考虑自支持度和互支持度的多传感器一致性测度算子

司刚全　张寅松　娄勇

摘要：针对传感器观测结果可能存在虚假甚至错误信息从而影响数据融合估计的问题，研究了一种度量多传感器观测结果一致性的测度算子，在进行数据融合估计之前，首先对多传感器的观测结果进行一致性检验，从而识别并剔除失效传感器的观测结果，最终获得一致性估计，该一致性测度算子基于Hampel粗差鉴别思想，同时考虑传感器的自支持度和传感器之间的互支持度，经过综合后给出传感器观测结果的一致性测度信息，仿真实验结果表明，该方法简单有效，能够准确识别传感器的虚假和错误观测结果，剔除失效传感器，同时能够给出传感器观测结果的质量评价，为数据融合估计提供可靠的一致性传感器组。