杜翠真,林建富
(淮北师范大学 数学科学学院,安徽 淮北 235000)
方阵的相似标准形是代数学的重要问题之一,文献[1-3]运用不同的方法对方阵的相似标准形进行了讨论,给出了复数域上矩阵的相似标准形—若当标准形,一般数域 P上方阵的有理标准形.本文给出一般数域 P上的方阵的一种相似标准形 P-若当标准形.记 P为数域,A为数域 P上的 n级方阵,E为单位矩阵.与若当标准形理论类似,有方阵 A的不变因子、初等因子和伴侣阵的定义.
定义1 称形如
的矩阵为 P-若当块,其中 Λ 为多项式 q(λ)=λk+a1λk-1+…+ak-1λ+ak的伴侣阵 .
设 f(λ)为数域 P上的任意多项式,则
定义2 由数域 P上若干个 P-若当块组成的准对角矩阵称为 P-若当形矩阵,其一般形状如
其中
P-若当形矩阵 J的全部初等因子就是由数域 P上的全部 P-若当块的初等因子构成的.
P-若当形矩阵除去 P-若当块的排列次序外被它的初等因子惟一决定.
引理1 数域 P上两个 n级方阵相似的充要条件是它们在数域 P上有相同的初等因子.
证明利用文献[1]的定理8可证.
引理2 首先用初等变换化特征矩阵 λE-A为对角形式,然后将主对角线上元素分解成数域 P上互不相同的首1的不可约因式方幂的乘积,则所有这些不可约因式的方幂就是 A在数域 P上的全部初等因子.
证明利用文献[1]的定理9可证.
引理3 设 f(λ)=(q(λ))i,i=1,2,…,m,则 r(f(J))=(m- i)k.特别的,J 的最小多项式为(q(λ))m,即 J的最小多项式与特征多项式相等.
证明注意到 q(λ)是 Λ 的最小多项式,且 q(λ)是 f(λ),f'(λ),…,f(i-1)(λ)的因式,但不是 f(i)(λ)的因式.因此 f(Λ)=f'(Λ)=… =f(i-1)(Λ)=O 而 B=f(i)(Λ)可逆 .于是
显然 r(f(J))=(m-i)k.
特别地,当 f(λ)=(q(λ))m时,f(J)=[q(J)]m=O.设 J 的最小多项式为 g(λ),则 g(λ)|(q(λ))m,于是 g(λ)=(q(λ))i,i=1,2,…,m,但是当 i=1,2,…,m 时,(q(J))i≠O,g(λ)=(q(λ))m.
定理1 每个数域 P上的 n级方阵 A都与一个 P-若当形矩阵相似,且这个 P-若当形矩阵除去其中若当块的排列次序外是被矩阵 A惟一决定的,称为 A的 P-若当标准形.
证明设 n级方阵 A的全部初等因子为
其中 q1(λ),q2(λ),…,qs(λ)可能有相同的,m1,m2,…,ms也可能有相同的.每一个初等因子(qi(λ))mi对应一个 P-若当块
这些 P-若当块构成 P-若当形矩阵通过计算可得 J的全部初等因子也是(1).因此 J与 A有相同的初等因子,所以它们相似.
如果另一 P-若当形矩阵 J'与 A相似,J'与 A就有相同的初等因子,因此 J'与 J除了 P-若当块的排列次序外是惟一的,惟一性得证.
这个 P-若当形矩阵 J就是数域 P上的方阵 A的相似标准形.
定理2 设 V是数域 P上 n维线性空间,σ为 V的线性变换,则在 V中存在一组基,使 σ在这组基下的矩阵为 P-若当形矩阵,且这个 P-若当形矩阵除去其中 P-若当块的排列次序外是被 σ惟一决定的,称为 σ的 P-若当标准形.
证明在 V中取一组基 α1,α2,…,αn,设 σ 在这组基下的矩阵是 A,由定理1,存在可逆矩阵 T,使T-1AT 为 P - 若当形矩阵.于是在由(β1,β2,…,βn)=(α1,α2,…,αn)T 确定的基 β1,β2,…,βn下,线性变换σ的矩阵就是 P-若当形矩阵 T-1AT.
由定理1,惟一性是显然的.
推论1 设 V为数域 P上 mk维线性空间,σ 为 V的线性变换,且 σ 在基 α11,α12,…,α1k,α21,α22,…,α2k,…,αm1,αm2,…,αmk下的矩阵为数域 P 上的若当块
其中 Λ为数域 P上不可约多项式 q(λ)=λk+a1λk-1+…+ak的伴侣阵.则
1)σ的任一非零的不变子空间 W的维数为 k的倍数,且 σ|W的特征多项式与最小多项式相等.
2)σ有 m个非零的不变子空间,分别为
证明1)注意到 σ的特征多项式为(q(λ))m.设 W为 σ的任一非零的不变子空间,记 σ|W为 σ在W 上的限制.设 σ|W 的特征多项式为 g(λ),最小多项式为 h(λ),则 h(λ)|g(λ),g(λ)|(q(λ))m.
