动普旋机是在一步法封头无胎冷旋压技术基础上，大量采用先进的技术而发展起来的，是一种高自动化程度、高精度的先进压力加工设备，具备国内外先进水平的旋压技术产品。该产品的完善和进步，必将在市场上得到广泛的应用。