周克清,温德华
(中煤大屯公司地测部,江苏 沛县221600)
GPS定位技术在生产实践中已得到广泛应用,特别其以全天候、高精度、无需点间通视等优点,成为建立测量控制网的主要技术手段[1-6]。大量的实践表明:GPS在矿山近井网建设方面起到了重要作用,发挥着传统控制网所无法具备的优势。鉴于不同矿山对地面控制网的不同要求,在建立矿山GPS近井网时会有针对性的做法,如控制网的精度、等级、网型、分级等,许多学者或技术工作者尝试采用不同的方案建立GPS控制网,得到了许多有益的成果[7-9]。在一个较大区域内,多对矿井存在,既考虑每对矿井的需求,又针对某一对矿井开展工作,GPS控制的任务特殊、艰巨而又颇具特点,且具有示范作用和实际意义[7-15]。为此,结合某GPS矿区地面近井网,探讨矿区GPS近井网建立的若干问题。
控制区为某省主要的煤炭生产基地之一,所辖600多平方公里煤田区域,拥有四处生产矿井,年产原煤1 000万多吨。测区成狭长的滨湖地带,沟壑纵横,交通便利,整个测区的控制面积约360 km2.测区资料显示,测区先后布测过国家三、四等传统平面控制网和GPS控制网,测区和邻区存有更高等级的传统控制点和GPS控制点。由于多年受矿山开采和环境变迁的影响,许多点遭受破坏,无法使用。
为提高煤炭产量,挖掘深部资源,某矿需要实施一项由主井到混合井的大型井下贯通工程,该工程贯通距离长达12km,深度从-330~-1 100m,跨越多个水平,条件非常复杂。该工程被集团公司列为2009-2011年间重点实施工程,是重中之重的工程,受到从集团公司领导到各部门领导的广泛关注,任务重,要求高。为此,需要在地面建立GPS高等级控制网,它既要兼顾其它三对矿井的GPS平面控制,又要针对某一矿井和该大型贯通工程使用。
根据精度预计,为确保12km甚至稍长些的大型贯通工程的贯通精度,需要在地面布测D级或D级以上等级的GPS控制网。考虑测区或邻区尚保存有完好的C级点2个,决定布测D级GPS矿区地面近井网。
布网要求:1)由于地面水系发达,矿区沉降变形严重、持续性长,点位应布设在不受开采影响,便于长期保存,易于恢复和维护;2)考虑矿区其它矿井的应用和针对某矿井下大型贯通工程应用;3)大坝监测及多种对象监测需求,监测精度要求高。
根据以上要求,提出以下布网思路:1)整个网分级布设,应分为整体基准网和局部应用网。2)整体基准网,网点可长期保存,便于维护,起到矿区平面控制作用;局部应用网建立于整体基准网,网点在较长的时间段内应保持稳定,便于维护、恢复和直接应用于工程。3)网型结构坚强,精度高。
2.2.1 点位布设及观测时特殊要求
根据测区现有资料和分析结论,在确保已知点等级高、保存完好,且坐标系统统一的情况下,在建立近井网时仍然要以马寺和大挖工庄点作为起算点(两点均为C级GPS点)。
1)在副井井塔上选孔主井点,混合井近井点选埋于井筒西地面稳定处命名为混合井,两点符合近井点要求。
2)利用6个矿区旧点大挖工庄、徐庄矿、二居委、孔风办、马寺、姚新副,标石稳定,符合要求。利用旧点主要为坐标系统的统一性检查。
3)在GPS外业测量调度时,使孔主井和混合井两点形成一个基线,并与临近点形成坚强图形,该基线与C级点连测观测时间延长一倍,观测时段长约2h,两个时段观测。
4)在布测近井网的同时,按D级GPS点技术要求在矿工业广场内不受开采影响处连测4个已有5秒点,其分别为1、2、3、4、混0点,作为陀螺定向的地面已知边,其命名原点相同。
最终GPS控制网由13个控制点组成,2个C级GPS点,11个D级GPS点。采用边网联合式构网。4、混0点分别为副井和混合井的落地点,在进行联系测量时使用。
2.2.2 观测及数据处理
采用经典静态相对定位模式,高精度的Trimble5800GPS接收机,采样频率15s,观测时段60 min.
作业组在进入测区前,根据网型和观测时间的特殊要求编制好观测计划表,并在实际作业时按照该表进行作业调度。统一按照D级GPS技术要求进行观测;为确保某矿大型贯通工程的精度,必须要求局部应用网的内部精度较高,为此进行了分级解算。
整体基准网网型如图1所示,固定孔主井—马寺下的平差计算结果如表1~4所示。
图1 GPS整体基准网
表1 GPS网约束(采用已知点孔主井和马寺)平差结果
表2 平差结果与旧坐标值比较
表3 最弱点及最大X、Y误差统计
局部应用网型如图1所示,固定孔主井—混合井下的平差计算结果如表4所示。
表4 GPS近井网坐标成果
图2 GPS局部应用网
为了万无一失地确保GPS网的精度和贯通工程的高精度,在建立近井网后,专门利用ZEISS 1s全站仪对网中的混合井—孔主井—2点水平角和混合井—孔主井、孔主井—2点两条边进行独立检测。在进行孔庄矿大型贯通项目实施前,项目组对局部应用网进行了测量和检测,两次结果互差很小,如表5所示,符合相关《规范》和《技术设计书》的要求。确保了测量成果的高精度和可靠性。
表5 两次观测结果互差
结合GPS矿区地面近井网建立实例,针对具体工程实践,探讨了建立该类GPS控制网的思路、方案、建立过程和数据处理等问题。突出表现在以下几个方面:1)根据大型贯通工程需要,确定建立近井网的等级;2)根据近井网需求和应用的针对性,确定了网型、分级及网点布测的特殊思路;3)在观测方案方面,制定了某些基线特殊延长观测时间的措施,确保了局部应用网的内符合精度;4)为万无一失,确保特殊工程需要,专门进行了网的独立性检测。
该网已为某个12km长的大型贯通工程所应用,最后工程贯通平面方向误差为1.7cm,远小于工程贯通平面方向限差20cm.实践证明:该做法对类似工程具有现实的指导作用。
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