基于模糊PID的光电雷达目标模拟器研究
2012-04-29 00:44李一波张涛崔世海刘成强
计算技术与自动化 2012年1期
李一波 张涛 崔世海 刘成强
摘要：光电雷达已经成为现代主力战机的主要装备，因此有必要对其进行装机前测试。针对此问题，设计了一套光电雷达目标模拟器，提高了光电雷达的装机速度、可靠性和稳定性等。首现介绍了光电雷达目标模拟器的工作原理，然后为光电雷达目标模拟器建立了运动数学模型，采用模糊PID对电机进行控制，并与PID控制进行仿真比较，结果显示，模糊PID稳定精度较高且鲁棒性好。最后通过现场试验验证，满足设备精度要求。
关键词：光电雷达；目标；模拟器；模糊PID
中图分类号：TP399
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