动能杀伤器侧窗定向机制分析及建模

支强 蔡远利

摘要：为了使红外成像导引头能够稳定、精确地跟踪目标，必须保证目标视线始终位于侧窗允许的视场范围之内，本文以美国THAAD拦截弹动能杀伤器导引头为研究对象，建立了目标视线角与弹体前部的动能杀伤器(kinetic kill vehicle，KKV)弹体姿态角之间的联系，根据测得的目标视线的变化及时调整KKV弹体姿态，为了进一步拓展研究思路，使控制量为连续形式的控制方法也能够用于KKV弹体的姿态控制，基于时标分离原理设计了控制器，并利用脉宽脉频调制将连续控制变量转换为离散常值输出力矩，仿真试验表明，当导引头处于跟踪阶段时，所设计的控制律能够使滚转角速度保持为0，滚转角保持不变，而俯仰角、偏航角准确跟踪指令值，整个过程中实现了姿态角的精确跟踪。