设 g(λ)=(q(λ))i,i=1,2,…,m,所以 dimW=ik.设 h(λ)=(q(λ))l,这里 l≤i.
由 h(σ)|W=h(σ|W)=O知,
所以 ik≤lk.故 l=i,g(λ)=h(λ)且 W=ker(q(σ)i).
2) 显然 Wj=L(αj1,αj2,…,αjk,…, αm1, αm2,…,αmk)是非零的 σ 不变子空间,而 dimWj=(m - j+1)k,因此 Wj=ker(q(σ)m-j+1).
推论2 设 V为数域 P上 n维线性空间,σ为 V的线性变换,设 σ的特征多项式
则
2)设 W为 σ 的任一非零不变子空间,则 W=W18W28…8Ws,其中 Wi=W∩Vi,i=1,2,…,s.
证明1)根据文献[1]的定理12可得.
2) ∀ξ∈W⊂V,由 1)得
所以存在 u(λ),v(λ),使得
于是
所以
所以
所以
显然有 W=W18W28…8Ws,其中 Wi=W∩ Vi,i=1,2,…,s.
证明设 σ在 V的某组基下的矩阵为数域 P上的若当形矩阵,
其中 Ji=J(qi(λ),mi), i=1,2,…,s,且 V=V18V28…8Vs,其中 Vi=ker(qi(σ)mi).设 W为 σ 的任一不变子空间,由 σ的特征多项式与最小多项式相等,则 W=W18W28…8Ws,其中 Wi=W∩Vi是包含在 Vi中的 σ不变子空间.易见 σ|Vi在 Vi的某组基下的矩阵为若当块 Ji,因此包含在 Vi中的 σ不变子空间恰有 mi+1个.故 σ恰有(m1+1)(m2+1)…(ms+1)个不变子空间.不难看出它们就是
下列结论给出的 Λ和 Γ可以看成是矩阵特征值和特征向量的一种推广.
引理4 设 A为数域 P上的 n级方阵,f(λ)为 A的特征多项式,p(λ)为数域 P上的首1的不可约多项式,且 P(λ)|f(λ),设 Λ 为 p(λ)的伴侣阵 .则
1)存在数域 P上列满秩矩阵 Γ,使得 AΓ=ΓΛ.
2)存在数域 P上行满秩矩阵 Ψ,使得 ΨA=ΛΨ.
证明1)由已知可得 p(λ)m是 A的初等因子,因此存在可逆矩阵 P,使得
其中
设 P=(P1,P2,…,Pm),取 Γ =Pm,则 AΓ = ΓΛ.
2)同理可证.
推论4 设 V为数域 P上的 n维线性空间,σ为 V的线性变换.则 σ的特征多项式与最小多项式相等的充要条件是 σ只有有限个不变子空间.
证明 必要性由推论3即得.
充分性 设 σ在 V的某组基下的矩阵为 P-若当形矩阵 A,若 σ的特征多项式与最小多项式不相等,则 P-若当形矩阵 A中至少有两个同属于某一不可约多项式 p(λ)的若当块.
记 ∂(p(λ))=k,Λ 为 p(λ)的伴侣阵,由引理4知,存在数域 P上列满秩矩阵 Γ1,Γ2,使得 AΓ1=Γ1Λ,AΓ2= Γ2Λ,且(Γ1,Γ2)列满秩 .因此存在 V 中线性无关向量 α1,α2,…,αk,β1,β2,…,βk使得 W1=L(α1,α2,…,αk),W2=L(β1, β2,…, βk),皆为 σ 不变子空间,且 σ 限制在 W1和 W2上的矩阵皆为 Λ.任取λ∈P,令 γi= αi+ λβi,i=1,2,…,k.则 W(λ)=L(γ1, γ2,…, γk)为 σ 的不变子空间.当 λ1≠ λ2时,W(λ1)≠W(λ2).这与 σ只有有限个不变子空间矛盾.
所以 σ的特征多项式与最小多项式相等.
推论5 设 V为数域 P上 n维线性空间,σ为 V上线性变换.设 σ的特征多项式与最小多项式相等.若 W为 σ的任一非零的不变子空间,则 σ|W的特征多项式与最小多项式相等.
证明由 σ的特征多项式与最小多项式相等,V的线性变换 σ只有有限个不变子空间.则 σ|W只有有限个不变子空间.于是 σ|W的特征多项式与最小多项式相等.
推论6 设 V为数域 P上的 n维线性空间,σ为 V的线性变换.则以下等价:
1)与 σ可交换的线性变换皆为 σ的多项式.
2)σ的最小多项式与特征多项式相等.
3)V的线性变换 σ只有有限个不变子空间.
[1]李炯生,查建国.线性代数[M].合肥:中国科学技术大学出版社,2005.
[2]许以超.代数学引论[M].上海:上海科技出版社,1982.
[3]HORN R A,JOHNSON C R.Matrix analysis[M].London:Cambridge University Press,1985.
[4]万哲先.代数导论[M].北京:科学出版社,2004.