基于机器视觉沥青混凝土卸料装车研究
2012-08-15 00:44:48田明锐胡永彪
中国工程机械学报 2012年2期
田明锐，胡永彪
对搅拌站中沥青混凝土卸料装车作业进行了分析研究，利用机器视觉技术检测了颗粒物料在矩形厢体中的堆垛高度、料堆角度等主要参数，进而以堆放角变化规律的实验研究为基础，拟合堆放角经验公式，并对该作业过程的典型工况下车厢内料堆体积进行计算.实验结果表明，该方法下料堆体积最大相对误差为8.95%，为搅拌站沥青混凝土自动卸料装车系统研究奠定了基础.
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